1. 船舶自动控制

压力开关。首先库温下降到设定温度，温度传感器控制供液电磁阀关闭，冷库回路冷剂减少，压力降低，然后冰机压力开关动作，关闭冰机，反之库温升高温度，电池阀开启，压力开关动作，冰机启动

2. 船舶自动控制方式和特性

自组织时分多址接续（SOTDMA）”方式进行信息交换。

一、AIS系统的组成

一个典型的AIS 系统由两大分系统组成，一个是岸基AIS 系统，

再是船用AIS 设备，岸基AIS 系统比较复杂，典型的AIS 岸基系统是由一定数量的AIS 基站和

AIS 中心组成，系统通过各种方式与VTS 中心，船舶报告系统、港口信息网、海事系统以及船

舶调度等网络相连接，同时也可以与相关航运公司联系，提供相应的信息服务，使上述主管部门

及时得到所有船舶的动态，使航运公司了解到本公司船舶的位置。

AIS 中心也可以与互联网相连，使用户范围进一步扩大，通过设置一定的权限范围，各用户

可以在自己的权限范围内查看相应的船舶信息，得到相应的服务。

AIS 中心之间可以相互连接，进行信息交换，各AIS 中心连接成网，在一个国家和地区范围

内，就可以实时了解沿岸所有船舶的动态，这对船舶航行管理、船舶追踪以及防止海洋污染具有

非常重要的意义。

AIS 船用设备，我们将在下面做详细讨论。

二、AIS船用设备的组成

一个典型的AIS 船用设备是由一台VHF 发射机、二台VHF TDMA 接收机、一台VHF DSC

接收机、一台内置GPS 接收机（作为备用）以及AIS 信息处理器、电源和各种必要的外围设备

接口组成。

VHF 收发由系统信息处理器控制，用VHF CH87B、88B 两个国际专用频道自动发射本船的

相关信息，接收周围其它船舶的AIS 信息，频带为25KHZ。

AIS 工作的特点是同时在这两个频率上接收信息，而发射信息一般是在这两个频率上交替进

行，在人工的干预下，也可以用其它的方式发射。此外，主管部门还可以指配AIS 的区域性频

率，AIS 设备应在指定的区域性频率上工作。

VHF DSC 接收机的主要目的是接收岸台的频率控制信息，实现AIS 工作频率在不同区域的

自动切换，当接收到岸台的频率信息后，AIS 设备将自动地将频率转换到岸台的工作频率上，例

如，当我们到达美国水域时，AIS 设备就在DSC 信息的控制下，自动地将工作频率从通用频道

转换到28B 频道。

船舶AIS 的GPS 信号通常情况下是由船舶GPS 接收机提供，AIS 设备自带的GPS 接收机主

要是作为备用设备接收GPS 信号，当船舶GPS 由于其它原因不能提供信号时，AIS 设备自带的

GPS 接收机才开始工作，其主要作用是确定本船船位，同时接收GPS 时钟信号，而使每个AIS

设备时间一致，实现帧同步。

AIS 信息处理器是AIS 的核心部分，用于存储本船识别码、船名、呼号、船型等静态信息与

船舶吃水、危险货类、航线等航行相关的信息；处理、存储本船动态信息；将存储的本船最新动

态信息、必要的静态信息以及与航行相关的其他信息进行编码后送发射机；对接收来自周围其他

船舶的航行数据进行解码并存储解码后的数据；并对接收到的相关数据进行计算得出CPA、

TCPA、距离和方位；将本船和其他船舶数据以及计算出的数据信息送信息显示器显示。

AIS 的接口主要作用是连接外围设备，目前主要连接的设备有GPS、电罗经、计程仪等设备，

目的是获取本船的船位、航向、航速等重要信息，通过接口可以扩充的设备还有电子海图

（ECDIS）、雷达、远距离识别和跟踪设备、声光报警设备以及外接计算机，主要是实现综合导

航和远距离跟踪和控制等功能，外接计算机主要供引水员使用。

电源部分主要为AIS 设备提供所需的电源，目前一般使用直流电源。

三、工作原理

船舶配备了AIS 设备以后，设备一方面需要向外发送本船的相关信息，同时也要接收在VHF

有效作用距离之内其他船舶的信息。接收到的信息一方面用文字的方式表示出来，另一方面可以

形象地用雷达图表示，AIS 船舶全部用三角符号“△”表示，直观地显示船舶的相对位置，和运

动方向，在电子海图上，可以用矢量线表示船舶的速度，必要时利用尾迹线表示船舶航行的痕迹，

船位数据取自GPS 乃至差分GPS，其精度很高。要是在AIS 设备上选择一个目标或者在电子海

图中从船舶标志处用鼠标点击一下，便可瞬时显示对应的船名、呼号、MMSI 注册号以及航向、

航速、CPA、TCPA 等重要的航行信息，驾驶员了解了这些信息后，就可以非常方便地判断周围

其它船舶的运动情况，确保航行安全，同时在进行相互通信可以直呼其船名，信息交流非常方便。

AIS 工作在VHF 航海频段，国际电信联盟1997 年无线电大会指定了161.975MHz(87B 频道)

