1. 船舶舵机控制系统组成

舵机功率计算方法：

舵机功率=速度×转矩。

舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。

2. 船舶舵机的自动控制原理

靠改变浆距，也就是桨叶的倾斜角度。桨叶的倾斜角度越大，产生的升力越大。如果要实现前倾，桨叶转到后面时浆的倾斜角度变大，转到前面是变小，如此往复，使得整个螺旋桨前后端的升力不同。左右倾斜的原理类似。实现变距的装置叫做：十字盘。由舵机控制十字盘的倾斜角度。

3. 船舶舵机控制系统组成图

船舶的关键性‎ 设备和技术‎系统是指因突发‎性运行 故障‎会导致险情‎的设备和技‎ 术系统。三个船舶关键性‎ 设备和技术‎系统是主机及其推进系统。操舵系统(操舵装置，包括应急操舵系统,舵机)。 电源系统(发电机、配电盘、应急电源等)。

4. 船舶随动舵的控制系统

　　一、八卦掌总诀

　　八卦掌,走为先,变化虚实步中参。收即放,去即还,指山打磨游击战。

　　走如风,站如钉,摆扣穿翻步法清。腰为纛,气为旗,眼观六路手足先。

　　行如龙,坐如虎,动似江河静如山。阴阳手,上下翻,沉肩坠肘气归丹。

　　抱六合,勿散乱,气遍周身得自然。摆扣步,仔细盘,转换进退在腰间。

　　脚打七,手打三,手脚齐进莫迟缓。胯打走,肩打撞,委身挤靠暗顶膝。

　　高不挡,低不拦,迎风接进最为先。数语妙诀掌中要,不用纯功也枉然。

　　二、八卦掌之锻炼要领

　　顺项提顶,溜臀收肛,松肩沉肘,实腹畅胸。 滚钻争裹,奇正相生,龙形猴相,虎坐鹰翻。

　　拧旋走转,蹬脚磨胫,曲腿趟泥,足心含空。 起平落扣,连环纵横,腰如轴立,手似轮行。

　　指分掌凹,摆肱平肩,桩如山岳,步似水中。 火上水下,水重火轻,意如令旗,又似点灯。

　　腹乃气根,气似云行,意动生慧,气行百孔。 展放收紧,动静圆撑,神气意力,合一集中。

　　八卦真理,俱在此中。

　　三、基本桩式口诀

　　两手互捧如抱婴,含胸拔背似捆绳。抽身长手千斤坠,宛若猿猴摘果形。

　　由静而动周身运,气导血随龙虎奔。腰乃坐纛心为令,扣膝坐步不八丁。

　　定势半鱼步七星,气沉丹田神贯顶。两臀下垂提谷道,二目注视虎口中。

　　心虚腹实舌上卷,叩齿呼吸换液津。沉肩坠肘向内合,前手食指与眉平。

　　四、转掌要领歌诀

　　八卦转掌妙无边,行如推磨走当先。步法要稳圈要圆,上下与中分三盘。

　　三盘旋转气为宗,全身环节要放松。心情意静内子精,内外轴承法自灵。

　　先由有象求无象,大小小大是真空。转掌就是八卦阵,阴阳变化在其中。

　　软硬兼施明暗劲,刚柔相济是真功。手脚相随腰主动,全身一致整体形。

　　怀抱琵琶合前胸,前手外摆似拧绳。后手相随眼平视,上下两手合力撑。

　　紧背空胸头艮正,溜臀腰直胯要松。缩肾提肛丹田气,掩裆曲膝鸡步行。

　　起平落扣足含空,曲膝趟泥在水中。进退抽撤连环步,摆扣走转似旋风。

　　五、转掌功架势法内外合一歌诀

　　前手一顶如泰山,心神安静意在前。前方万物手招架,真假虚实在里边。

　　二指够眼虎口圆,托掐用法在里边。眼瞧虎口在取物,易如反掌不费难。

　　五指一拧三角形,三角手法艺要通。抓掐扣捋任意用,拈身靠打不放松。

　　小指外张气能通,气通能使百脉从。百脉相从气力顺,功力日日能上升。

　　前臂一伸如半月,四十五度角相同。对外动招有实力,对内看招力无穷。

　　后手就在肘下沉,手沉肘下护胸身。护住胸肋进招式,进招变式不留痕。

　　前手一顶与眉齐,防压防托法为宜。他若托时沉肩肘,他若压时挑力生。

　　紧背肱背抱心肺,心里肺外保君臣。君稳臣顺心不乱,气血充实养精神。

　　空胸气顺泥丸宫,任督津液往下行。三翻九转含胸咽,丸宫之穴津液顷。

　　步如趟泥鹤步行,又如鸡踏往前行。脚足站稳趾着力,换招换式照法行。

　　稳如坐轿身不动,抽身换式稳如山。步法快慢全不显,如同太公垂鱼杆。

　　行如水中漂浮木,走步换招身自如。且忌上下起浮式,前后左右忌摇身。

　　后手抱力紧相随,手掩心区意前追。掩心护肋多变化,全凭肘下显奇艺。

　　舌顶上腭多一津,任督二脉津液生。津液满口吞咽下,此乃妙法津中精。

　　吞咽之法精气功,任督二脉顺法行。齿扣舌卷任督运,津坠气沉奔丸宫。

　　吐纳之法养性宫,养性养命双呈重。吐浊纳新运内脏,性命阴阳得平衡。

　　混浊二字要分清,清为静养浊为动。清内脏遂补精髓,浊运身法筋骨破。

　　三翻九转混沌一,功力不到法不宜。混沌三九轻开窍,万物生克变化济。

　　头顶百会三丹通,上神中气下为精。精气神法练通顺,力大去病能长生。

　　提肛收腹保元气,需公不放腹内藏。紧裆合胯护睾肾,此招此式细求寻。

　　坠肚气沉丹田中,前丹后命是桩功。气沉丹田千斤坠,攻敌防敌在其中。

　　心室意静气力生,练艺最要心内空。聚精会神意在前,招招势势不放松。

　　手心空法鹰爪力,五指弯曲用掌取。掌贯十指为筋俞,指甲筋俞是此理。

　　脚心空法九宫定,转走南北与西东。四面八方齐走遍,跟趾抓地中央空。

　　掌形圆法万物定,十指十玄鬼神惊。气吞坠丹吸引力,徒手搏鸟妙中藏。

　　眼目圆法混浊定,求远求近眼要明。远求逐观雌雄变,近求逐观是非清。

　　背形圆法成一体,手眼身法在一起。还有肩肘腕胯膝,头手足身永不离。

　　六、八卦转掌真诀

　　八卦转掌论阴阳,五行六合内中藏。七星八卦九宫定,两仪三才见柔刚。

　　混元一气培根本,四正四隅接八方。落步三盘掰扣步,发行四梢变转强。

　　前掌虚实牛舌样,后手埋伏肘下藏。进步有门退有法,变化反正掌阴阳。

　　曲直横竖斜正面,翻转盘旋腰主张。内讲五行分四梢,外有五行眼法强。

　　内讲气述分三节,外有手法分阴阳。步法走转分九要,身法意气仔细详。

　　柔身转换不定势,高低远近无限量。腰法要合行四梢,腿法要合定八方。

　　手法要合多变化,用法要合左右防。膀法要合阴阳变,身法要合扭转强。

　　胯法要合挨身使,膝法要合进身旁。步法要合进退快,闪展腾挪腰偏强。

　　头打去意随腰使,起落总须站中央。脚踏中门夺地位,掌行直穿上下忙。

　　掌打起落若招手,肘打去意占胸膛。背紧胸空缩谷道,肩打胯击并阴阳。

　　身法全凭盖世气,两手只在胸前藏。推托带领随身劲,搬扣劈进上下忙。

　　八势八母皆由转,以掌为母悟刀枪。文知八卦明道理,武晓易理亦生光。

　　先师掌法传至今,世人鲜有得其真。莫说前人多保守,只怨己身功未深。

　　说明道理揆用意,树茂枝繁根必深。八卦先从转掌起,精研其法乃得真。

　　头顶肩垂气行下,直到丹田出入匀。臂间要分三节用,身法要打四梢匀。

　　步走圆圈分八字,眼随身手一团神。元气须在肛门提,猿臂熊膀龙虎身。

　　二人对手腕中求,动手制胜步法分。上下前后左右使,肩肘膝胯里外抡。

　　腿法出腿不见腿,八卦起首腿为根。前后左右三十六,横腿顺提又切真。

　　进退勾挂明暗腿,连环阴阳并转身。蹬踹蹁踩屈搓绊,习之纯熟功便深。

　　武术虽精教无法,徒费心机枉劳神。学习武艺功夫到,得了艺业不压身。

　　艺如出众人勇敢,学问高强自超群。莫道求学有止境,不进则退要记真。

　　七、八卦掌转树歌诀

　　学艺练武树为先,太极八卦内中含。九宫为妙生变化,圈为先天八卦盘。

　　树者生叉艺增长,盘根错节步眼全。调理阴阳合气血,益养身心妙无边。

　　八、八卦掌之手眼身法步及起式歌诀

　　起式口诀

　　竖形立势掌如拳,当按阴阳次第间。审势分明知躲闪,防身斜侧识端偏。

　　进攻推托步偷半,插打劈穿学贵全。欲免临场心手乱,闲居发奋读斯篇。

