2024年8月7日上海国际航运中心罗泾集装箱港区一期开港8月7日,上海国际航运中心罗泾集装箱港区一期开港活动在罗泾港区集装箱码头一期现场举行。上海市副市长张小宏宣布上海国际航运中心罗泾集装箱港区一期开港。 煤炭码头变身绿色港口罗泾港区码头曾是上海港煤炭和矿石运输服务的主要作业区。由于高污染和低附加值,煤炭码头、矿石码头于2017年和2019年先后停产。与此同时,上海港集装箱泊位能力不足的短板也逐年显现。 国产“大脑”精准管理智慧码头自动化单小车集装箱装卸桥、自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)、智能水平运输车(AIV)是码头现场作业的顶梁柱。 目前,港区共有14台自动化单小车集装箱装卸桥、31台ARMG和90台AIV。其中,AIV有别于洋山四期自动导引车(AGV)以磁力循迹引导进行作业的方式,它无需安装磁钉,仅依靠自车感知识别系统与算法等进行识别、导航,即可实现不同角度下多方位精准感知,做到全场无循迹的自动引导,自动驾驶级别达到L4。同时,AIV支持混合交通,具备精细化箱区蟹型换道绕行、多车路口交汇博弈通行、雾天作业等智驾能力,运营效率显著提高。 |
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