和162.025MHz(88B)频道二个VHF 频率作为AIS 工作频道。就完成通信而言，一个无线电频道

已经足够了，但是为了防止干扰和转换频道时造成通信损失，每个AIS 站均使用二个频道进行

收发。

除人工干预外，AIS 应答器都工作在自主连续模式，发射方式是9.6Kb GMSK FM 带宽25KHz

或者12.5KHz 数据采用HDL 包协议。

根据船— 船通信这样的实际条件，AIS 使用了自组织时分多址技术（SOTDMA）这一核

心技术。根据IMO 的AIS 性能标准对要求船舶报告的容量的要求，系统每分钟应有2000 个时

隙，但实际上，系统的设计是每分钟4500 时隙，每一帧60 秒，即每60 秒钟建立2250 个时隙，

每个时隙约26.67ms, 可传输256bits 的信息，每个AIS 站的船舶报告根据信息的容量自动选择一

到三个时隙，分一帧和数帧发射或接收AIS 信息。系统实时动态地调整信道分配

具体工作中，在一个AIS 站开始发送之前先要对当时信道的使用状态观察一段时间，搞清

时隙使用情况，然后可以选择未占用的时隙，标明需占用的帧数，再发送数据，各AIS 站持续

地保持同步，可避免发送时间重叠，新加入AIS 站也不会发生冲突。在数据链负荷超过理论值

的90%时，新加入的站可以占用距离最远的台所遥的时隙，从而保证系统有很的过载能力。

自组织分时多址技术可以自动解决本台与其他台的竞争问题，即使系统过载、通信仍能保持

完好；系统每分钟可以处理2000 个以上报告，本船接收到的数据间隔2 秒可以更新一次。

AIS 对DSC 向下兼容，因此岸基的GMDSS 系统可以对装备AIS 的船舶进行识别、跟踪和

控制。

AIS 采用VHF 频段，它的覆盖距离与其他VHF 设备一样，电波直线传播。距离取决于天线的高

度，在海上通常为20 海里左右。由于其波长较雷达长，波的绕射以及衍射作用较强，所以“可

视距离”较雷达要好，在地面上的障碍物不太高的情况下，能“看到”障碍物或岛屿背面的AIS

站。借助于中继站，可以显著扩大船台和VTS 站的覆盖范围。

AIS的应用分析：

1、自动发送本船信息，包括本船静态、动态和航次信息；

2、自动接收装有AIS 设备它船或VTS 岸站的AIS 信息；

3、提供本船操纵信息，以提供VTS 或其它船舶追踪或避让；

4、船—船、船—岸之间的短信息交流；

5、提供其它辅助信息以避免碰撞发生；

6、可以与INMARSAT 移动站、INTERNET 连接，实现信息的远距离传输和管理。

应当注意到，IMO

为了船舶安全，建议最好不要把AIS系统与国际INTERNET连接。

3. 船舶自动控制系统pdf

产品标准

《通用阀门 法兰连接铁制闸阀》GB/T 12232-2005

《钢制阀门 一般要求》GB/T 12224-2005

《管线用钢制平板闸阀》JB/T 5298-91

《阀门的检验与试验》JB/T 9092-1999

《生活饮用水输配水设备及防护材料的安全性评价标准》 GB/T 17219-1998

2、工程标准

《建筑给水排水及采暖工程施工质量验收规范》GB 50242-2002

《通风与空调工程施工质量验收规范》GB50243-2002

JB/T 1712-2010 闸阀零部件 填料和填料垫- 2226KB

GB 15558.3-2010 燃气用埋地聚乙烯(PE)管道系统 第3部分：闸阀- 3439KB