　　手之口诀

　　撑拳托掌若风烟,劈穿抓拿势贵偏。挺去牵来脚管硬,勾搬裹挽削劈连。

　　三盘内外须纯练,前后高低混打全。一日无间三岁半,保能发手倒山巅。

　　眼之口诀

　　两眼圆睁若朗星,头端审视更分明。瞻前顾后疾如电,展动周旋似转轮。

　　秒定敌人身手脚,乘虚攻击莫留情。临场对敌人难进,全在双眸一团神。

身之口诀

　　头端面正手平分,直竖身昂腿护阴。斜立足分丁八步,势如跨马弯弓形。

　　腿脚不浮身便稳,平起平落移动灵。足动脚跟同进退,肩投腰趁臀齐行。

　　翻身腹缩随舒卷,偏闪腾挪势势承。练习如常寡敌众,横冲直撞莫停留。

　　法之口诀

　　个中奥妙在深玄,掌在师传学在专。掌法千般学不尽,机关百种卒难言。

　　水到渠成三载力,钢须纯练始削坚。总之熟练能生巧,处处相承节节连。

　　步之口诀

　　两膝弯步力自然,屈前直后练成坚。之从顺闪腾挪步,玄经斜击反回圈。

　　翻复旋风肩平硬,膝雄跟端带勾臁。

　　九、八卦转掌身步腰腿之要点

　　身不前栽,身不后仰,头悬颈竖,目视似鹰,沉肩松膀,曲肱坠肘,圆背空胸,腹实脊直,舌顶上腭,扣齿闭唇,精液腾升,再回丹中。

　　溜臀,掩裆合膝,磨髓磨胫,膝下相交,两脚趟泥,平起平落,前不亮后不翻,落步向前钻,掰摆扣步,转自然,不讲单,不讲双,单双摆扣在其间,搭手似雷,进步如电。

　　其形有若:龙游连环不间断,如江海汹涌澎湃,又似小溪流水潺。

　　十、八卦转掌腰部之诀窍

　　腰乃一身之主动机关,亦且发动之关键。故左右、前后、上下反正之趋向,欲其合宜,皆以腰为主。而腰之窍在于定、在于活。定如鹌鹑奋斗,蹲腿而沉腰,以为发动之准备。力不要重,气不要浊,有如猛虎居山,虽无声色,而有气魄自雄之概。至其活,活如游动之神龙,击首则尾应,击其尾则首动,击其腹则首尾俱应。有如鸟飞鱼跃,忽然在天,忽然在渊,出没隐现无可捉摸。即或欲上不能高,欲下不能深之时,应于腰腿上求得机势。至于前后反正,亦莫不如是之,进应沉腰,以踏其足,使腰部之压力达于腰胯,以至足踝、足趾,全身之力贯于足而无极,然后轻起大趾卧步而行,即所谓鹿伏鹤行也。若遇转身叠步,先动肘,而动足,次掰膝,再拗跨,后沉腰随之。高低随就,疾徐随动,浑似不倒翁随手起伏之意,如此乃为得之。

　　十一、八卦转掌胸部之诀窍

　　挺胸则身后无力,实胸则气道不舒,且两膀伸缩不能灵敏。涵胸紧背相合,实为吸胸之诀窍。然此形之故,气道舒畅,吸气沉至丹田而返命门,过脑桥出于上腭两孔,自鼻孔呼出而成一气混元。力有悠往而无穷,气则有一发莫遏之势。故真气来如潮涌,吸之鲸吞,力发以气,气之运不显力,而力自无穷。如大海泛舟,飘飘荡荡,虽千百万钧,犹如一叶之舟顺风而下,真空运转必灵,圆转自如,进退如意。夫胸能涵空,背能圆紧,前肘曲垂,后肘叠掩,成风蓬旋转之象。若遇使手变手,胸如涵空有含蓄之力,变化乃能灵敏。更为提气之上功夫,不可不讲也。

　　十二、八卦转掌背部之诀窍

　　紧背空胸为掌之根,盖胸不能空,背不能紧,膀不能松,肘不能坠,腕不能塌,掌心不能虚,掌根不能固,掌指不舒矣。故凡动势须要:头悬、颈竖、背紧、胸空、垂肩坠肘、扬掌塌腕,两手虎口开圆,动若牛舌,双脚前虚后实,行似流水,步若趟泥,精神专注,气入丹田,支撑八面,身如拧绳,稳准后再求迅速,在于学者心领神会也。

　　十三、八卦转掌膝胯之决窍

　　膝要屈而不要死,前要虚后要实,前稍横后要直,如此才能屈伸自如,进退活便。所谓屈而不要死者,若膝屈成方角,上肢大腿骨与腓骨胫骨失却颤动之力,此谓之死。故应屈成桥孔状之半圆形,屈中合有伸意,不至曲板不灵。

　　胯者前要缩而后要直,胯乃上下身之主要关节,如两胯俱缩则身前无力,两胯俱直则身后失力,故须前缩后直,使身前身后均有力。且双胯俱缩则沉而不灵,双胯俱直则浮而无力。故前缩后直垂腹吸胸,成小月弯钩之状。后胯微直,似直非直,沉腰而收臀,以成斜杠之状也。进则举足平踏,前跨仍缩,转则后变为前,直缩互易,有如辘轳之旋转,毫无滞留也。

　　十四、八卦转掌足部之诀窍

　　足之三诀,乃趾、根、心也,即是足趾、足根、足心,三者用法不一。

　　立定时:足心踏地乃能中正不倚,且无前栽后仰之患。足趾抓地,方免软膝之病。足根委地,可避前仆之失。此立定桩步之功夫也。

　　行动时:进则先抬足趾,尤要先撬拇趾。退则先起足跟,再行退步,自无跌仆之患。

　　发招时:前足尖略向里扣,膝盖骨须要屈实,使胫骨之下部得以保护。每发招时后足须跟步往前,以腰腿一齐送之,务必足尖点地,欲其轻灵,以免后足力重,震动前掌之发动也。

　　余之扣步须叠腰,掰步须扬腰,快步须沉腰,慢步须直腰,转身步须磨腰,跑步须探腰,倒步须抽腰,连环步须先沉腰而后长腰,偷步须吸腰扭胯,二蹦步须跟步,跟步须颤腰。总之步以腰为轴,腰以腿为轮,并以足趾为根也。

　　十五、八卦转掌手眼身之诀窍

　　眼欲平视,若高视扬脖,胸则不能空,脚则不能平稳,膀根无缩力。若低视则中枢滞死,必使全身动转不灵。若两肘无掩叠,两掌无腰力相随,必至发而不速, 发而不中,即或能中,亦如螳臂挡车,毫无效力。发招要稳,要准,即静以定动之意。稳则明虚实,手足有序,准则免人脱化而走,使我失势落空。故稳则不慌忙, 从容中矩,准则不偏不过,恰合机宜。至真速,真变,应于腰腿运用上求之。动要有含蓄之力,不可用之过猛,猛则遇空而失。力不可先足,先足而无续力,初发五成,见其根拔身懈,再续四成。如此我常有余,变招自灵,进退必利,此乃常胜之道也。用兵要有诀:知其道者,则能指挥兵将。无或少违,百体听命,拳术之技击又何独不然。

　　十六、八卦转掌之正方

　　八卦转掌之运行无论何时何地,亦非游离无着,故必有方向。此所谓之方向,以卦象正体言:坎居正北,离位正南,震在正东,兑在正西。此八卦之四正也。故出手盘掌任择一方,以周旋之。此论外部之正方.所以正己,亦正人之道。

　　若论内部之正方,转掌时紧背空胸,扭胯拿膝,曲沉坠肘,扬掌蹋腕;后手则叠肘折肱,直观细看两掌形式,纯为斜式。而逼换式发招时,或开步,或上步,或掰步,或扣步及跟步、垫步,手随步变,手足并齐;在此换式变招之时,无论如何招式,皆发之以正。亦且人高我低,人曲我直,人偏我中,人斜我正,含低直中正,总是以我之正制人之不正。故曰八卦转掌之正方,亦即言转掌之混混源源,周而复始,无一非正之义。其斜方乃刹那之暂式,取流注之姿而矣。

　　十七、八卦转掌之斜方

　　天地既有八方,有正方必有斜角也。八卦即按八方,有正即有斜也。吾人与人介于天地之中,随地周旋,自不能囿于一方以为进退出入之取势;若拘于正方者, 只能出入进退于东南西北,直道而行,即或不能得机势。学者拘于所习,易生固步自封之弊,即或有心由常转变,苦于举步无法,动亦生疏,而求其圆转灵活,心动手到步随者,甚难事也。

　　必法悟圆通,两足如轮转,一身浑是手。手则上下翻飞,左右逢源,忽焉在前,忽焉在后,伸而在前,曲之则后,亦且能伸能屈,屈以变伸,以二手做千手之用。以一人应万人之敌,坦然胜人。有足奇异者,足则应手而成步,手则应心而变招,招由手成,手由步促;而其所以使手足成一致者,力在腰也。手足何以听命于腰,而腰又何以敢于为命?盖人与人战,名曰争胜负,顾名思义,胜者身体永立也,负者胸地背天也,是必腰须求真正者,乃为胜利之象。再就武术劲学上言之,人之所以立定在于胜,胜乃腰身永立也。腰乃一身支柱之要也,故老人易跌,以其腰脊无力也。再就物理力学上言之,腰乃一身之重要支点。故此拳术技击各门,均以腰正为制胜法门,唯八卦掌尤以正为要。不过术本卦理,每有连环颠倒之势,步法圆转,自有角度,即所谓之斜方也。

