1. 船舶舵的分类

1．按舵角操舵

舵工在听到驾驶人员下达舵角口令后，应立即复诵并迅速、准确地把舵轮转到所命令的位置上，注意查看舵角指示器所指示的舵叶实际偏转情况和角度，当舵叶到达所要求的角度时，应及时报告。在驾驶人员下达新的舵令前，不得任意变动舵的位置。

2．按罗经操舵

船舶在海上航行时，大多按罗经操使其保持在所需的航向上。

当船舶需要改变航向，驾驶人员可直接下达新航向的口令，舵工复诵并将新航向与原航向作比较，从罗经刻度上可清楚地判断出新航向在原航向的哪一边，从而决定采取左舵或右舵。舵工应根据转向角的大小、本船的旋回性能和海况等情况，决定所用舵角大小。在一般情况下，如转向角超过309，可用10~~舵角；如转向角小于30，则宜用5o~10

°舵角。用舵后船舶开始转向，此时可根据罗经基线和刻度盘的相对转动情况，掌握船舶回转时的角速度。当船舶逐渐接近新航向时，应根据船舶惯性和回转角速度的大小，按经验提前回舵并可向反方向压一舵角，以防止船舶回转过头，这样船舶就能较快地进入并稳、新航向上。

在船舶按预定航向航行时，由于受到各种因素的影响，经常会发生偏离预定航向的现象。为此，舵工应注视罗

2. 船舵百度百科

一）四大发明中的——火药、活字印刷和指南针（三大发明），就诞生于这一时期。正如国内外许多著名史家指出的，这三大发明改变了整个世界文明的发展进程。

（二）《十二气历》是北宋科学家沈括创制的一种与现今阳历相似的历法。

（三）天文学家苏颂和韩公廉合作制成了天象仪及水运仪象台，是中国古代第一架天象仪。

北宋中期，杨忠辅制定《统天历》，以365.2425日为一年，这个数字与西方1582年颁布公历时的数据完全相同，比现代天文学所测数值只差26秒。由此可见，宋代天文学发展水平之高。

（四）祖冲之和圆周率 算盘 磁偏角和磁倾角 测量工具——游标卡尺 开始运用，从此成为东亚商人的主要计算工具。

（五）兴修水利，实施水稻的双季栽植；茶叶种植面积扩大；棉花成为普及性农作物；

（六）在生物学和医学领域，宋代也是成就卓著。其中《太平圣惠方》100卷，收录中药处方16834个，《圣济录》200卷，是医学上的一部百科全书，收集了诊断、处方、审脉、用药、针灸等各方面的理论和实践成果。

（七）《政和本草》共介绍各种药材1558种，其中新增加628种新药，可以说是一部完备的药物学著作。

（八）南宋时期的宋慈《洗冤集录》一书，其中涉及验伤、验尸、血型鉴定、死伤鉴别、检骨等多方面的理论和实践，同时对毒药和医治服毒的方法也进行了总结，这也是世界上最早的一部法医学著作。

3. 船舶舵机类型

是用来调飞机在飞行是的方向和升降的。

舵机(伺服器)是遥控模型控制动作的动力来源，不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。

本文主要探讨适合各等级直升机各工作部位所使用的舵机。

舵机的构造 舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。

其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已到达定位。

位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会跟着改变，测量电阻值便可知转动的角度。

一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流过线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。

依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。

舵机为求转速快、耗电小，於是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的五极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是无核心马达。

为了适合不同的工作环境，有防水及防尘设计的舵机。

并且因应不同的负载需求，舵机的齿轮有塑胶及金属的区分。

较高级的舵机会装置滚珠轴承，使得转动时能更轻快精准。

滚珠轴承有一颗及二颗的区别，当然是二颗的比较好。

4. 什么舵适用于中小型船舶

我们知道，火箭种目繁多，不可一一列举。在此，我们只重点介绍航天运载火箭的结构和组成，并且只以化学能火箭为主要介绍对象。

事实上，运载火箭主要包括动力系统、控制系统、壳体及结构系统、有效载荷系统四大部分。那么，它们都有什么功用呢？下面作一一介绍。

火箭发动机动力系统

火箭发动机是使火箭具有强大推力的动力系统。它包括主动力系统和其他辅助动力设备。如果从燃料形式不同来分，则有固体(推进剂)发动机、液体(推进剂)发动机、固液混合(推进剂)发动机。这里所说的推进剂只包括燃烧剂和氧化剂两部分。这三种推进剂的火箭发动机结构是不同的。