JB/T 2769-2010 闸阀零部件 高压螺纹法兰(单行本完整清晰扫描版) 948KB

JB/T 1741-2010 闸阀零部件 顶心(单行本完整清晰扫描版) 724KB

JB/T 1726-2010 闸阀零部件 阀瓣盖和对开圆环(单行本完整清晰扫描版) 1022KB

JB/T 1703-2010 闸阀零部件 衬套(单行本完整清晰扫描版) 771KB

JB/T 3595-2002 电站闸阀 一般要求.doc 1423KB

JB/T 5208-2010 闸阀零部件 隔环 58KB

JB/T 1700-2010 闸阀零部件 螺母、螺栓和螺塞(单行本完整清晰扫描版) 1707KB

GB/T 12239-2010 工业闸阀 金属隔膜阀(单行本完整清晰扫描版) 2440KB

JB/T 6903-2010 闸阀锻钢件超声波检测(不太清晰)- 1612KB

GBT 22652-2010 闸阀密封面堆焊工艺评定(不太清晰)- 3920KB

GB/T 8464-2010 铁制和铜制螺纹连接闸阀 (扫描版不太清晰)- 8134KB

JTJ 308-2003 船用闸阀设计规范 2458KB

JB/T 6902-2010 闸阀液体渗透检测 318KB

GB/T 13927-2010 工业闸阀 压力试验.pdf (单行本完整清晰扫描版) 3499KB

GB/T 15188.1-1994 闸阀的结构长度 对焊连接闸阀.pdf 314KB

GB 13927-1992 通用闸阀 压力试验.pdf 264KB

DB33/T 730-2009 燃气管道铜制闸阀质量要求 535KB

JB/T 2778-2010 闸阀零部件 高压管件和紧固件温度标记 (单行本完整清晰扫描版) 99KB

JB/T 5211-2010 闸阀零部件 闸阀阀座 175KB

JB/T 7760-2010 闸阀填料密封 试验规范 241KB

JB/T 7248-2010 闸阀用低温钢铸件 技术条件 513KB

JB/T 2772-2010 闸阀零部件 高压盲板 186KB

JB/T 1718-2010 闸阀零部件 垫片和止动垫圈 308KB

GB/T 6567.4-2010 技术制图 管路系统的图形符号 闸阀和控制元件 764KB

JB/T 10768-2007 空调水系统用电动闸阀 7479KB

GB/T 6567.5-2010 技术制图 管路系统的图形符号 管路、管件和闸阀等图形符号的轴测图画法 294KB

JB/T 6440-2010 闸阀受压铸钢件射线照相检测 3878KB

JB/T 93-2010 闸阀零部件 扳手、手柄和手轮（单行本完整清晰扫描版） 3263KB

GB/T 12227-2009 通用闸阀 球墨铸铁技术条件 148KB

EJ/T 531-2001 核电厂安全级闸阀驱动装置的鉴定 2007KB

GB／T 308-2004 闸阀型号编制方法 247KB

GB／T 19278-2003 热塑性管材管件闸阀通用定义及术语- 715KB

GB／T 12226-2005 通用闸阀 灰铸铁件技术条件 110KB

GB/T 21465-2010 闸阀 术语- 4873KB

GB/T 21465-2010 闸阀 术语- 4873KB

JB/T 5300-2010 工业用闸阀材料选用导则 (单行本完整清晰扫描版) 7545KB