　　十八、八卦转掌之真理

　　转掌为八卦门之功夫也,为何人皆直步以为进退,我则弯步以为出入。人则握拳以为攻守,我则直掌以为取避。此中道理,有为研究拳术不可不知者,试反复说明之。大凡对敌之事,虽云眼观六路,耳听八方。盖六路,四方上下也;八方者,四正方四斜角。以一人顾盼十方,稍一疏神,难以周密;即或周到,而人之拳械出吾不意,不定来自何方,若凭直步周旋,势必有顾此失彼、奔走不惶之情。

转掌之步法,为制人上策;转掌之腰式,为自己之便宜;转掌之手法,为人己之动静。盖根于腿,变于手而动于腰。即本八卦三易之道,曰易也,不易也,变易也。易也者,乾与坤之大易也,离与坎之大易也。余此类推,而转掌之前步做后步、前手做后手,即本八卦之易理也;其不易之道,左旋右转,右旋左转,前掩为后,后穿为前,旋转千遭,穿掩万变,而终归一致,理有左右而体无不同,是本八卦不易之理也。其变易之道,由老八手之转掌,每手变易为八手,合为六十四手之拆手也,每手复变六手,合为三百八十四手。是本周易之六十四卦、三百八十四爻变易之道也。

　　至其动静、方向、复元,各有真理,各有实用。待依次说明于后。 　　

　　十九、八卦转掌之动静

　　天地之所以运转,万物之所以消长,动静而已。至于武术技击之道,内以修身,外以御悔,诚人生之要事也。

　　历经诸先进之精研,各宗一派,故有少林拳术、弹腿拳术、六合拳术、五行拳术、形意拳术、三皇拳术、戳脚拳术、劈挂拳术、螳螂拳术、醉仙拳术、通背拳术、岳氏散手、太极拳术、八卦拳术。余之门户,缺而未载。各有专攻,不得拘泥己见,妄为批评,不过得其真传,用尽苦功者,方为上选。兹就八卦掌之动静申而言之。

　　动中有静:

　　以形式而言,足胯膝动也,掌腕肩静也。然其动中有静者,由老八手,变为八八六十四手;再六十四手,每手变为六手,成为三百八十四手,以合卦爻卦象。究其步之动转,以变易上言,出入进退叠倒卧冲,均动象也。终观结局,仍遵循一定轨道,而一元复始也。此即动中有静之义。

　　静中有动:

　　以形式而言,胸脊腹肩肘腕掌均为静也。然由其变招变式上言之,由左变右,前变后,自其大部分上言,谓之式。自其使法上言,谓之招。此自招与式之本身而言。若由动静上言,其不动者体也,其动者用也。譬如人坐车中,日行若干里,而车轮旋转,历经南北东西高低平原之变迁,而人坐车中,确未改变其位也,此即八卦转掌静中有动之义。其静者,两掌一拓一叠,做太极图阴阳鱼之状。故此无论八变六十四、六十四变为三百八十四爻,周而复始,然未变过本爻也,不过是一阴一阳,一动一静而矣。换而言之,八卦转掌由老八手,每手变为八手,以及六十四手拆为六手,要在无论如何拆变,终归于左左磨身掌,是即静中求动之道也。

　　推而言之,掌之变由于手足;而其所以动者,发于静而不动之腰脊也。盖掌发于手,根于脚,收纵于膀腰。故快如掣电,重如山岳,轻灵如荷珠。用时人重我轻、人快我慢、人慢我走,有羽毛不能加、飞虫不能遇之势。不知者,以为乱神怪力,绝乎其技。实则人乃一球形,击必求其中心。我亦球形,遇击则圆转以走。盖其不动者,静以待动,伺机而发也。其动者,动而后静也。　

　　二十、八卦转掌动静结合之理释义

　　八卦转掌最讲动静结合,以躯干肢体而言,足膝腰胯为动,掌腕肘肩为静;以盘拳走转而言,变招换势为动,复圆走圈为静;八卦掌之动静为动中之求静,静中之求动,惟静方能使气血调顺,惟气血调顺方能催生动势之力,以血催气,以气催力。转掌之时,躯体为动,神意为静,此静乃自动中而生。拳谚云:心为元帅,脚为战马,手为兵刃,眼为先锋。心意为帅则须沉着冷静,指挥若定,决胜千里之外;身手为卒则须勇往直前,奋力拼杀。此即动静合一,相辅相承之理。　

　　二十一、八卦转掌内外相合之理

　　八卦掌每一举动内外皆须相合,所谓:心与意合,意与气合,气与力合,即四合也。另掌谱歌诀有三真四到之谓,即:心真神真力要真,眼到手到腰腿到也。惟心意气力贯注,三真四到合于一处,自可内外相合,上下相随,成周身浑然一团神之势。而以眼观敌之强弱,以手察敌之虚实,以心意辨其内,以整劲攻其外,则不论攻守,自能随心而至,应手自如。　　

　　二十二、八卦掌走转动步之法

　　八卦掌以步赢人,进步先进前,退步先退后,跨左先动左足,跨右先动右足,回身先掰步,转身先扣步。走为百练之祖,百练不如一走,八卦掌即为善走之拳术,于走转中出招换势,抽身化影。惟走方能避敌之锋芒,亦能使人眼花缭乱,避之以实,击之以虚,奇正相生,故谓之转掌。　　

　　二十三、八卦掌入门三害九要

　　三害者何?一曰努气,二曰拙力,三曰挺胸提腹。用努气者,太刚则折,易生胸满气逆,肺炸诸症。譬之心君不和,百官自失其位。用拙力者四肢百骸,血脉不能流通,经络不能舒畅,阴火上升,心为拙气所滞,滞于何处,何处为病,轻者肉中发跳,重者攻之疼痛,甚之可以结成疮毒诸害。挺胸提腹腹逆气上行,不归丹田,两足无根,轻如浮萍,拳体不和,即万法亦不能处时中地步。故三害不明,练之可以伤身,明之自能引人入圣,必精心果力,剔除净尽,始得拳学入门要道,故书云:树德务滋,除恶务本。练习诸君,慎之慎之。

　　九要者何?曰:塌、扣、提、顶、裹、松、垂、缩、起钻落翻分明。塌者,腰往下塌劲,尾闾上提督脉之理;扣者,开胸顺气,阴气下降任脉之理也;提者,谷道内提也;顶者,舌顶上腭,头顶,手顶是也;裹者,两肘往里裹劲,如两手心向上托物,必得往里裹劲也;松者,松开两肩如拉弓然,不使膀尖外露也;垂者,两手往外翻之时,两肘极力往下垂劲也;缩者,两肩与两胯里根,极力往回缩劲也;起落钻翻者,起为钻,落为翻,起为横,落为顺,起钻是穿,落翻是打,起亦打, 落亦打,打起落,如机轮之循环无间也。练拳术者,明乎此理,以丹田为根,以意气力为用,以九要为准则,遵而行之,虽不中不远矣。　　

　　二十四、八卦掌四德八能四情

　　四德者,顺逆和化。四者,即拳中合宜之理也。顺者,手足顺其自然往前伸也;逆者,气力往回缩也;和者,气力中正无乖也;化者,化其后天之气力归于丹田而返真阳也。

　　八能者,乃搬拦截扣,推托带领。八者,即拳中之性也。搬者,搬敌人之手足肩胯是也;拦者,拦敌人之手足如研肘是也;截者,突住敌人之手足胳膊腿是也; 扣者,扣敌人之两手并胸小腹是也;推者,推敌人之两手并身,其中有单手推者,有双手推者(即双撞掌也)是也;托者,托敌人之两手,有平托者,有望高托者是也;带者,敌人抓住我手,极力往回带,或挂敌人之手皆是也;领者,领敌人之身,或敌人之两手,往左右领去,或往上领,或往下领,即使敌人不得中正之劲也。

　　八能者,内含六十四事,合六十四卦也。八者,正卦也,即上乾下乾之类;六十四者,变卦也,即上乾下坤,否泰互卦之类。所谓八搬八扣,各有八,合而为六十四者,则谓拳中之性也。顺逆合化,为六十四卦之德也。六十四卦含之于顺逆合化四者之中,而为德行,行之于身而为道,用之于外而为情。情者,即起落钻翻也。且八能用时,或明而用之,或暗而用之,或打破彼之身式而用之。或化开彼之法式而用之,或刚进而用之,或柔进而用之,或进而用之,或退而用之,或诱而用之,或指上而用之下,或指下而用之上,或指左而打右,或指前而打后,或指此而打彼,或彼刚而我柔,或彼柔而我刚,或彼矮而我高,或彼动而我静,或彼静而我动,或看地之形式,伸缩往来分别而用之。地形者,远近险隘,广狭死生之类也,且身式将动而未动时,务要周身一家,合外内一道,再观彼之身式高矮,量彼之情形虚实,察彼之气质薄厚,将彼奸诈虚实,等等得之于心,随便酌量用之,而能时措之宜,至于拳内用法名目虽广,然无论如何动作变化,总以四情为表则也,四情用的合当,则能与性德合而为一道也。　　

