1. 船用驱动电机

㈠启动马达和飞轮不啮合，驱动轴不动作。

根据工作原理的分析可以得知，可以通过几点进行排查；

①没有压缩空气到达启动电磁阀前或者压缩空气压力太低

（检查空气管路相关阀门是否打开，空气压力是否正常。）

②启动电磁阀没有动作

（通过对比启动电磁阀前后空气管路的空气压力，来判别电磁阀是否正常打开）

③盘车机没有脱开，或者连锁结构故障

（检查盘车机前后空气管路压力，如果盘车机后的控制空气管路没有空气，则是盘车机连锁机构故障，控制空气无法正常通过盘车机）

④预啮合活塞和驱动轴故障。

（预啮合活塞前的空气压力正常，但是驱动轴不动作，这时可以把控制空气管路拆开，用机舱日用空气吹活塞，看其是否活动。如果仍然不动作，则是活塞或者驱动轴等卡阻，则只能进行润滑活络或者拆检清洁）

㈡启动马达不旋转。

首先确定是否与飞轮正常啮合，如果没有啮合，则按照㈠中的分析进行排查，如果已经和飞轮啮合，则可以根据以下几点现象进行排查;

①启动马达没有任何反应

（首先确定启动阀前的控制空气管路是否有压缩空气过来了，如果启动空气和控制空气都正常供气，启动马达没反应，则是主启动阀卡阻、没有打开，需要拆检）

②有气流从消音器处流出，但是流量较小

（启动空气压力过低，主启动阀开度过小，或者消音器脏堵导致空气流量减少，无法达到启动扭矩。这时候仔细听或者用手摸启动马达，能感觉到涡轮在转，但是没有带动驱动轴转动。）

③气流声很大，从消音器处有大量空气流出，但是马达驱动轴不转动。

（首先检查柴油是否本身卡死无法转动，如果柴油机手动盘车正常，则可能是启动马达喷嘴磨损严重，失去导流作用或者是涡轮、差动齿轮箱及相关传动部件卡阻故障。这时候可以仔细听或者用手感觉，如果涡轮在转，但是驱动轴不转，则是驱动轴或者差动齿轮箱从动齿轮组这侧的问题，如果涡轮根本没有转动起来，则是涡轮和差动齿轮箱主动齿轮这一侧的问题）

㈢启动马达转速很慢

①从消音器处出来的空气量很少，声音也小

（主启动阀没有完全打开、消音器脏堵，或者启动空气压力不足）

②气流声异常，但从消音器处仍有有大量空气流出

（喷嘴磨损严重或启动马达内部卡阻，涡轮、差动齿轮箱及相关传动部件卡阻故障）

2. 电驱动船的动力系统

当今，商船（内燃机船）一般都采用柴油机驱动的发动机；小型运动艇/游艇有采用汽油为燃料的奥托循环发动机，大多也是柴油发动机；渡船采用燃气奥托循环发动机。

3. 电动机船动力

发电机和电动机互相配合不能永久产复生互用动力，因为制能量守恒，不生不灭，只能互相转化，发电机和百电动机互相配合产生互用动力的同度时，会有机械损耗和电热能损耗，使能量不能保持平衡知，逐渐交替衰减为0，所以不能道永久产生互用动力。

4. 船用驱动电机连接转轴

2.速度继电器工作原理:转子2是一块永久磁铁，它和被控制的电动机轴1联在一起，定子3通过支架固定在同一轴上。定子由硅钢片叠成，并装有笼型的短路绕组4。当电动机转动时，永久磁铁(转子)也一起转动，这样相当于一个旋转傲场，在定子笼型绕组内感应出电流来，在电磁力作用下使定子也和转子一起转动，于是胶木摆杆5也转动，从而使簧片9与静触头7. 8闭合(按轴的转动方向而定)。静触头又作为挡块使用，它限制了胶木摆杆继续转动。因此，永久磁铁转动时，定子只能转过一个不大的角度，当轴上转速接近于零(小于100r/min)时，胶木摆杆恢复原来状态，触头又断开，恢复原状。