JB/T 450-2010 锻造角式高压闸阀 技术条件(单行本完整清晰扫描版) 1129KB

YB/T 5136-1993 闸阀用铬钒弹簧钢丝 170KB

YB/T 5102-1993 闸阀用油淬火-回火碳素弹簧钢丝 101KB

SN/T 1455-2004 出口闸阀检验规程 91KB

SHS01030-92(英文版) 闸阀维护检修规程 150KB

SH/T 3064-2003石油化工钢制通用闸阀选用、检验及验收 288KB

SH/T 3064-2003石油化工钢制通用闸阀选用、检验及验收 单行本完整清晰版 484KB

SH/T 3064-2003 石油化工钢制通用闸阀选用、检验及验收 493KB

SH 3518-2000闸阀检验与管理规程 扫描版 753KB

SH 3518-2000闸阀检验与管理规程 文本版 60KB

SH 3064-94 (旧版p d f)石油化工钢制通用闸阀选用,检验及验收 162KB

QJ 1611-2009 低温闸阀设计准则 439KB

JB/T 10529-2005 陶瓷密封闸阀 技术条件 526KB

JB/T 7746-2006 紧凑型钢制闸阀 604KB

JB/T 6446-2004真空闸阀 571KB

JB/T 5263-2005 电站闸阀铸钢件技术条件 303KB

CJ/T 180-2003 家用手动燃气闸阀 619KB

CB/Z 800-2004 船用闸阀选用指南 540KB

GB/T 19672-2005 管线闸阀 技术条件 1010KB

GB/T 12230-2005 通川闸阀 不锈钢铸件技术条件 330KB

GB/T 12227-2005 通用闸阀 球墨铸铁件技术条件 78KB

GB/T 12226-2005通用闸阀 灰铸铁件技术条件 41KB

闸阀（gate valve）是一个启闭件闸板，闸板的运动方向与流体方向相垂直，闸阀只能作全开和全关，不能作调节和节流。闸阀通过阀座和闸板接触进行密封，通常密封面会堆焊金属材料以增加耐磨性，如堆焊1Cr13、STL6、不锈钢等。闸板有刚性闸板和弹性闸板，根据闸板的不同，闸阀分为刚性闸阀和弹性闸阀。

闸阀关闭时，密封面可以只依靠介质压力来密封，即只依靠介质压力将闸板的密封面压向另一侧的阀座来保证密封面的密封，这就是自密封。大部分闸阀是采用强制密封的，即阀门关闭时，要依靠外力强行将闸板压向阀座， 以保证密封面的密封性。

运动方式：闸阀的闸板随阀杆一起作直线运动的，亦叫明杆闸阀。通常在升降杆上 有梯形螺纹，通过阀门顶端的螺母以及阀体上的导槽，将旋转运动变为直线运动，也就是将操作转矩变为操作推力。开启阀门时，当闸板提升高度等于阀门通径的1：1倍时，流体的通道完全畅通，但在运行时，此位置是无法监视的。实际使用时，是以阀杆的顶点作为标志，即开不动的位置，作为它的全开位置。为考虑温度变化出现锁死现象 , 通常在开到顶点位置上 , 再倒回 1/2－1圈，作为全开阀门的位置。因此，阀门的全开位置，按闸板的位置（即行程〉来确定。有的闸阀阀杆螺母设在闸板上，手轮转动带动阀杆转动，而使闸板提升，这种阀门叫做旋转杆闸阀或叫暗杆闸阀。

4. 船舶自动控制设备

船舶中控系统是将船舶导航、操舵、主机操纵、通讯、安全、装载等的有关显示器、控制器用模块化形式综合于驾驶桥楼控制台上，以实施一人对船舶进行驾驶操纵，自动化程度很高的成套装置。