　　二十五、八卦拳炼神还虚形式

　　拳术之道,有功用之理,有神化之理。上言阳火阴符,是为功用。此言炼神还虚,是为妙用。妙用之功,其法何在,乃不外乎八卦拳之式求之。故开阖动静,其落进退,生克变化,以致无穷之妙,亦不离八卦。八卦不离四象,四乡不离两仪,两仪不离一气,一气自虚无兆质矣。所以炼神还虚之式者,与前所习之形体无异矣。惟手足身体,外形不要着力,俱随意而行之。然身体亦并非全不用力,其劲不过极力往回缩去,意在蓄神耳。外形身体手足,俱以意运用之,行之已久,身体气力,化之似觉有若无,实若虚之意。每逢静中动时,身子移出而不知己之动,则不知有己也。每与他人比较时,伸缩往来飞腾变化,如入无人之境,而身体气力自觉无动,是不知己之动而静,则不知有彼也。夫若是,则能不见而彰,不动而变,无为而成至拳无拳,意无意,无形无象,无我无他,炼神还虚,神化不测之妙道得矣。

二十六、八卦掌动对妙诀歌

　　软中求硬好,缩小绵软巧。要讲九节劲,言明得知晓。 掌拳肘和腕,肩腰胯膝脚。手眼身法步,此是武艺招。

　　周身要整劲,慢慢往里走。左右变化广,动对赛猴猫。 旋转稳健步,站如泰山牢。蝇虫不能落,轻时如鸿毛。

　　学会八卦掌,比人招法高。

　　二十七、八卦掌练功十要

　　(一) 要静

　　静非虚无之静,乃意念须集中,即一真字。于静中求动,动中求静。如溪水潺潺共大山,山峦之幽静唯显涓涓细流一缕之动,涓涓细流又衬巍然大山浑然之静。

　　(二) 要松

　　松即全身放松,周身关节放松,以求得自然。松则气血畅通,松则能静心静气,松则能沉肩坠肘。

　　(三) 要塌

　　即要往下松沉塌劲。腰松沉下塌,重心下降,则气自然沉于丹田,肩坠腰,腰坠胯,胯坠膝,乃至气沉、肩沉、肘沉、腰胯坠沉,方使周身上下浑然而成一团神,以达于三真,即心真、神真、力真,使气不松散,浑圆一气,凝聚如球而汇于丹田。

　　(四) 要扣

　　即扣脚合膝。脚扣膝合方能生裹劲、得合力,裆部方能防护严紧,谷道方能缩收。

　　(五) 要提

　　即提肛、提尾闾。肛须用意提起,方能使气固于丹田,以令督脉畅通。

　　(六) 要顶

　　即舌顶上颚、头顶天、掌顶前,谓之三顶。舌顶上颚,可接任督二脉,此谓搭鹊桥,即前后贯通小周天之功;头上顶,则脑气振,脑气振,则精神焕发,尾闾方能中正,周身气脉畅通,进而可生项背之力,即如歌诀所云:尾闾中正神贯顶也;掌前顶,则气血畅通无阻,意之所至即气之所至,气之所至即力之所至。

　　(七) 要裹

　　即肘肱往里裹劲。惟有肘臂往里裹劲,方可达胸空背紧,而生合抱之力,如抱一物状,抱成一个整劲,拢成周身上下一团神。

　　(八) 要垂

　　即沉肩坠肘。肩垂则气沉,气沉则力真;肩沉则肘坠,肘坠则腕塌,腕塌则掌心涵蓄,掌心涵蓄则掌指沉实。

　　(九) 要穿

　　穿掌为八卦掌独擅之手法,连环穿掌换势,可致敌方措手不及,目乱神迷,无以招架。即如歌诀所云:天然精术怕三穿也。

　　(十) 要缩

　　胸要涵蓄,两肩两胯往里合劲收缩,周身上下好似弹簧,收缩蓄力,一触即发。

　　二十八、转掌要义五则

　　(一) 空胸

　　即涵胸。胸涵则膀缩,膀缩则力合;胸涵背紧,背紧则项背之力自生,故习八卦掌时务须空胸紧背。

　　(二) 下单腰

　　八卦转掌之走圈,左转则下左腰,右转则下右腰。若两腰齐下沉,两腿所受之力平均,而全受上身之重量压力,便难得灵活轻便。

　　(三) 拗胯

　　八卦掌之举步,无论左转右转均以弯步而行,行步若胯不随和转拗,则势板力滞,难以进退自如。即如歌诀所云:拗胯合膝抓地劳是也。

　　(四) 掰膝

　　八卦掌步法有云:扣步如丁,掰步如工。掰脚上步必掰膝,掰脚不掰膝,则腿部出动力不圆满,拗胯弯步劳力大而势法呆滞有欠灵活。

　　(五) 抓地劳

　　八卦掌双脚走转,务必落地生根,五指抓地,须如掌谚所云:腿似钢鞭脚似钻。

　　二十九、空顶圆坠四字诀

　　空即手心空、脚心空、胸心空,谓之三空。掌心空,则气贯到掌,掌贯指,能使指贯有鹰爪之力,捉拿万物;脚心空,根气生,气生二足稳,推拉不动身;心胸空,则练法精。

　　顶即舌顶上颚、头顶天、掌顶前,谓之三顶;

　　圆即脊背圆、虎口圆、两手互抱要圆,谓之三圆;

