我是乐游天下，一名地地道道的内蒙古人，也是一名自驾游爱好者，很高兴回答你的问题。每年夏季特别是6月底到8月上旬，是内蒙古草原最美的时候，根据我多年的自驾游经验，给你规划一条离北京近、又能够体验草原、沙漠、内蒙古特色文化、时间为一周的自驾游线路，希望对你有所帮助。

第一天 早上从北京上G45大广高速，往承德方向出发，到承德后再转向承围高速，到围场下高速，走棋塞线，预计中午到达内蒙古赤峰市克什克腾旗乌兰布统草原景区，乌兰布统草原是距北京最近最美的草原。

下午游览乌兰布统草原的百草敖包、影视基地，欣赏草原美景，在影视基地可以骑马在草原上驰骋。晚上住乌兰布统蒙古包。品尝蒙古族手把肉等蒙古族美食。

第二天 早上去喇嘛山看草原日出。早餐品尝蒙古族奶茶、蒙古果子、蒙古族肉饼。上午游览红松胡景区，下午游览五彩山景区，看草原日落。晚上吃烤全羊，参加篝火晚会。

第三天 上游览公主湖景区，下午游览将军泡子、古战场景区。你可以在这里骑骆驼、坐勒勒车。晚上品尝蒙古族烤羊肉串。购买蒙古族牛肉干、奶制品等地方特产。

第四天 早餐后，从乌兰布统出发，走经乌线，前往被称为玉龙之乡的内蒙古赤峰市翁牛特旗，这里因出土的红山文化的遗物——碧玉龙，将中国古代文明的起源向前追溯了1000多年。这件玉龙被史学界和考古界誉为中华第一龙。中午到达内蒙古赤峰市翁牛特旗乌丹镇，中午在乌丹镇品尝当地蒙古族特色餐。下午游览蒙古王城文化休闲小镇。蒙古王城以蒙元文化为核心，聚焦发展集群化的休闲旅游产业、特色化的旅游服务产业和多元化的文化创意产业，以游憩创新、业态创新为引领，形成旅游特色小镇，创设蒙元文化圈，营造文化休闲客厅，打造集文化传承展示、体验互动、旅游休闲服务等为一体的蒙元文化休闲体验区。

第五天 早餐后，前往玉龙沙湖景区。玉龙沙湖景区是集草原、沙漠、湖泊和蒙古族风情于一体的国家4A级景区，距乌丹镇28公里。置身沙湖可以领略奇峰怪石、沙中有湖、湖中有岛、岛上有草、草中有鸟的美景。白沙鸣钟，沙浪逶迤起伏，眼前豁然开朗。境漠、境水、境祠三条观光线路徜徉其中，人动沙云之间，湖水潋滟、芦苇摇曳，自由呼吸，尽享刺激与快乐。在这里，你可以骑骆驼，玩沙漠摩托，还可以开越野车穿越。

下午游览古柳田园沙地小镇。沙地小镇田园综合体，打造自然风光观景区、田园生活度假区、农耕文化体验区及公共服务区，小镇具有独特的区位和自然资源优势，创造景观优美、环境优良、游赏魅力独特、人与自然协调发展的生态景区。依托现有河岸湿地芦苇和沙漠古柳的自然风光资源，结合现代农耕文化特色打造集绿色、生态、休闲、度假为一体的田园生活景区。晚上住乌丹镇。

第六天 早餐后，经赤大高速前往赤峰市新城区。上午游览赤峰博物馆。赤峰博物馆是一座集收藏、研究、展示为一体的多功能现代化博物馆，是国家4A级旅游景区和国家一级博物馆。博物馆的四个展厅分别展示了赤峰地区新石器时代、北方青铜文化、辽金时期及蒙元时期的四次文化高峰，让你详细了解赤峰地区乃至内蒙古渊源流长的璀璨文化。

中午品尝赤峰名吃对夹。

下午前往喀喇沁亲王府游览。喀喇沁亲王府始建于康熙十八年(1679年），是国内现存建府时间最早，封爵等级最高，建筑面积最大，现状保存最好的清代蒙古王府官式建筑群。2001年被国务院公布为全国重点文物保护单位， 2005年被评为国家AAAA级旅游景区，2006年被评为56个最具民族特色的旅游风景区，内蒙古十大历史名胜。

晚上住喀喇沁旗锦山，品尝喀喇沁土窑烤肉、满族粘豆包、山野菜等地方特色餐饮。

第七天 早餐后，从锦山西上G45大广高速，返回北京，结束愉快之旅。