2.速度继电器主要用于三相异步电动机反接制动的控制电路中，它的任务是当三相电源的相序改变以后，产生与实际转子转动方向相反的旋转磁场，从而产生制动力矩。因此，使电动机在制动状态下迅速降低速度。在电机转速接近零时立即发出信号，切断电源使之停车（否则电动机开始反方向起动）。

5. 船用电驱动系统

货船都是以柴油发动机为动力，一般一艘八万吨级的船舶，假如它的主推进柴油机为直列5缸，2冲程柴油机。最大马力是11300KW最高转速是105RPM，透平(就是涡轮增压器)最高转速是11800RPM，每个气缸直径0.58米，活塞行程为2.416米，就是说一个气缸的高度就有一层楼那么高。那么它每个缸的排量就是π×0.58/2×2.416，结果是638L，5个缸总排量就是3190L。货轮柴油机烧的一般都是重油，所谓重油就是原油提炼完轻柴油和汽油之后剩下来的残留物，货用船舶之所以使用重油最主要的原因是便宜，提高经济性，其次就是安全。如今重油的价格大概是2169元/吨，而轻柴油的价格是7127元/吨。

6. 电力驱动船舶

船舶电力系统由船舶电源、配电装置，配电网和负载，即从电能生产，分配至消费所有环节组成的整体。基本参数是：电制（交流或直流），电压，频率。

7. 船舶电驱动

步骤

　　1、断开被试品的电源，拆除或断开其对外的一切连线，并将其接地充分放电。

　　2、用干燥清洁柔软的布檫净电缆头，然后将非被试相缆芯与铅皮一同接地，逐相测量。

　　3、将兆欧表放置平稳，将兆欧表的接地端头“E”与被试品的接地端相连，带有屏蔽线的测量导线的火线和屏蔽线分别与兆欧表的测量端头“L”及屏蔽端头“G”相连接。

　　4、接线完成后，先驱动兆欧表至额定转速（120转/分钟），此时，兆欧表指针应指向“∞”，再将火线接至被试品，待指针稳定后，读取绝缘电阻的数值。

　　5、读取绝缘电阻的数值后，先断开接至被试品的火线，然后再将兆欧表停止运转。

　　6、将被试相电缆充分放电，操作应采用绝缘工具。

8. 船用驱动电机接线图

可以在三相220V电源条件下接成三角接法，在三相380V的电源条件下以星形接法使用，适应两种不同的电压。

如果电源电压是220V，就应接成三角形。如误接成星形，就会使接到每相绕组上的电压由220V下降到220/√3=127V，电动机就会因电压太低起动不起来，如仍承受额定负载，就容易造成过载烧毁。

9. 船舶电动机

一般情况下是两个电机一里一外。

10. 船用驱动电机原理

在柴油机气缸内，经过空气滤清器过滤后的洁净空气与喷油嘴喷射出的高压雾化柴油 充分混合，在活塞上行的挤压下，体积缩小，温度迅速升高，达到柴油的燃点。柴油被点燃，混合气体剧烈燃烧，体积迅速膨胀，推动活塞下行，称为‘作功’。 各汽缸按一定顺序依次作功，作用在活塞上的推力经过连杆变成了推动曲轴转动的力量，从而带动曲轴旋转。 将无刷同步交流发电机与柴油机曲轴同轴安装，就可以利用柴油机的旋转带动发电机的转子，利用‘电磁感应’原理，发电机就会输出感应电动势，经闭合的负载回路就能产生电流。 这里只描述发电机组最基本的工作原理。要想得到可使用的、稳定的电力输出，还需要一系列的柴油机和发电机控制、保护器件和回路。

11. 船用驱动电机的作用

其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的无极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是空心杯马达。船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作，有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。这两类舵机的差别是：

1、往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米；而转叶式舵机不需要上舵承，由舵机直接承重，但是在舵机平台需要考虑水密性，舵柄的压入量需几十毫米。

2、往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40°，转叶式舵机可达70°。