　　坠即肩坠到腰,腰坠到胯,胯坠到膝,膝坠到足,谓之四坠。

　　三十、转掌功架十二要

　　身直,项竖,肘坠,背圆,胸含,腰塌,掌顶,裆扣,胯紧,膝抱,屈腿,趟泥步。

　　三十一、三相八形

　　三相:行走如龙,回身如猴,换掌如鹰。

　　八形:鸡腿,龙身,熊膀,猴相,虎坐,鹰翻,鹞钻,蛙形。

　　三十二、八卦掌盘拳走转行功要领三十六歌诀

　　(一)头顶颌勾身正直,塌腰躬腿虚实步,沉肩坠肘伸前臂,扭腕挺掌拉食指。

　　(二)一臂伸推一臂屈,眼向伸臂虎口瞧,伸臂推把屈拉弦,好似弯弓射大雕。

　　(三)虎口圆撑掌心凹,拉指挺掌指上翘,推把拉弦扩胸肺,屈膝行步腿脚健。

　　(四)屈膝躬腿趟泥步,外扣内直走圆圈,扭腰塌腰把肛提,形如推磨团团转。

　　(五)身随步转手随手扭,扭腰扭颈塌腰鼓腹,配合呼吸化纳攻吐,屈膝躬腿脚趾抓地。

　　(六)走掌身躯莫倾斜,前俯后仰都禁忌。扭腰小腹紧贴股,步履沉着身平稳。

　　(七)势势动作左右练,循环往返不散顿,先向稳实求平正,神奇百变熟中生。

　　(八)穿掌手贴肘下出,避实乘虚才有功,脚踏中门寻门路,斜出正入随人动。

　　(九)穿掌手法要牢记,后掌穿出前掌收,相互配合相辅成,身手步腰动协调。

　　(十)走圈三盘逐步练,初练上盘架稍高,中盘屈膝势渐蹲,低盘讲求平膝胯。

　　(十一)舌抵上颚鼻呼吸,气沉丹田同导引,动作呼吸应配合,得机得势轻松灵。

　　(十二)上下相随宜一致,身手顺随腰腿动,步法变化走转移,机动灵活无定踪。

　　(十三)扣步形成正三角,足尖膝盖同相合,摆步成为八字形,足尖脚根二交合。

　　(十四)上步后足超前足,进步前足向前行,撤步前足越后足,退步后足向后行。

　　(十五)尚德不尚力,尚智不尚勇,尚力与尚勇,迟早必落空。

　　(十六)出手顺敌意,提防左右攻,敌退前足起,敌进后足行。

　　(十七)身如游龙雁腾空,虎撞龟泳蛇行动,围回联连势无定,斜横进退谈笑中。

　　(十八)此掌奥妙在走圈,步法致胜脚力功,扣摆绕行踪飘忽,视前忽后无定踪。

　　(十九)手随人动顺敌情,起而未落占中央,脚踏中门寻门路,敌纵有防亦无妨。

　　(二十)出手要一不要二,以多胜少要牢记,若能识得其中意,优势常存掌握中。

　　(二十一)出手招招因人动,封闭对方最有功,步从三角转移灵,手取十字利化功。

　　(二十二)敌进我走避锐锋,让出地位引落空,回首一击常切中,败中取胜时有功。

　　(二十三)敌正我正奇,敌奇我奇正,柔身拉舵尾,顺水驾轻舟。

　　(二十四)击左右应,击前后应,相互呼应,使人难应。

　　(二十五)闭滚防左右,回头退为进,近挤走离远,付力长身形。

　　(二十六)挑掌藏身进步,勾掌退步进身,敌人正面进攻,挑勾上下救应。

　　(二十七)侧身伸臂示虚空,身胸暴露诱人攻,引得对方乘隙进,缠搅封探争主动。

　　(二十八)翻身掌法守为攻,翻滚绕转随人动,顺从客观丢主观,穿扒挂游灵活用。

　　(二十九)八卦掌法不挡架,予欲取弃顺中成,手出选择途径近,后发先至成大功。

　　(三十)沾粘连随不丢顶,不挡不架顺敌情,让出地位争主动,动人将动静人静。

　　(三十一)人刚我柔全仗走,创造条件夺先手,转入我顺人背时,柔转刚兮粘即发。

　　(三十二)刚在先兮柔内藏,柔在前兮刚相辅,刚中藏柔柔寓刚,刚柔变化端在步。

　　(三十三)眼到手到腰腿到,全身协调劲发整,能伸能屈步履稳,得机得势能制人。

　　(三十四)精神贯注气势充,镇定安详不惶恐,眼侦敌情是先锋,凭仗手脚灵活用。

　　(三十五)出手打人腰步催,进退咸宜脚跟随,悟得走化转移意,八卦真理在其中。

　　(三十六)八卦真理不玄虚,顺逐解化走转移,不挡不架不丢顶,舍已从人顺敌情。

三十三、八卦掌全体大用三十六要歌诀

　　歌一:八卦基本架势

　　空胸拔顶下塌腰,扭步掰膝抓地牢。　沉肩坠肘伸前掌,二目须冲虎口瞧。

　　歌二:八卦掌基本势架行成之法

　　先肘后叠肘掩心,掌再翻塌向前跟。 　跟到前肘合抱力,前后两掌一团神。 　　

　　歌三:八卦掌基本走法

　　步弯脚直向前伸,形如推磨一般真。 　　屈膝随胯腰扭足,腿到三面不摇身。 　　

　　歌四:八卦掌左右招式均衡之法

一式单鞭不为奇,左右循环乃为宜。　　左换右兮右换左,抽向倒步自合机。 　　

　　歌五:八卦掌手足配合之法回。

　　步即转兮手即随,后掌穿出前掌 　　去来来去无二致,要如弩箭离弦飞。 　　

　　歌六:八卦掌穿掌要求

　　穿时直掌贴肘行,后肩改做前肩成。 　　莫要距离莫犹豫,脚如裆兮是准绳。

　 　歌七:八卦掌内外兼修之法

　　胸欲空兮气欲沉,背紧肩垂臂前伸。 　　气到丹田缩谷道,直拔颠顶贯精神。 　　

　　歌八:八卦掌三盘练法

　　走时周身莫动摇,全凭膝下两相交。 　　低盘虽讲平膝胯,中盘也要下腿腰。 　　

　　歌九:八卦掌呼吸与用气之法

　　抿唇闭口舌顶腭,呼吸全凭鼻孔过。 　　力用极处哼哈泄,混元一气此为得。 　　

　　歌十:八卦掌掌形与掌之使用方法

　　掌形虎口要撑圆,中指无名裂缝开。 　　先戳后打使腕骨,松膀长腰跟步钻。 　　

　　歌十一:八卦掌身法

　　上步合膝倒步掰,换掌换步矮身骸。 　　进退退进随机势,只需腰腿巧安排。 　　

　　歌十二:八卦掌进退之法

　　此掌与人大不同,进步抬前乃有功。 　　退步还先退后足,胯步尽外要离中。 　　

　　歌十三:八卦掌进攻之法

　　此拳与人大不同,手未动兮膀先攻。 　　未从前伸先后缩,吸足再吐力独丰。 　　

　　歌十四:八卦掌发力之法

　　此拳与人大不同,前掌后掌力相通。 　　欲使梢兮先动跟,招招如是不得松。 　　

　　歌十五:八卦掌技击战术

　　此掌与人大不同,未击西兮先声东。 　　指上打下人莫测,卷珠倒流更神通。 　　

　　歌十六:八卦掌三穿掌法

　　天然精术怕三穿,不走门外使枉然。 　　他走外兮我走内,伸手而得不费难。 　　

　　歌十七:八卦掌用掌之法

　　掌使一面不为功,至少仍须两面通。 　　一横一直三角手,使人如在我怀中。 　　

　　歌十八:八卦掌逢高对矮者交手时技击之法

　　高欲低兮矮欲扬,斜身绕步不须忙。 　　斜翻倒翻腰着力,翻到极处力要刚。 　　

　　歌十九:八卦掌刚柔相济观

　　人道掌法胜在刚,郭老曾言柔内藏。 　　个中也有人知味,刚柔相济是所长。 　　

　　歌二十:八卦掌刚柔相济之法

　　刚在先兮柔后藏,柔在先兮刚后张。 　　他人之柔腰与手,我则吸腰步法扬。

　　歌二十一:八卦掌转身之法

　　用到极处需转身,脱身化形不留痕。 　　如何变化端在步,出入进退腰先伸。 　　

　　歌二十二:八卦掌传神发劲之法

　　转掌之神颈骨传,转项扭项手当先。 　　变时缩颈发时伸,要如神龙首尾连。 　　

　　歌二十三:八卦掌打人时手与脚之关系

　　打人凭手膀为根,膀在肩端不会伸。 　　欲要进时进前步,若进后步枉老神。 　　

　　歌二十四:八卦掌筋骨整劲之法

　　力足发自筋与骨,骨中出硬筋相随。 　　足根大筋通脑脊,发招跟步力能摧。 　　

　　歌二十五:八卦掌心意之法

　　眼到手到腰腿到,心真神真力又真。 　　三真四到合一处,防己有余能胜人。 　　

　　歌二十六:八卦掌劲力刚柔之识

　　力要刚兮劲要柔,刚柔偏重功难收。 　　过刚必折真物理,优柔太盛等于休。

　　歌二十七:八卦掌刚柔手法

　　刚柔相济是何言,刚柔相辅总无难。 　　刚柔当用乾坤手,掀天揭地海波澜。 　　

　　歌二十八:八卦掌以刚柔取胜之法

　　人刚我柔是正方,我刚人柔法亦良。 　　刚柔相济腰求胜,解此纠纷步法强。 　　

　　歌二十九:八卦掌行功打手时腿腰运动之顺序

　　步法动时腰先提,收缩合宜显神奇。 　　足欲动时腰不动,踉跄迈去误时机。 　　

　　歌三十:八卦掌转身动步之法

　　转身变法步莫长,擦地而行莫要慌。 　　看准来势方伸手,巧女穿针稳如刚。

　　歌三十一:八卦掌空手对白刃之胆略

　　人持利器我不慌,飞剑遥遥到身旁。 　　看他来路哼哈避,邪不胜正语颇良。 　　

　　歌三十二:八卦掌空手对白刃之法

　　短兵相接似难防,哪怕锋利是鱼肠。 　　伸手来取囊中物,指山打磨妙中藏。 　　

　　歌三十三:八卦掌以少胜多之法

　　人众我寡力难挡,巧破千钧莫要忙。 　　一手不劳凭指力,牵牛犹怕反弓张。 　　

　　歌三十四:八卦掌黑夜对敌之法

　　伸手不见掌前伸,又无油松照彼身。 　　收缩眼皮努睛看,底盘掌使显神奇。 　　

　　歌三十五:八卦掌冰雪泥泞之地对敌法则

　　冰天雪地雨泞滑,前脚横使且莫差。 　　翻身切忌螺丝转,高低紧避乃为佳。 　　

　　歌三十六:八卦掌打手运用神意之要求

　　用时最要是精神,精神焕发耳目真。 　　任凭他人飞燕手,蚁鸣我听虎龙吟。

　　 　　赞歌:

