题主提到的五艘军舰均属于巡洋舰，不同的是致远、靖远和济远属于穹甲巡洋舰，而经远、来远属于则装甲巡洋舰。其中致远和靖远属于同一级的英式穹甲巡洋舰，而济远则是德式的穹甲巡洋舰。他们的区别会在接下来的部分讲到。

（图片来源：北洋海军舰船志 陈悦著）

首先介绍的是装甲巡洋舰。从外形或者排水量上看，我们很难将穹甲巡洋舰和装甲巡洋舰区分开来，他们的区别就在图中的那一圈加粗的黑线——铁甲堡。众所周知，铁甲舰的特点是高防护高火力低机动性，而标准巡洋舰的设计思路是牺牲防护在换取高航速。（需要注意的是，在1894年，驱逐舰这个名称还未出现，发挥相似作用的船只在当时被称作远洋鱼雷艇。）而装甲巡洋舰就是德国设计师尝试融合铁甲舰和巡洋舰二者优点的尝试。经远级装甲巡洋舰在本舰的锅炉、弹药房等重点区域用一圈装甲围起来。从而加强其防护性，相似的设计也被用在定远级铁甲舰上。这也是装甲巡洋舰最显著的特点。

接下来要讲的是穹甲巡洋舰。提到装甲，我们往往会首先想到舷侧的装甲，但是这里要讨论的却并非舷侧装甲，而是甲板。所谓穹甲巡洋舰，全称应该是使用了穹甲甲板的防护巡洋舰。这与前文提到的铁甲堡思路是不同的。那么到底什么是穹甲呢？简单来说就是李鸿章所言的“中凸边凹，形如龟甲”。而济远舰作为一艘德国穹甲巡洋舰，他和济远等英国穹甲巡洋舰的区别就在于穹甲的布置方式。德制穹甲是一个整体铸造的平滑拱形，而英制穹甲则是由三块直铁板铆接而成。通常认为，德制的穹甲防护能力比英制的高一些。