到了宋朝,车船在战争中有很大发展,都料匠高宣所制巨型作战车船长20～30丈(约合60～90米)，有23～24个车轮桨。在其所制十几种车船中，双车船和四车船是常用的中小型作战车船。王彦恢所制“飞虎战舰”，旁设4轮，每轮8楫（叶片），十分轻捷，是常用车船的典型。当时水军装备的战船还有海鳅（模仿海鱼形状的战船）、双车、十棹、防沙平底等各类舰艇，供江、海防御调遣之用。南宋水军统制冯湛综合几种船型之长，造成“湖船底、战船盖、海船头尾”的多桨船，长8丈3尺（约合25.5米），用桨42支,载甲士200人，江河湖海均能适用。南宋秦世辅创制的铁壁铧嘴平面海鹘战舰，长10丈（约30.72米）,宽1丈8尺（约5.53米）,船底厚1尺（约30.72厘米），10橹，水手42人，载战士108人。张贵所制的无底船，是一种奇形战船，船后截中部无底，只有两舷和站板，加以伪装，引诱敌军跃入溺死。当时还有一种鱽鱼船，船头方小,尾阔底尖,尾阔可以分水，头小底尖使阻力大为减少。这种长5丈（约15.36米），能乘50人的鱽鱼船是较早见于记载的用渔船作战船的实例。

中国古代海船

福船亦称“大福船”。福船是一种尖底海船，以行驶于南洋和远海著称。明代一种巨型战船。宋人说：海舟以福建为上。明代我国水师以福船为主要战船。 古代福船高大如楼，底尖上阔，首尾高昂，两侧有护板。全船分四层，下层装土石压舱，二层住兵士，三层是主要操作场所，上层是作战场所，居高临下，弓箭火炮向下发，往往能克敌制胜。福船首部高昂，又有坚强的冲击装置，乘风下压能犁沉敌船，多用船力取胜。福船吃水四米，是深海优良战舰。 郑和下西洋船队的主要船舶叫宝船，它采用的就是中国古代适于远洋航行优秀船型--福船型。 《明史·兵志四》：“（大福船）能容百人。底尖上阔，首昂尾高，柁楼三重，帆桅二，傍护以板，上设木女墙及炮床；中为四层，最下实土石，次寝息所，次左右六门，中置水柜，扬帆炊爨皆在是。最上如露台，穴梯而登，傍设翼板，可凭以战。矢石火器皆伏发，可顺风行。” 福船特有的双舵设计，在浅海和深海都能进退自如，宝船是商人和海盗们对超大型福船的通称，这种船适合近海贸易，载人和载货量均是一流，船体宽大结实，百叶窗一样的木质船帆可以使用很多年不换。前进速度慢而稳，通常用来运载瓷器等易碎物品，只有泉州到吕宋之间海盗较少的海面上，这种船才出现。沙船是中国古代近海运输的海船中的一种优秀船型，也叫作“防沙平底船”，是中国“四大古船”之一，为中国古代著名海船船型。在唐宋时期，它已经成型，成为我国北方海区航行的主要海船。因其适于在水浅多沙滩的航道上航行，所以被命名沙船。在内河运输上具有运输量大，能适应河岸浅滩靠岸的特点。但在远洋海航方面体现出很大的弱点。元朝时，政府从长江流域调集900多艘沙船组成的舰队攻打日本，在日本西部的海域遇台风后几乎全军覆没，自此，日本人称呼台风为“神风”，即出自于此。所以一般用于内河运输和在远洋航行中在特殊季节作运输补给船使用。 广船起源于春秋时期或更早期，唐宋时期是发展成熟期定型于元明，成为我国的一种著名船型。它的基本特点是头尖体长，上宽下窄，线型瘦尖底，梁拱小，甲板脊弧不高。船体的横向结构用紧密的肋骨跟隔舱板构成，纵向强度依靠龙骨和大擸（木字傍）维持。结构坚固，有较好的适航性能和续航能力。历史上有很多名人对广船的评述，但所言极简，各个朝代的记述也极其有限，故广船的有关资料很少。鸟船又称绿眉毛，是中国古代海船中的一种船型，是中国“四大古船”之一，为中国古代著名海船船型。 鸟船是浙江沿海一带的海船，其特点是船首形似鸟嘴，故称鸟船，古代浙江人认为是鸟衔来稻谷种子，才造就了浙江的鱼米之乡，所以把船头做成鸟嘴状。由于鸟船船头眼上方有条绿色眉，故它又得名绿眉毛。 据造船史研究者中研究，在郑和船队中就有鸟船这种古船型。近年来，浙江新造一艘鸟船“绿眉毛”号，船长31米，宽6.8米，吃水深2.2米，排水量230吨；采用古老的木制舵，舵长11米，宽2.3米；有三桅五帆，其中主桅高24.5米，主帆三面，使用风力航速最高可达每小时9海里。