这个问题的提出，这主要要看港湾大小，航道宽窄，及军舰泊位和舰艇朝向。比如，一艘两三千吨的护卫舰停泊在军用码头，其前面水面开阔，没有障碍物，如其它军舰，那这艘护卫舰在发动机器，起锚后，开慢车是直接可以自行顺利出港的。反之，如果一个码头泊位并行一条线同时停泊几艘军舰，那某一艘舰需要出港执行任务，就需要拖轮来轻轻拖拽一下，当整个舰身脱离码头其它军舰时就可自行用自身动力航行了。

另外对于那些巨型军舰，如航空母舰，两栖攻击舰，船坞登陆舰，巨型海上补给舰，大型军用运输船等，在离开码头时是需要拖轮帮助，采取顶，拖，拽，拉等办法使军舰离开泊位，调整方向，就可自主航行了。也有个别的军港，在特殊的情况下，如将航空母舰拖带出港到开阔海面后，航母才自主航行。

一般情况下，这个提问的回答基本就是这样。要补充一点就是，有些军舰，如海警船等，它们为了执行任务的需要而都装有水下侧推器，有的舰只甚至前后都装有侧推器，型式有泵喷水式和螺旋桨侧推式。它们各有优缺点，有这种侧推器，离开码头时就不用拖轮拖拽了，甚至自身可以进行原地360度调头。在不久将来，当我国实现全电万向推进系统后，不管大小军舰，出港离开码头问题都将迎刃而解。

谢谢提问！