控制盘台是布置监控过程所需的仪表、控制设备包括键盘和鼠标、信号装置和屏幕显示器等的结构装置，应用于电力，热工自动化、电厂化学与金属。 

5. 船舶自动控制系统

        米德科技是杭州米德科技有限公司。成立于2009年。是以电力、船舶行业自动化控制系统集成，监控系统工程和工业自动化产品销售为主的高科技公司。

        公司目前是全球最大的船舶烟气清洁（EGC）控制系统集成商之一。本公司与美国泰科、美国ROCKWELL、奥地利SCHIEBEL、海康、德国FAHLKE、法国SCHNEIDER、意大利EUROTRO等公司合作，负责以上产品的销售、维护和技术支持。

6. 船舶自动控制专业入职考试题

健康条件

　　1.身高:新录：驾驶员身高应大于等于1.65M，其他海员应大于等于1.55M.

　　2.脊柱、四肢:五官端正，四肢无残疾，双下肢不等长不超过2CM，脊柱侧变不超过4CM并无后凸畸形。

　　3.视力:采用标准对数视力表或国际标准视力表，按其岗位需要分别规定为：

　　3.1 船长、驾驶员及值班水手

　　新录：双眼裸视力均在5.0(1.0)或以上，或者一眼达4.9(0.8)、另一眼达5.1(1.2)者为合格。

　　现职：双眼裸视力均在4.9(0.8)或以上，或者一眼达4.8(0.6)、另一眼达5.0(1.0)者为合格。

　　3.2 轮机长、轮机员及值班机工、报(话)务员和电机员

　　新录：双眼裸视力均在4.8(0.6)或以上，或者一眼达4.6(0.4)、另一眼达4.9(0.8)，或者双眼裸视力均在4.6(0.4)或以上，但经矫正后(即戴眼镜)双眼视力均能达5.0(1.0)者为合格。

　　现职：双眼裸视力均在4.6(0.4)或以上，或者一眼达4.5(0.3)，另一眼达4.7(0.5);或者双眼裸视力均在4.5(0.3)或以上，但经矫正后(即戴眼镜)双眼视力均能达4.9(0.8)者为合格。

　　3.3 船舶甲板部或轮机部的其他船员及见习人员，可对应3.1或3.2中“现职”的标准检验合格

　　4.色觉:

　　船长、驾驶员及值班水手：辨色完全正常。

　　轮机长、轮机员、报(话)务员和电机员：无红绿色盲。

　　5.视野:船长、驾驶员及值班水手：水平视野大于等于150°，垂直视野大于等于115°。

　　6.立体视觉:立体视觉锐度值小于60’’

　　7.听力:

　　7.1 在不戴任何助听器和无视觉辅助时，两耳能分别听清距离五十厘米的机械秒表声者为合格。

　　7.2 轮机长、轮机员及值班机工以纯音听力计测定，两耳听力在0.5、1.0、2.0KHZ频段上损失均小于等于25dB,在3.0、4.0、6.0KHZ频段上损失均小于等于30 dB者为合格。

　　8.血压

　　新录：不高于18.66/12.0KPa(140/90mmHg)不低于：12.0/8.0KPa(90/60mmHg)

　　现职：不高于21.3/12.6KPa(160/95mmHg)不低于：12.0/8.0KPa(90/60mmHg)

　　二.职业适应性

　　1.暗适应：小于等于50S

　　2.语言能力：口齿清楚，无口吃

　　三.职业禁忌：心血管系统疾病、消化系统疾病、泌尿系统疾病、血液系统疾病、内分泌代谢系统疾病、神经精神系统疾病、恶性肿瘤、性病。

7. 船舶自动控制方向博士生的就业怎么样

该专业就业前景较好，

航海技术是普通高等学校本科专业，属于交通运输类专业。主要就业岗位：船舶驾驶、国际航运管理、海务管理、货运代理、机务管理、工程设备管理、动力设备管理、船舶电气设备维护与管理、船舶机电修理、船舶修造、船舶自动控制系统的。

8. 船舶自动控制系统操作注意事项

1、在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

2、自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，以形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计问题。20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。