　　掌法拳法与月异,传出日久或忘记。 　　我歌我歌三十六,字字句句有真意。

　　三十四、八卦掌实战精义四十八法歌诀

　　(一)身法

　　手法步法要相随,手到步落力必微。手脚俱到腰欠力,去时迟慢难抽回。

　　(二)相法

　　对御群敌相法先,未曾进步退当然。退步审势如变化,以逸待劳四两牵。

　　(三)步法

　　未曾动梢先动根,手快不如半步跟。出入进退只半步,制手避招而安神。

　　(四)迈法

　　功夫本从弯步来,两手变化随步开。高挑低搂横掩避,推托带领不离怀。

　　(五)连步法

　　连步必三费功夫,使手要简自然无。搭手转手是空手,机会恰巧是江湖。

　　(六)囤步法

　　囤步不要两相齐,前虚后实差相宜。若要站齐前后仰,亦且腰短少灵机。

　　(七)手法

　　偏重则随双重滞,外硬里软拈枪势。横推里勾身有主,只有吸手腰腹随。

　　(八)力法

　　人说冷弹快硬脆,我说冷弹是一般。脆硬细分无二致,发动全凭心力含。

　　(九)存力法

　　会使力不会存,力过犹如箭离弦。不但无功且有害,轻输重折而伤身。

　　(十)续力法

　　力着他人根已断,若再续力彼难逃。此时惟有冲前步,长膀长腰一齐交。

　　(十一)降人法

　　快打慢兮不足夸,强制弱兮不为佳。最好比人高一招,盼顾中定不空发。

　　(十二)决胜法

　　彼力千钧快如梭,避强用顺快不挪。千人只有三五近,稍伸手脚不难遮。

　　(十三)用法

　　高打矮兮矮打高,斜打胖兮不须摇。若遇瘦长凭捋带,年迈无功上下瞧。

　　(十四)封闭法

　　手讲三关脚伸屈,一手三关脚直迂。肩肘腕胯膝可用,缩颈空胸步带躯。

　　(十五)接拳法

　　五花八门乱如麻,长拳短打混相加。你越快兮我越慢,我若发时神鬼夸。

　　(十六)摘解法

　　多少拿法莫夸技,两手拿一力固奇。任他神拿怕过顶,穿鼻刺目势难敌。

　　(十七)接单补双法

　　莫说两手仗坚兵,一来一往是其能。闭住右手左无用,双手齐来更无功。

　　(十八)指山打磨法

　　他人来手我不然,侧身还击彼自还。他若还时我入手,他若封时三手连。

　　(十九)脱身化影法

　　他不来时我叫来,他要来时我化开。不须手避凭身法,步步不离两胯哉。

　　(二十)背后转身法

　　伸手要小步要大,开步半跨贴身抓。跨步落地蹲身转,他要转时我鹰拿。

　　(二十一)磕砸劈撞法

　　磕来还磕我要先,砸右换步左手粘。劈来迭肘桩横立,撞来乾坤手摇圈。

　　(二十二)半圈手法

　　他人手法多直线,跨上半步等如闲。即或指直打斜法,再跨半步不相干。

　　(二十三)整圈手法

　　四面敌人我在中,穿花打柳任西东。八方凭势风云变,不守呆势不守空。

　　(二十四)心眼法

　　心如大将眼如法,见景生情能制他。最忌心痴眼不准,手忙脚乱费周折。

　　(二十五)定眼法

　　四面刀枪乱如麻,又当昏夜月无华。矮身定睛招路广,步步弯行必赢他。

　　(二十六)接器法

　　长短单双器固精,算来不如两手灵。铁掌练来兵一样,肉手偏我肱腕行。

　　(二十七)保身法

　　以强胜弱不足夸,弱能胜强方是法。任他离弦箭快硬,左右磨身保无差。

　　(二十八)乱人法

　　心乱先从眼上乱,千招不如掌一穿。对准鼻梁连环使,跨步制人左右还。

(二十九)开合法

　　欲合先开是一般,见开防合不二传。诈败佯输知卷土,指东打西意中含。

　　(三十)定南法

　　任他千手千眼快,守住中心是枉然。不到要时不伸手,伸手就要发手还。

　　(三十一)求近法

　　封闭固是护身招,躲过他人自逍遥。切忌远出尺步外,开门绕道法不牢。

　　(三十二)六路法

　　他人六路是空言,我之掌法六路观。动步即能八方顾,瞻前顾后自无难。

　　(三十三)不二法

　　法不准兮不妄发,发不中兮第二发。任他鬼神多灵妙,不勾魂兮亦裂牙。

　　(三十四)防滑法

　　冰天雪地步难牢,前横后直记心梢。转动须用小开步,切忌挺身法打高。

　　(三十五)稳步法

　　步不稳兮身必摇,脚踏实地胜千招。进取足趾退悬踵,不扣步兮莫回瞧。

　　(三十六)小步法

　　回身转步必须小,步大舍身不灵脚。欲要转身迈半步,人难擒兮人不晓。

　　(三十七)掌法

　　掌法虽分上中下,上下不过是掌架。圆转自如唯中盘,高下全从此变化。

　　(三十八)忌俯法

　　低头如同眼不开,亦且身易往前栽。低头猫腰中枢死,全步全掌使不来。

　　(三十九)忌仰法

　　紧背空胸静中求,挺胸袒腹悔难收。迭肚吸腰来不及,最怕转身不自由。

　　(四十)正身法

　　全身力量在中枢,自身歪斜力不周。别看步弯身必正,发手如箭不停留。

　　(四十一)辅身法

　　身如君王腰腿臣,君正臣强可制人。进退躲闪凭身法,若无腰腿不生神。

　　(四十二)扭身法

　　人来制我已贴身,此时手脚不赢人。左右吸收用扭法,化险为夷把人擒。

　　(四十三)跨步侧身法

　　穿梭直入势难停,先发制人显他能。若遇比手接连退,不如跨步侧身灵。

　　(四十四)左右甩身法

　　闪躲东方西又来,摇身一变甩身开。左右连环皆如此,前推后捋腰安排。

　　(四十五)蹲步沉身法

　　身高架大路上三,举手招封势所难。蹲步沉身使就下,入我机关用法宽。

　　(四十六)忌拿法

　　八卦之手不讲拿,我拿人兮我亦差。设若人多不方便,直出直入也堪夸。

　　(四十七)忌站法

　　混元一气走天涯,八卦真理是我家。招招不离脚变化,站住即为落地花。

　　(四十八)太上法

　　力要足活招要准,即或使空三不紊。招套招兮无穷极,精神法术在乎纯。

　　歌诀赞

　　四十八法意真切,练练说说不为神。要得所传神功到,几人三年试验深。

　　四十八法甚难求,见招使招不自由。十年纯功研究到,单人凭艺遨五洲。

　　三十五、八卦掌手法十六字诀

　　推托带领、搬扣劈进、穿闪截拦、缠翻刁钻。

　　三十六、身法说

　　有十三法:吸、闪、摇、拧、回、转、翻、停、吞、吐、浮、沉、中正。

　　三十七、领法说

　　领法指内领,外领而言。亦为接敌人之手最安全之手法也,左领左,右领右为外领;右领左,左领右,为里领。外领上步从外而进也。里领吸身退步列手而进也。盖领法要横,使敌失去重心,全身不得力,手足无所用,吾则随意而行也。

　　三十八、带法说

　　带法有蛇出吞食,弄进落空之意。彼之高,带之而跌;彼之低,退步带之而扑也;彼之中,带之而撞也。左来左带,右来右带。单手为领,双手为带。领要横,带要顺,领要柔,带要刚,进招各有巧妙也。

　　三十九、顿法说

　　顿法者,远者穿,近者钻。彼手高,以钻而擢之;彼手平进,以等而擢之摔也。右来右顿,左来左顿。顿与带相仿,惟用力不同耳。带者顺力,顿者擢力。擢力使其自顾自倒,心动神散,彼虽有力,而无所用耳。

　　四十、八反说

　　八反者,与寻常拳家不同,反其道而行之,独到专具之法也。

　　第一反:进步先进前步,退步先退后步。

　　第二反:入则直步,出则弯步,跨则横步,回则倒步。

　　第三反:人则五花八门,我则以静待动。

　　第四反:人则拳打脚踢,我则穿掌掩肘。

　　第五反:人则使梢击人,我则使梢先使根。

　　第六反:人则用拳变之掌,我则用直伸出掌。

　　第七反:人则回拳回身方能对后,我则动步便对八方。

　　第八反:人则挺身直进,我则掌到步随。

　　四十一、作战三法说

　　人来我解,而后还击,叫互进法;人来我接,同时还击,叫堵截法;人来我脱身化之,化中有打,叫脱身化影法。三法这中,一法胜一法。只有第三种最为深奥,需功夫练到炉火纯青之时,方可用好此法。

　　四十二、五行阴阳变化说

　　五行者,相生相克也。生者发也,克者卸也;阴阳者,发手为阳,起腿为阴;动静者,出手发招为动,闭门紧守为静;变化者,沾粘连随变也,闪转吸躲化也。取其八字为纲,诸法显而易见。

　　四十三、四正四隅八卦说

　　出手里裹,外开,上穿,下立为四正也;上截,下拦,里领,外领为四隅。四正四隅合为八卦。出手有四正四隅,动手有四阴四阳。出手如牛舌,打来入虎口,手去如钢锉,回手如钩杆。神出鬼没,奥妙无穷。

　　四十四、九宫说

　　(一)九字诀

　　九宫者,顺勇直巧妙连狠急功九字也。顺者,自然也;勇者,果决也;直者,发必中也;巧者,千斤不费力也;妙者,出手不见形也;连者,沾连不停也;狠者,动手不容情也;急者,紧捷也;功者,心一动由内发出也。九宫明,则上乘法得矣。上法者以手足为奇,进法者以手足为妙,起手录丹凤朝阳,起步以抢步采打。总之,三节要明,四梢要齐,五行要备,六合要合,身法要活,手足要连随其远近一动而至也。

　　(二)走九宫要诀

　　每桩画一直径约五尺的圈,按八步一圈走转,每步一卦,可使步法僵滞者通灵,身法拘拗者顺畅。要诀有九:艮顶圆,松坠探,紧空满,溜叠恬,溜臀直,呼吸贯,缩提掩,平坐弯,斜拧转。