固体火箭发动机

固体火箭发动机通常由燃烧室、喷管和点火装置等组成。燃烧室是放置固体推进剂药柱的场所，燃烧室的后部连接喷管，喷管可以是一个，也可以是多个。而点火装置则是由电爆管、点火药和壳体结构组成，它实际上也是一个小型的固体发动机。点火装置按照不同的点火要求，可以安装在发动机的头部、药柱的中部或尾端。当发动机工作时，先通电使电爆管爆炸，引燃点火药，然后由点火药点燃存放在燃烧室内的药柱，药柱燃烧产生的燃气流通过喷管高速喷出而产生推力。

固体火箭发动机结构较简单，工作可靠，药柱可长期贮存于燃烧室内，但效能较低，工作时间短，不易多次启动，而推力大小、方向的调节也比较困难。

液体火箭发动机

液体火箭发动机一般由推力室、推进剂供应系统和发动机控制系统组成。

推力室是发动机中产生推力的那一部分，它由推进剂喷注器、燃烧室和喷管组成。对非自燃推进剂来说，还有点火装置，如火花塞等。推进剂由喷注器喷入燃烧室，经雾化、混合、燃烧，形成3000℃—4000℃的高温和几十兆帕的高压燃气，在喷管内迅速膨胀，以每秒数千米的速度高速喷出而产生推力。

而推进剂供应系统则是把液体推进剂从贮箱输送到推力室的系统，这就好比是人的心血管系统一样，构造十分复杂。它有挤压式和泵压式两种。对现代大型火箭来说，主要是泵压式(包括泵、涡轮、传动机构和涡轮启动系统等）。

推进剂是靠高速转动的涡轮泵送到推力室的。因此，涡轮泵常常被说成是火箭的心脏。而发动机要工作，必须先让涡轮泵转动起来，这就是涡轮启动系统的任务。涡轮启动系统就像是心脏起搏器一样。涡轮启动系统的种类很多，现以燃气发生器的启动装置为例，来说明推进剂供应系统的工作原理和过程。

燃气发生器是如何点火使推进剂燃烧的呢?工作过程是这样的：燃气发生器包括火药启动器和电爆管。电爆管通电后爆炸，引起火药爆炸，产生低温燃气，进而吹动涡轮叶片，涡轮带动泵旋转，转动起来的泵将推进剂的一部分送进燃气发生器，而另一部分则送进推力室。进入燃气发生器的推进剂燃烧生成高温高压燃气，驱动涡轮泵以更高的速度旋转，将大量的推进剂输送到推力室燃烧，进而产生推力。

而发动机控制系统的作用是控制发动机的启动、点火和关机(即熄火)等工作程序，控制推进剂的混合比例，控制推力的大小和方向等。

其工作程序控制由按事先设计好的程序打开和关闭发动机供应系统的阀门来完成。

而推进剂的混合比例和推力的大小，则通过发动机上特有的装置和方法来控制。

推力方向控制早期采用石墨做成的舵来进行。它安装在喷管的排气出口，像船舶的舵那样，通过改变喷气流的方向来调整推力方向。目前，一般采用摇摆发动机，即通过发动机的偏转来调整推力方向。石墨舵偏转和发动机的摇摆，都是由火箭的控制系统发出命令，通过一个叫做液压伺服机构的装置来完成的。

固液混合火箭发动机

这种火箭发动机一般是由放置固体燃料(或氧化剂药柱)的燃料室、喷管和贮放液态氧化剂和燃烧剂的贮箱以及液体推进剂组分供应系统所组成。

当发动机工作时，可以是固态、液态推进剂组分相互接触时自燃点火，也可以像固体发动机那样安装一个火药点火器。液体推进剂组分的供应则用压缩气体或燃气涡轮泵来供应。

上述三种发动机，不论是哪种类型，要提高其性能，主要是提高发动机的喷气速度。因此，最重要的是选择高性能的推进剂。同时要优化发动机设计方案，在尽量减少发动机自重的同时，提高推进剂的比冲值(即能量效应)。

火箭飞行控制系统

火箭飞行控制系统是运载火箭的“智能”部分，好比是火箭的眼睛、大脑和手脚。通常它是由制导系统、姿态控制与电源配电组成的火箭飞行控制系统和设置在地面的测试检查及发射控制系统组成。

制导系统

制导系统由惯性平台和计算机组成，用于控制火箭发动机准时点火、关机和火箭各级的分离，使火箭能按预定轨道飞行和确保有效载荷的入轨精度。

姿态控制

姿态控制用于纠正火箭在飞行过程中的俯仰、偏航和滚动误差，保持火箭以正确的姿态飞行，并实施定向和防流星碰撞。在动力飞行段，姿态控制通过惯性平台速率陀螺—数字控制器—伺服机构连续控制方案来实现；而在惯性飞行段，姿控系统则通过装有小型单组元推进剂发动机的开关控制方案来实现。