3、他主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。

4、 同时自动控制原理也是现在高校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学必考的专业课。该课不仅是自动控制专业的基础理论课，也是其他专业的基础理论课，目前信息科学与工程学院开设本课程的专业有计算机、电子信息、检测技术。

5、该课程不仅跟踪国际一流大学有关课程内容与体系，而且根据科研与学术的发展不断更新课程内容，从而提高自动化及相关专业的整体学术水平。该课程是自动控制理论的基础，其主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标，自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。通过本课程的学习，学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。

9. 船舶自动控制设备的组成,基本原理,调整及操作使用

公共广播及对讲广播系统的控制设备上，采用单片机通过RS-485串行总线接口，发送接收控制信号。采用RS-485串行总线接口，在半双工的工作方式下，总线接口仅需一对双绞线。

MCS-51系列单片机，均带有串行发送接收数据端口TXD、RXD。

再加上RS-485串行总线接口芯片MAX1487，即可构成一个完整的双线控制数据发送接收系统。

在以往的公共广播系统控制设备当中，遥控传声器是一个重要的传声，分区控制选择设备。有一个分区即有一个分区控制输出端。当要控制多个分区时，便要有多个控制端，相应地控制接收执行设备也要很多的端子。亦即需要很多的电缆芯数。

这样，给工程施工带来不便与电缆费用的增加。

这样，在大型的多分区公共广播系统中，弊端尤为突出。

采用RS-485串行总线接口，简化控制接口，减少使用电缆的芯数。

采用单片机来简化公共广播系统控制设备的控制电路，减少设备面板上按键的数量。

10. 船舶自动控制系统及其论文

自动化系的项目和资源是比较丰富的，通常在毕业前就能接触到不少实务，有助于大家了解深造和就业的方向，主要分支有：

　　控制理论，就是研究“控制命令的计算方法”，从最简单的上下限开关控制，到工业生产里常用的PID控制、超前控制，以及近年来颇为“时髦”的鲁棒、神经元、自适应……这个方向更贴近应用数学，是自动化系唯一的“形而上”。

　　系统工程，这是一门年轻而充满力量的“研究做大事方法的科学”。远有钱学森为代表的系统科学大师，近有中国工程院院长宋健院士，清华自动化系的多位名师也是出自“大系统时代”。目前系统科学的发展阶段已经逐渐从蓬勃创新走进成熟稳定，但要与工业生产、工程建设、城市管理等领域完美结合，还大有文章可做。我在学校的几年里，城市交通系统和企业资源系统就是研究热点，也是学校里外联项目最多的方向。

　　人工智能，大家都知道，机器人嘛。不过，这机器人既不是“长得像人”的生物仿生，也不同于“干活不会停”的工业机器手。就拿我的师兄们做的“会走路的机器人”来说，它没有人形的五官，也没有超人的速度，但它有传感器做眼睛看路，有控制程序做大脑给出“前进”“转弯”“停下”的指令，有钢铁腿脚根据指令行动——这是模仿“人的生存方式”的机器人，它的任务将是在人不便、不能、不愿意工作的环境里，像人一样去感知和探索。

　　产业实践，在钢铁、化工、造纸、船舶和仪表领域，自动控制从理论到实践已经发展得相当完整。以我先后学习过的化工和仪表为例：石油精馏(石油加热蒸馏，在不同温度分解出不同化工品)所对应的就是一整套控制系统，每一级温度都需要精密的计算和准确的过程控制;而仪表系统里不同类型、不同标准的仪表，在工业总线的连接下传递和分享数据，形成一个与局域网类似的工业数据网。从事这些领域的研究，通常要到大型企业完成论文或就业，也需要在工业基础知识方面再充充电。

11. 船舶自动控制设备的组成

调速原理：电子调速通微电脑调速板控制进油的大小求得额定的转速。负载增加变动时，转速会跟着变动引起电压变动，频率变动。

油机上的微电脑通过各种感应数据增加或减少进油量达到额定值。

AVR高压原理通过改变励磁大小改变输出电压大小。AVR一但调好就不会改变，运行中电压是由转速决定的。只要达到额定转速就会得到额定电压