解题：【1】
N1/N2=（Ge-T1）/（Ge-T2）=3/2 ——（1）
T1·DO=OC·（mg+Gm+Ga-Fa） ——（2）
T2·DO=OC·（mg+Gm+Ga） ——（3）
η1/ η2=（Ga-Fa）（Ga+Gm）/Ga·（Ga-Fa+Gm）=9/10 ——（4）
Fa=ρ水gVa=200N ——（5）
将（5）代入（4）得Gm=100N ——（6）
[（2）-(1)]/（1）得T2=17T1/13 ——（7）
将（7）代入（1）得T1=1170N ——（8）
将（8）代入（2）得OC=2.88m
【2】行走装置以v=0.05m/s的速度水平匀速移动的过程中，由图像可得拉力T的功率
P=W/t=50J/10s=5W
P=T·2v=5W
T=50N
F=2T=100N
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