电源配电系统

电源配电系统的作用，一是给控制系统的仪器仪表供电和配电；二是按火箭飞行的先后工作程序发出时间顺序的命令；三是控制火箭工作状态的变化。

火箭测控系统

火箭的制导控制和姿态控制等是由测控系统来实施指挥的。

飞行控制系统主要由测试仪表(陀螺仪、加速度表等)、中间装置(电子计算机等)、执行机构(中磁阀门、电爆器材、姿态喷管、发动机伺服机构等)和电源配电装置(电池、二次电源、配电器等)组成。

其中，测量仪表好比是火箭的“眼睛”，它能随时监视运载火箭飞行路线是否对头，飞行姿态是否正确，并及时发出纠偏信号；中间装置则是火箭的“大脑”，它接到测量仪表发来的各种纠偏信号后，立即进行计算和综合处理，并将信号放大后传送给执行机构；执行机构接到中间装备传来的命令后，把电信号转变成一种相应的机械运动，准确地对火箭飞行路线或飞行姿态进行纠偏，使发动机能按时点火、关机和实现各级按时分离。所以执行机构好比是运载火箭的“手脚”。 火箭壳体及结构系统

火箭的壳体及其结构系统是安装有效载荷、飞行控制系统、动力装置等箭上设备，并将它们连成一个有机整体的框架系统。

壳体及结构系统不仅肩负着火箭在运输、发射和飞行过程中承受各种外力、保护箭内仪器设备不受损害的任务，而且还有流线型的光滑外壳，使火箭具有良好的空气动力外形和飞行性能。对一枚大型多级液体火箭而言，其箭体结构通常由有效载荷舱、整流罩仪器舱、氧化剂贮箱、燃料贮箱、级间段、发动机推力结构、尾舱和分离机构等组成。

载荷舱

有效载荷舱一般位于运载火箭的顶端，它是安放卫星、飞船等有效载荷的地方。整流罩是保护有效载荷的火箭外壳。在有效载荷与箭体分离前，整流罩将按照控制系统的命令在空中与卫星或飞船脱离。

仪器舱

仪器舱一般在有效载荷舱的下面，它是安装飞行控制系统主要仪器设备的专用舱段。

箭体结构

火箭箭体结构有多种形式，有单级箭体、多级箭体和捆绑式箭体之分。多级运载火箭各级之间的连接方式有串联、并联和串并联三种。串联式火箭是把数枚单级火箭头尾相接，连为一体。并联火箭又叫捆绑式火箭，它是把较大的一枚单级火箭放置中央，称为芯级，在其周围再捆绑若干枚助推火箭，或助推器，称之为助推级。串并联式火箭与并联式火箭的区别在于它的芯级不是一枚单级火箭，而是串联的多级火箭。

知识点

推进剂

推进剂又称推进药，能有规律地燃烧释放出能量，产生气体，推送火箭和导弹的运行。推进剂具有下列特性：①比冲量高；②密度大；③燃烧产物的气体（或蒸气）分子量小，离解度小，无毒、无烟、无腐蚀性，不含凝聚态物质；④火焰温度不高，以免烧蚀喷管；⑤有较宽的温度适应范围；⑥点火容易，燃烧稳定，燃速可调范围大；⑦物理化学稳定性良好，能长期贮存；⑧机械感度小，生产、加工、运输、使用中安全可靠；⑨若为固体推进剂，还应有良好的力学性质，有较大的抗拉强度和延伸率。常用的推进剂主要有固体、液体两种，少量固液混合体也在试用。

5. 船舵的别名

舢板的英文叫做sampan，这是一个汉语外来语。

舢板又名舢舨 ，“舨”为通假字，通“板”。是一种小船，也叫“三板”，原意是用三块板制成。它是一种木结构船 。一般较小，民用舢板常乘坐2-3人，军用则为10人左右。舢板至今仍在一些地方使用。

“舢舨”的舢原指“大山一般的船”，即母船；“舨”本指“在大船与大船之间，或大船与码头之间穿梭往返的小船”，即子船（交通艇、救生艇）。因“母”、“子”关系密不可分，遂两字合并为一个词，叫做“舢舨”，专用于表示“舢的舨”的意思。