　　四十五、老八掌练用技法歌诀

　　(一)单换掌

　　一势单鞭不为奇,左右循环乃为宜。左换右兮右换左,抽身倒步自合机。

　　(二)盖手掌

　　二势盖掌迎面扑,拨云见日走自如。左换右兮右换左,丹凤朝阳向上出。

　　(三)背身掌

　　三势背身是团撞,两手变化逞刚强。左换右兮右换左,抽身长手不须忙。

　　(四)劈手掌

　　四势劈掌走自由,两手变化内中求。左换右兮右换左,不扣步兮莫回头。

　　(五)顺势掌

　　五势顺势是化影,脱身化影侧身灵。左换右兮右换左,闪展个位进步赢。

　　(六)顺步掌

　　六势顺步是双捋,千斤坠地变化多。左换右兮右换左,日月并行走开合。

　　(七)下塌掌

　　七势下榻变化精,插花掖肋腰内横。左换右兮右换左,翻身倒步形如龙。

　　(八)平穿掌

　　八势平穿是面迎,两手变化随步行。左换右兮右换左,走如风兮站如钉。

　　四十六、八大掌法练艺歌

　　(一)踏掌

　　三角步法走四面,八方八打不滞慢。 　　迎招踏它头面胸,坐身踏其腰胯肚。

　　回身掖踏不留情,撩阴反踏快中求。 　　托按跟步走连环,无极踏掌刚柔变。

　　(二)穿掌

　　穿掌仙人指路,后穿掌威力无穷。 　　平穿掌猛虎下山,双穿掌二龙戏珠。

　　探身掌白蛇吐信,回身掌蛟龙入海。 　　三穿掌无法抵挡,走转穿四面八方。

　　(三)劈掌

　　劈掌力量大无边,动静结合意当先。 　　招法迅猛快如电,脚下生根稳如山。

　　上下劈砸连环走,左右削砍似割草。 　　身法步法混元经,乾坤手脚一气通。

　　(四)撞掌

　　双掌托出猿献果,推撞四面无处躲。 　　跟步跳跃如虎扑,坐身双撩如捧球。

　　扑按顿锉稳准狠,推窗望月打心窝。 　　推托带领随意使,八面走转无极式。

　　(五)转掌

　　八卦转掌似推磨,呼吸全凭鼻孔过。 　　空胸紧背下塌腰,走转周身莫动摇。

　　沉肩坠肘伸前掌,二目须向虎口瞧。 　　屈腿直脚往前伸,自然放松左右转。

　　(六)晃掌

　　晃掌走转揉球法,左旋右转分步法。 　　上下晃动阴阳法,前后摇动无极法。

拧转四方金刚法,粘连相随太极法。　　四明内圈五行法,八方穿走九宫法。

　　(七)绕身掌

　　绕身掌法似穿梭,犹如燕子柳林过。 　　左右纵横随意走,上下前后要协调。

　　时前时后晃身绕,忽左忽右游龙到。 　　四面八方挣裹力,无行八卦弹簧力。

　　(八)连环掌

　　连环掌法走连环,晃绕揉球随意换。 　　劈穿踏撞冷脆快,走转拧翻揉身转。

　　内外三合要相连,动静结合意中传。 　　阴阳神掌在其中,八卦九宫任我行。 　　

　　四十七、八卦掌七十二地煞腿法歌诀

　　八卦掌之功夫,以走转为基础,全身三形具备,方可谓之完整,即龙、猴、鹰也,行走如龙,回身若猴,换式似鹰,趟泥步、剪子腿稳如坐轿。

　　脚面绷直属于踢,前踢后肾用法宜,前踢奔裆撩阴脚,后肾上扬通脊椎。

　　左右两边双掖肋,踢字用法细求追,下踢撩阴和后肾,随式上部来找寻。

　　左右两腮和双腋,随机应变用法灵,用脚踩法要仔细,左右两脚用法一。

　　足尖朝外名为踩,截腿踩法要奔膝,腿膝之外也能踩,左大右小膀胱宜。

　　左大要踩大肠位,右小要把小肠取,大小二肠无踩上,随式就把膀胱取。

　　三式跺脚身要随,足尖里扣跺字为,扣步转腰身法快,翻身跺脚是此理。

　　前跺胸腹脐寻找,后跺两肾与脊椎,左右双肋和双腋,下身双胯与两膝。

　　上下左右齐找到,跺脚用法妙神奇,踹脚发力在足心,脚掌脚跟脚心运。

　　纵身上踹双华盖,滴落一点将台随,左右将台中七坎,七坎随下胃脘随。

　　右肝左脾也能用,背身转身踹肾俞,双肾双臀用力踹,定让彼方嘴啃泥。

　　使用蹬脚法为奇,蹬法运用脚跟力,脚跟之劲不一般,足跟大筋脑脊连。

　　周身发力骨与筋,脚跟蹬力这里寻,前蹬心肝脾肺肾,后蹬肝肾四俞间。

　　前后若遇蹬一点,一则身倒二受残,彼持利刃或赤手,己不躲避进身腰。

　　运用踢蹬踹踩弹,进步贴身用摆莲,人云动招三只手,奥妙就在这里边。

　　鸳鸯腿法不宜迟,前脚虚发后脚实,前后左右招一样,虚实之招妙中藏。

　　前脚未落后脚起,二起腿法是此理,彼人前脚已躲过,我脚随后紧相随。

　　彼想躲避不容易,解此招法身法急,一要自己随身倒,二是提身悬中起。

　　倒名仙姑卧丝床,钝镰割谷妙中藏,容彼进身勾挂踹,乌龙缠柱点胸膝。

　　身随提起是贴碑,用此避法躲时机,彼脚踢空我落地,卧牛伸蹄横踹脐。

　　八卦掌法九宫济,脚代掌用显神奇,虽然八卦乾坤步,脚随坎离用法宜。

　　掌用招法乾坤定,坎离进招用脚击,用脚发招身法济,左右献传动尺机。

　　进招避式不放松,用法才能显奇功,扫挂腿法自古传,脚尖勾扫画正圈。

　　四面八方人众多,横扫千军不费难,众语八卦无有腿,其实此语是妄言。

　　八卦门中腿最广,七十二式内中藏,八卦掌法圆中圆,扫挂之法圈中圈。

　　有人学会此腿法,要想敌其难上难,董师传艺数十载,奥妙之术用口传。

　　不盛艺者不轻传,误传他人受牵连,他人只知掌中掌,不知暗脚内中藏。

　　彼已动手注重掌,我掌不发用脚伤,虽说练艺不忌度,留点绝技来提防。

　　万一遇上大敌手,就用此法把他伤,古有南拳北腿说,就在篇中细探索。

　　四十八、八卦掌技击法诀

　　指前打后,指左打右。逢合必打,逢横必打。 　　逢直必斜,逢进必退,逢退必进。

　　走打不定势,艺中是真形。 　　出手不见手,踢腿不见腿。

　　出手如钢锉,回手如钩杆。 　　踢腿不如趟泥,走踢方为高。

　　脚打走去法,膝打不见形。 　　肚打上身法,胯打挨身法。

　　高来则挑穿,低来则搬扣。 　　手打三来脚打七,前脚走来后脚蹬。

　　动如雷鸣似闪电,脚踏中门不放松。 　　以静制动,以逸待劳。

　　你刚我柔,你柔我刚,刚柔相济,力求主动。 　　放开胆量即成功,犹疑不定必吃亏。

　　力大我走,力弱我进。 　　丹田一声喊,要使对手惊。

　　四十九、八卦掌实战要领歌诀

　　应敌一伸手,气沉丹田后。呼吸要自然,矫健如龙游　走则劲在足,换式要出手。前掌虚作佯,后手肘下守。

　　正人先正己,转身步先扣。进则进前步,退则先退后。 欲动我先静,欲曲先伸手。人疾我先往,人来吾便走。

　　动步窥左右,不忘顾前后。眼明观六路,眼到意即有。 意有而气走,气至力到手。使梢先使根,劲在脚上走。

　　掌随步法翻,步按掌法变。脚练十年功,掌取强中手。

　　五十、云盘转掌战手歌诀

　　八卦连环分五行,相生相克变无穷,六合归一是根本,阴阳二字要分明。

　　乾出巽入离与坎,艮往坤来震兑同,八门反正直斜走,横冲直撞任纵横。

　　掌分九宫步下取,左右转身变化精,出手顺逆随身起,落步开合四梢行。

　　腿踢对面不见腿,掌击对手莫知情,翻转身形势无定,四门八腿变无穷。

　　远攻长拳近短打,五行步法显奇能,三十六招走为上,不招不架巧使空。

　　打法须从身上起,手足齐到方为功,身似强弓手比箭,消息全凭后足蹬。

　　起时无影落无形,去意好似卷地风,手起万莫使空回,脚落不要枉落空。

　　侧闪两边防左右,高低相随巧妙生,往来横竖依身变,脚打七分手三成。

　　硬打硬进快招胜,柔者转化占上风,拳出三节为能手,没见形影万莫停。

　　转身活动势不定,左右横顺任意行,退若狸猫进似虎,脚打踩意不落空。

　　上步对面人不见,拳出掌去不见形,手脚起落人莫觉,犹如幻影去无踪。

　　二人比手无虚势,前进后退一寸争,掌打须知出入步,去如流水进如风。

　　窜纵跳跃无非步,闪展腾挪手法精,寸垫过快剪步稳,七步打法要分明。

　　踏偏身探病在腿,前俯后仰亦是空,手脚齐到莫显形,若见形影不为能。

　　蛰龙未起雷先动,风吹大树百枝倾,内要提防外要稳,虚实见景便生情。

　　一手分为八手用,紧连不断是真功,千招不如一招妙,万招不如不落空。

　　两手变成多手用,用招多变方显能,谁人解开无极法,保证到处得成功。

　　五十一、八卦掌交手诀

　　八卦奥妙要学真,走穿拧翻人难进。 　任他巨力来打我,旋转变化到彼身。

　　未尝动手门前探,引出他手变化先。

　　五十二、八卦掌身之八打歌诀

　　头:头打之法进中央,靠山探穴两肋旁。乳上乳下斜身取,此头乃是掌中王。

　　肩:肩打一阴反一阳,大臂引手先去裆。手换肩下要靠准,头来肩打命必亡。

