1. 船舶舵机舵角偏差

能见度低于两海里时不能自动驾驶。

自动舵，全称“自动操舵装置控制系统”，又称“自动操舵装置”。是指能自动及时纠正船舶的偏航，使船较长时间和较准确地保持在指定航向的一种操舵装置。其工作原理为：当船首受到风浪、流等外力作用而偏离原航向一定角度(偏航角)时，该装置立即动作，使舵叶偏转一定角度（偏舵角），船首在舵力作用下逐渐返回原航向；为防止船首回转惯性过大，船首在未到达和接近原航向时，该装置使舵正舵或产生一个反舵角，从而使船首回到原航向。

2. 轮船方向舵角控制

答：舵角是在轮船尾。

3. 船舶舵机舵角偏差范围

操舵时，实际舵角与发送器的舵角指示器的度数不一致的原因有（）。

①活塞不油密，油缸活塞阻力太大；

③补给阀弹簧失效，安全阀闭不紧。

4. 舵机角度精度

制造遥控船，分为几个部分，下面大致介绍一下：

1、船体： 根据需要，可以选用木材、塑料、金属，也可购买商品船壳；

2、无线电遥控设备： 分为发射机和接收机，若要自制的话，需要PCB板、电子元件(晶振、IC、电阻、电容、电感……)； 因为国家对无线电发射设备有比较严格的规定，对于个人来说，发射频率、频漂、电磁兼容性……等比较难以满足规范，建议楼主购买成品；

3、舵机： 实际上是执行机构。把接收机接收到的无线电指令，转变为机械动作。 此部分若要自制，难度较大，主要是一半爱好者没有加工设备，制作出来的舵机难以满足精度要求。

4、驱动装置：一般分为电动机和内燃机两种，不管哪种动力装置，要想自制都很困难，建议购买成品。

5、转向装置： 其实就是船舵，只要有合适的材料，适合自制。可以选用木材、塑料等

5. 舵机舵角偏差调整

调整方法是：

  1、驾驶室及其4块舵角表带有调光功能，其中两翼舵角表自带调光器，驾驶室内的2块舵角表调光电位器按分压式接法连接。

       2、通电调试前将所有舵角表的接线端子拆除，然后通电测量确认DC24V电源线和舵角信号线，连接DV24V电源线，舵角信号线保持暂时悬空。

       3、用信号发射器校验6只舵角表。

       4、舵角发讯器和信号放大器精度高且很少发生故障，可直接进行系统联调。整个系统通电，舵机舵角放在位，打开舵角发讯器的顶盖，松开固定转轴的3个螺丝（不必拆下来），转动轴调整到舵角表指示在0°。

       5、转动舵到左舷35°，观察6块舵角表都应该指示在左舷35°。如果有舵角表指示在右舷35°，则反接这些舵角表的信号线使其指示到左舷35°。

6、转动舵到左舷35°、右舷35°，观察6块舵角表的指示情况。若平均度数偏大A，则转舵角至位，调整舵角发讯器量程微调旋钮，调到舵角表指示在左舷9A/7处，然后调整调整舵角发讯器调旋钮，使舵角表指示在位。若平均度数偏小A，则转舵角至位，调整舵角发讯器量程微调旋钮，调到舵角表指示在右舷9A/7处，然后调整调整舵角发讯器调旋钮，使舵角表指示在位。然后再次转动舵到左舷35°、右舷35°，观察6块舵角表的指示情况，若有较大偏差则重复以上步骤调整。

6. 船舶舵机舵角偏差标准

舵角器和表不一致调整：舵角指示器不转动：检查电源及保险。舵角指示器转动时跳动：检查舵角发讯器齿轮是否间隙过大。

首先操舵要注意精力,认真听取和回复舵令进行操舵,操舵时转舵时看船头,看罗经,看舵角指示器打舵角进行转舵转舵速度要快,一定要提前回舵提前压舵反应要快,因为船的惯性很大,船是在水上漂的,水面光滑阻力较小。

7. 舵机角度不准

在kt板上开出正好舵机大小的孔，将舵机嵌入后用热融胶固定。

舵机处于中立位置时尽量让舵机臂与拉杆成90度安装。这样能保证舵机左右行程反应至舵面的左右（上下）偏转角度是一致的。当然，固定翼要求不高，大概差不多就行了，无所谓的。

买舵机是带舵角的。一般都是带4个舵角，单臂、左右一字、十字和圆盘。

8. 船舶舵角允许差几度

1、操纵主推进器倒转，即可实现。

2、客轮和集装箱船还有设计成可变螺距螺旋桨，这样主推进器运转方向不变，改变螺旋桨的桨叶角度，实现船舶倒退。

3、对没有上述二种情况的船，只有使用外力实现，人力或者拖轮拉拽等。

9. 船舶最大舵角

舵角约35度时舵压力转船力距最大，通常将之定为满舵角。流线型满舵角为32度，一般内河船舶的满舵舵角在35度到45度的之间。作用于舵叶面的流速由船速、伴流速度和螺旋桨尾流速度合成，停船时的船速，伴流速度和螺旋桨尾流速度均为零，不产生舵压力；进车后所产生的螺旋桨尾流对舵起作用，当舵转至某一舵角后开始有舵效，随着船速的增加，舵压力逐渐增大。

10. 舵机舵角要求

非随动操舵模式(NFU),是一种开环控制模式、手柄控制、使舵机按照给定的转向转舵的操舵模式。

这种模式,只能控制舵机的起停和转舵方向。当舵转至所需的舵角时,操舵者必须再次发出停止转舵的信号才能使舵停转。

它既可设在驾驶台,也可设在舵机旁,以备应急操舵或检修、调试舵机时用。通常是通过操舵手柄(香蕉柄)来完成操舵的。