1. 船舶舵系安装

陀螺舵是位于导弹尾翼上的一个装置。

在导弹设计中，一个经常会遇到的问题是如何控制导弹的滚转，空空导弹在制造的过程中，其纵轴周围的重量分配不可能做到绝对平衡特别是气动面产生的气动升力也不会绝对相同。这样就会导致一个比较严重的后果，即导弹在发射后会发生不正常的滚转现象，造成寻的元器件无法准确追踪目标。影响到导弹的作战效能。

陀螺舵正是利用陀螺进动原理进行导弹偏转的控制。它结构独特，构造简单，属于纯机械装置，更为重要的是，陀螺舵不需要在弹体内安装任何操纵部件，因此具有广泛的应用前景。

灰色部分就是陀螺舵

2. 船舶舵叶安装形式图

空气舵与燃气舵区别如下：

1、作用的介质不同：燃气舵改变发动机燃气流，以此产生改变导弹飞的侧向控制力，燃气舵于导弹尾部发动机后面。空气舵改变空气气流，以此产生改变导弹飞行姿态的侧向控制力，空气舵位于弹体表面。

2、使用情况不同：燃气舵主要应用于要飞出大气层的弹道导弹上，飞出大气层后，是没有空气介质的，只能使用燃气舵来作控制舵面。

3、姿态控制不同，导弹出筒一定高度后需要马上转向飞行目标方向，但此时导弹刚刚出筒，速度很慢，慢速情况下的迅速转向是无法使用空气舵来实现的，只能通过燃气舵来实现。导弹发射后必须迅速进行180度转弯，在这种情况下，燃气舵更易实现小范围内大角度转弯，而如果使用空气舵的话，转弯半径会很大，会延误战机。

燃气舵和空气舵，都是导弹上的控制舵面，用来控制导弹飞行姿态和飞行轨迹的调整与改变，其工作原理为：

燃气舵：用于在火箭喷流中工作的特殊翼,用于导弹的推力向量控制,是一种最简单可靠的推力向量控制方式,通常置于喷管出口的外部燃气流中,通过控制它的偏转而达到改变喷流的方向。

空气舵：舵叶由钛合金骨架和铝合金板铆接而成，空气舵上下两端的同心转轴与舵叶采用铰制螺栓连接，空气舵安装在船尾上，利用高速的空气流来控制

3. 船舶舵系统结构示意图

舵跟船舶的操纵性能有关，为了满足船舶的操纵性能，舵的面积要满足一定的要求。

4. 船舶舵系安装课程

通俗的来说，舵就是“和轮船外壳相连接，控制其运动方向的装置”，各类船桨也具有相类似的功能。古代的船只往往靠人力来推动，有些把船桨用双耳圆环固定在船舷的两侧，有些则安装在船尾，其中一部分船桨甚至设计为两者皆可通用。在地中海地区的文献中，两侧的船桨往往被称为“四分之一船桨”，其得名于此类船桨安装的位置在船身后方的四分之一处。而位于船尾的桨与现代轮船的转向原理相类似，一般为船尾中心线的位置。其结构设计非常多样化，古代欧洲往往通过铁制的螺栓和铰链将其和船身连接，阿拉伯人的设计是在船尾安装一个圆环，把船舵插在其中。中国古代的舵和阿拉伯比较类似，但是是通过滑轮驱动的。

古埃及人在公元前3100年美尼斯时期就已发明。 但那比较像控制方向的船尾船桨而非现代的船舵，不需用人力一直控制的转向舵，最早出现在西元一世纪的中国，至于欧洲可能到12世纪才有这类船舵。

1955年在广州近郊出土的东汉陶制船模，船尾就设有一支舵，这是中国最早的舵。从出土的汉朝文物和文献可以说明，舵在汉朝已经有。1978年在天津市静海县宋朝古船上发现了平衡舵。1999年在安徽省淮北市唐朝木船上发现拖舵。

5. 船舶舵系安装工艺

两个副翼，两个升降舵，这不是得装四个嘛。舵机放在机身中间，舵机用一字的舵臂，然后舵臂左右各牵一根拉杆

6. 船舶舵系结构图解

船舶倒航时，没有舵效，原因很多，具体看船只的情况。

首先，船舶倒航时，舵在桨的前面，螺旋桨旋转的力量作用不到舵叶上，天生就是舵效不好。

第二，如果是单桨船，还有一个先天不足（以向前是螺旋桨顺时针的船为例），当它倒航时，它的船尾一定是向左转，这是牛顿力学造成的结果，是用舵无法纠正的。

第三，如果是双桨甚至更多桨的船，倒车时稍微好一点，但是还有一个尾找风的问题，就是船尾一定是逆着风的方向走。这也是力学原理，无法改变的。

7. 船方向舵安装在哪个位置

1.

主动舵- 在普通流线型舵的中部后缘处加装一个带有导流管的小螺旋桨,此桨 由装在舵体内的潜水电机或液压马达驱动,依靠舵、桨产生的力改变船的航向。该种舵最大 的特点是在低速或倒航时仍具有良好的操纵性,而且能提高船的回转性能。另外,还具有低 速推进装置的功能。

2.

整流帽舵- 在普通舵(一般是流型舵)的适当位置加装一个外型为对称机翼剖 面的回转体或近似于椭圆形的整流帽,由于整流帽填充了通常是涡流低压区的空间,使得螺 旋桨后部的乱流得到改善。这样不仅提高推进效率,还能降低船尾的震动,据称在一般舵上 加装整流帽后,可以增加航速0.3- 0.5

3.

襟翼舵- 将舵叶做成主舵和子舵两部分,子舵即是襟翼舵。当主舵转动一个角 度时,子舵相对主舵再转动另一个角度。这样一来,就明显地提高了舵效,改善了操纵性能。

8. 船舵安装位置

会是肯定会的 一般来说如果空间够大的画应该是把螺旋桨分别装尽量在靠外的两侧，船舵装载靠内的两侧，或者将船舵装载船底第一阶梯出 螺旋桨装载第二阶梯处

9. 船舶舵机结构

首先，舵机的组成部分之一就是伺服马达，包含了伺服马达和控制芯片+减速组共同构成舵机结构。

伺服马达需要控制芯片控制，并且有些是直驱（不需要减速组）有些则也需要减速组。

目前最小的舵机为3g舵机，体积大概是1cm宽*2cm长*2cm高。再小的就是电磁舵机和螺旋舵机，这些都是微型飞机上才使用的。基本无法满足你的要求。

舵机之所以便宜，拜目前电子科技的发展。实际里面却极为复杂。一般损坏只能更换整个舵机。

不要因为便宜就小看他。所谓专业，其实也就是舵面控制机的简称，与大型船舶液压舵机功能一样所以延续了这个叫法。

另外，舵机信号控制是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号。

10. 船舶舵机系统

那就是坏了，舵机是船舶保持航向、改变航向、旋回的重要操纵设备，其基本原理是利用原动机带动油泵运转，当有操舵信号时，油泵开始排吸油，产生的高压油通过管路系统进入转舵油缸，推动油缸中的柱塞或叶片运动，从而带动舵杆、舵叶转动；当舵转至要求的角度后，通过反馈系统使油泵停止排吸油，舵就停在所需的舵角上。