　　手:抓打擒拿双手用,脚手齐到方为真。拳似炮形龙折身,手似劈山向前抡。

　　肘:肘打三节不见形,直撞斜打用皆准。虎豹头法意在肘,穿林交叉顶后心。

　　胯:胯打中节肩相连,阴阳相合力摧山。外胯去时里胯走,回身如鹰变式还。

　　膝:膝打几处人不明,若用膝顶命必倾。斜打膝兮加肋力,形似猛虎出了笼。

　　足:脚打去意刮地风,消息全凭后脚蹬。踩住敌人脚下落,功夫不到全是空。

　　腿:腿法原有七二变,扣摆之中把敌算。下扫上击各含义,点心点意手法先。

　　五十三、八卦掌对手歌诀

　　搬顺手青龙献爪,三穿手多有巧妙。 　　进一步迎门推扇,打虎势招法轻巧。

　　双挥手随身能变,十字掌令人难逃。 　　搬顺手迎面进掌,抱琵琶迎门开炮。

　　再进势矮身靠打,平穿掌叶底偷桃。 　　将前手开弓势打,又变名动要射雕。

　　搬顺手迎面出掌,十字手胸前怀抱。 　　双按手怀中抱月,急进步野马闯槽。

　　分开手凤凰展翅,挑开手进步挤靠。 　　一见手丹凤朝阳,下楼手敌人不防。

　　十字掌拨云见日,虎扒心直奔胸膛。 　　双插花左右能换,龙转身海水汪洋。

　　一见手顺手搬拦,多献爪鹞子抓肩。 　　随手势脑后摘盔,夜插势探海深渊。

　　又换势仙人观棋,真简是妙通神仙。 　　不出手引他人进,见出手再抓要手。

　　上步势青龙献爪,再换势十字捆手。 　　变招式又换插花,单展翅矮身靠打。

　双拧手迎门开炮,金丝腕里外须找。 　　上暗步怀中抱月,再偷步将他靠倒。

　　打穿手转身难防,回身捋再加一掌。 　进一步钝镰割草,又变势刘全进瓜。

　　他出手又变托塔,前后手抽梁换柱。 　　再一动左右插花,此招事令人难架。

　　搬扣步妙力无边,手牵羊以顺为先。 　　他捋回扑面一掌,顺手力我再抓肩。

　　我摘果他人难躲,搬得他仰面朝天。 　　双捋掌左右能换,再进步叶底偷桃。

　　进一步单掌托肘,蛇吐信人实难逃。 　　搬手抓见势打势,一见手招里套招。

　　五十四、八卦掌用法解要歌诀

　　掌分八势转为根,左旋右转要缩身。二人相战腕中求,动手取胜步法分。

　　八卦奥妙要学真,走穿拧翻人难进。任他巨力来打我,旋转变化到彼身。

　　八卦八形阴阳生,六十四掌藏真情。练至筋骨通灵处,周身贯气纵横行。

　　先天之气要练习,刚柔相并细推寻。八卦掌法留意记,不怕猛汉力千斤。

　　外重手眼身法步,内修心神意气根。升降开合练内功,丹田有宝妙无穷。

　　哼哈意合吞吐妙,霹雳一声使人惊。乾坤艮巽分四隅,坎离震兑八卦成。

　　练功须明三步妙,上下二气不离中。八卦掌法贵三盘,三盘三节各分三。

　　三盘功夫全在腿,趟泥步法意存丹。上下三丹水火济,掌中力从涌泉行。

　　练艺精心求其妙,证悟斯道得长生。

　　五十五、八卦掌功大力法

　　招法万千力当先,力大出手如闪电。 　　一力定能降十会,功力也能把人掀。

　　内壮神力传世间,拧转四方龙爪献。 　　气力相随意当先,先上后下分三盘。

　　五十六、无极手法歌

　　拿法本是无极手,反过关节自然有。 　　虎抱龙拿车轮滚,上下相合稳准狠。

　　若遇他人飞燕手,随式变化自然有。 　　拿里加打是正方,打里加拿法也良。

　　指腕力小使不好,三称技法传奇妙。

　　五十七、八卦转掌赞艺歌

　　三角步,打四面;踩八方,穿九宫。 　　内圈加外圈,方圆和直趟。

　　踏撞劈穿转,晃绕走连环。 　　无极八卦掌,董公世间传。 　　脆快灵活变,刚柔两相兼。

　　朝夕勤习练,内外紧相连。 　　无极溶光华,八卦浩乾坤。

　　五十八、八卦掌练习三字经

　　八卦掌,式是本,法为主,重在练。先求质,后讲量,锻炼时,树信心。

　　立壮志,勤苦练,贵有恒,始有成。法与式,要融会,体和用,能贯通。

　　先学常,后练变,认识论,尊易理。测变化,辩证法,见其动,知其变。

　　造假象,善乘隙,擅控制,获主动。精防守,谋不败,收既放,攻为守。

　　横变直,竖转横,化被动,为主动。主动中,防截击,遭截击,灵活让。

　　依敌势,谋反击,变被动,成主动。搏斗时,有定理,无定法,凭机智,夺优势,决胜负。

　　五十九、练武谚语

　　师傅领进门,修行在个人。

　　不怕千招会,就怕一招熟。

　　一巧破千斤,一力降十会。

　　要想人前显贵,必得背后受累。

5. 船舶舵机控制原理

工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再讲），控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。

舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。

6. 船舶舵机结构

说个一般货船，从船头说，船头甲板下面是艏尖舱，有锚机控制箱，甲板部仓库，油漆间等，再下面是应急消防泵间和锚链舱，带侧推的还有侧推电机和控制箱，后面是N个货仓，最靠近船头的算一舱，货舱壁和船壳之间和船底壳之间有压载舱和燃油舱，船尾是生活区，最高是驾驶台，然后职务越高住的越高，房间面积越大，比如驾驶台下面那一层只有船长轮机长住，再大的只有船长自己住，生活区围着机舱，(也有分开的）一般从主甲板下面就全是机舱了，机舱后面是舵机间，还有淡水舱压载舱等，这是最常见的商船结构。

7. 船舶舵系统的组成

原理：船用舵是小展弦比（即舵高与舵宽比值）的平板或机翼结构。当舵转动时候，作用在舵叶上的力可以分解为舵阻力与舵升力，其中舵阻力是沿着流体流动的方向（也就是船舶航行方向），舵升力垂直于流体流向。舵升力相对于船舯会产生转舵力矩，使得船舶转向。

船舵本义：船尾用以控制行向的装置。单提“舵”字，默认一般指船舵，如把舵(掌舵)。随着科技的发展和进步，也出现了“车舵（汽车驾驶时控制方向的装置）”和“机舵（应用偏航运动原理制作的飞机末尾部分的附着有纹摺的,或可活动的辅助机翼,在飞行时用来控制其水平动向）”。“船舵”，附设于船体外，利用船舶航行时作用于舵叶上的流体动力而控制船舶航向的装置。通常由舵叶和舵杆组成

8. 船舶舵机控制系统组成部件

船舶电力系统是由电源装置、配电装置、电力网和负载组成并按照一定方式连接的整体，是船上电能产生、传输、分配和消耗等全部装置和网络的总称

其主要组成包括如下

1）电源装置。将机械能、化学能等能源转变为电能的装置。船舶电源主要是指发电机和蓄电池。

2）配电装置。对电源和用电设备进行保护、监测、分配、转换、控制的装置。

3）船舶电力网。是全船电缆电线的总称，也是电能的生产者(各种电源)和电能的消耗者(各类用电设备)的中间传递环节。船舶电力网根据其所连接的负载性质和类别可以分为动力电网、照明电网、应急电网、低压电网和弱电电网等。

4）负载。即用电设备。船舶负载有：甲板机械、船舶舵机、动力装置用辅机(为主机和主锅炉等服务的辅机，如主机滑油泵、海水冷却泵、淡水冷却泵和鼓风机等)、舱室辅机(生活水泵、消防泵、舱底泵以及为辅锅炉服务的辅机等)、电力推进设备(主电力推进装置、首尾侧推装置等)、机修机械(车床、钻床、电焊机等)、冷藏通风(冷藏集装箱、空调装置、伙食冷库和通风机等)、照明设备、船舶通信导航设备(无线电通信设备、导航和船内通信设备)等

9. 船用舵机控制原理图

原因如下：1.

液控单向阀关闭不严,系统不能及时液压自锁。

2.

安全防浪阀关闭不严,造成压力油路与回油路短接。

3.

操舵零位与追随反馈零位不同步。

4.

液压缸内部件磨损、腐蚀,造成内漏短路。希望这个问题的回答能够帮助到提出来这个问题的你吧

10. 船舶电动舵机控制系统

一、锁尾舵机就是一个通过拉杆来控制尾螺旋桨螺距的东西，机的主旋翼很大，它转动时带来的反扭力也很大，如果没有锁尾，在天上的话，旋翼逆时针旋转，机身也会随反扭力顺时针旋转。这样会大大降低效率，人眼睛也不能操控飞机。锁尾就是利用直机机尾的一个垂直地面的螺旋桨产生推力来抵消机身的旋转力量。。从而达到机身不乱动的要求。

　　二、舵机的简单介绍：

　　舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。

　　在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。