船的密封

在船的甲板下有一些木制隔板，称为防水隔板。他们将船体分成一系列的防水隔间，用于装运货物。如果船只遭到破坏，这些隔间能够阻止海水漫入整个船体。

舢板方向舵

舢板上的船舵通常比较大，悬挂于尾部下方，并能通过锁链进行提升和下放。在浅水中将舵叶升起一点，船员使用短舵航行，而在深水中则将舵叶放下一点，此时适合用长舵。

舢板艉部

尾部通常为四方形，上面是一个小屋，通常是船员起居做饭的地方。

舢板眼睛

几乎所有舢板都有一对画在艏部的眼睛图形。水手相信这些眼睛能给船只带来好运。中国的渔船上，不同的眼睛是不相同的。渔船上眼睛向下望着鱼群，而商船的眼睛是望着前方。

元音字母a在重读闭音节中，发短元音/?的音，发音时，舌端靠近下齿，舌前部抬高，舌位低，是四个前元音中舌位最低的，但开口最大的一个，属于短元音，但是，在实际发音中有相当的长度，牙床介于半开和开之间，不圆唇。这个音出现在字首、字中位置，如：

mat 垫子

map 地图

bag 袋子，包

cat 猫

hat 宽边的帽子

fan 风扇

bat 球拍，蝙蝠

apple 苹果

希望我能帮助你解疑释惑。

6. 船舶舵的分类有哪些

意思是两车进一。什么是车呢，就是船上的动力。两车，说明该舰有两个动力系统，比方过去的柴油机机动，那么两车就意味着舰上装了两个柴油机动力系统动力系统的运转，要对速度有个衡量，相当于一档、二档、三档、四档，档数越大，速度越快，推进力越大两车进一，就是两个车，都挂一档前进的意思。

比较慢的速度

7. 什么的船舵

不是的，风帆只是给船提供动力，不能决定船行驶的方向。决定船行驶方向的是船舵，就是船的最后面，伸在水中的那一块可以改变方向的纵向平板。

欧洲船前面有一个轮子，可以控制后面船舵的方向，进而控制船行驶的方向。这个轮子叫舵轮，就是通过一些联动机构，把舵轮的转动转变为后面船舵方向的改变，来控制船的行驶方向。没有舵是不行的。只靠风帆，天知道会把船给吹到哪里去。

8. 船舶舵结构

原理：船用舵是小展弦比（即舵高与舵宽比值）的平板或机翼结构。当舵转动时候，作用在舵叶上的力可以分解为舵阻力与舵升力，其中舵阻力是沿着流体流动的方向（也就是船舶航行方向），舵升力垂直于流体流向。

舵升力相对于船舯会产生转舵力矩，使得船舶转向。

9. 船舶舵的分类有哪几种

船舵基本结构示意图

舵是用于改变或保持船舶航行方向的一种装置。舵可以分为许多种。按舵的支撑情况来分，可分为多支承舵、半悬式舵、悬式舵和双支承舵。按舵杆轴线来分，可分为普通舵、平衡舵和半平衡舵。按舵剖面形状来分，可分为平板舵（本文中将会介绍到的应急舵就可以算作平板舵）、改良平板舵、流线型舵和整流舵。

舵的工作原理与压力有关。当船舶在正舵航行时，舵叶两侧的流速对称相等，不产生舵压力。而在操某一舵角时，舵叶两侧就会产生压力差，并最终引导船身转向。当然，本段只作一个简短的介绍，对此有兴趣的朋友可以自行搜索。

10. 船舶舵的种类

先到当地海事局报名，再到海事局指定的培训学校培训，参加全国统一的船员适任证书考试，考试合格后，即可取得证书。

《船舶驾驶》考试大纲：天文航海基础：天球及其作用，世界时和地方时、所在的经线、区时和世界时与地方时的换算等。

地文航海基础：海上距离的单位及规定、航向、方位、弦角，从海图比例尺上辨认东经与西经、南纬与北纬等。

船艺:锚链的种类、大小和长度，舵的种类、舵效及其有关因素等。

气象：气象要素的含义和蒲氏风力的级数，造成气压高低的原因等。

货物运输业务：船舶吨位的种类和区别，舱容系数与货物积载因数之间的关系等。

11. 船用舵机的分类

首先，舵机的组成部分之一就是伺服马达，包含了伺服马达和控制芯片+减速组共同构成舵机结构。

伺服马达需要控制芯片控制，并且有些是直驱（不需要减速组）有些则也需要减速组。

目前最小的舵机为3g舵机，体积大概是1cm宽*2cm长*2cm高。再小的就是电磁舵机和螺旋舵机，这些都是微型飞机上才使用的。基本无法满足你的要求。

舵机之所以便宜，拜目前电子科技的发展。实际里面却极为复杂。一般损坏只能更换整个舵机。

不要因为便宜就小看他。所谓专业，其实也就是舵面控制机的简称，与大型船舶液压舵机功能一样所以延续了这个叫法。

另外，舵机信号控制是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号。