1. 船舶舵机参数
EXP全称Exponential(指数曲线)，EXP也只有一个设定值，同时作用于两端并且双向对称，但是这个参数是不会改变(舵机)最大行程，它的作用是将原先的遥杆与舵量的直线关系转换为指数曲线的关系，改变遥杆在中点至上下1/2位置内与1/2到上下顶端的舵量敏感度。EXP功能一般合用D/R开关切换不同的参数值。
2. 舵机的性能参数
供电方法： 接收机上有+-标识的是接收机的供电，+代表正极-为公共（接收机供电为5V，）供电方式可以单独供电，也可以和飞控通用供电。 使用方法： 油门通道连接并控制电调的同时电调也给接收机供电了。油动航模就需要单独配备一块电池作为接收机供电使用。以前都是用4S的NI-CD电池。现在一般不用了。都用Ni-Mh电池了。还有用2S的A123电池或2S锂电降压使用。NI-CD和NI-MH电池单节电压都是1.2V，满电1.4V。锂电单节3.7V，满电4.2V。A123电池单节电压3.2V，满电3.6V。使用锂电和A123电池需要降压。具体多少电压看你需求而定，最好控制在6V。因为一般舵机限制电压就是6V。超过此电压就像CPU超频一样，舵机工作各项参数如响应速度，力矩等会提升，但容易烧毁。
3. 船舶舵机型号有哪些
遥控，接收机基本是配套的。AM的没什么要求，发射，接收频率一致就能使用（较少使用了）。距离150-300左右。而FM制式的，需要编解码一致，外加频率一致才能使用（几乎被2.4g系统取代）。距离150-500左右2.4g系统，一个厂家一个编码，所以品牌之间不能通用。距离150-1公里左右舵机与马达和充电电池，还差一个电子变速器（调速器），需要视船体大小而确定型号。大舵，小舵机，他也推不动不是。而马达和电变更是如此，需要和船体大小相匹配。电池，原则上是容量越大越好，当然，不要超出船体负载，另外，要考虑船体颠簸固定问题。充电器，往往被新手忽视，充电器的好坏直接决定电池寿命。所以，建议选择较好的专业充电器，别再用哪个建议充电器糊弄自己啦~。
4. 船舶用舵机商品编码
调节方法：
舵机是通过接收机输出的脉宽调制信号(PWM)来旋转一定的角度，当PWM信号增加时正向舵机逆时针旋转（转出轴对着你），反向舵机是顺时针旋转，当PWM信号降低时正向舵机顺时针旋转，反向舵机是逆时针旋转。现在买舵机不需要考虑正反向了，就一个方向的。要使用双舵机同时控制两个舵面，可以通过不同的通道混控，也可以改变不同的舵机安装位改变控制方向。
原理：
发射机编码的作用是把模拟信号经AD（A模拟量-D数字量）转换为数字信号，并把这个数字信号转换为脉冲位置变化的脉冲信号（PPM信号，又叫脉冲位置调制信号），经载频放大器的调制）把低频数字信号装载到载频信号上）向空中辐射。注：低频信号不能空中传播，高频信号可以空中传播。所以在这里使用了看似没用的载频（高频）
接收机通过高频选频电路把这个信号接收下来，并剔除载频（高频）信号，选出低频信号（指令信号）这个PPM（脉冲位置调制信号）经译码器把它变为脉宽变化的PWM信号（脉冲占空比信号），这个PWM信号就是舵机的输入信号。注：这个PWM信号宽度变化范围是1-2毫秒，1.5毫秒处就是中点，就是舵机的中立位置。
舵机的输入信号是一个接收机译码器输出的1-2毫秒脉宽变化的信号，而舵机本身也有一个自身的信号源，它产生的脉宽也是1-2毫秒，但是极性是和输入的1-2毫秒信号相反。把这两个信号比对，就会出现正差或者是负差，这个差就是左右舵机电机正反转的依据。电机本身还联动一个电位器，这个电位器的变化就改变了自身信号源的脉宽，电机的转动最终会使输入和输出信号等宽，这个时候舵机进入平衡位置，停转。
控制过程：你搬动发射机摇杆---改变舵机输入脉宽----舵机电路发现有差---电机转向消除差的方向---最终差消除。宏观上的效果就是舵机很听话，你指哪，它就打哪。
5. 船舶舵机类型
其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的无极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是空心杯马达。船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作，有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。这两类舵机的差别是：
1、往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米；而转叶式舵机不需要上舵承，由舵机直接承重，但是在舵机平台需要考虑水密性，舵柄的压入量需几十毫米。
2、往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40°，转叶式舵机可达70°。
6. 舵机的参数
第六代阿波罗50此前装的os 46fx两行程发动机，后面换装了YS FZ63发动机，两款发动机在这架飞机上都很好的表现，舵机也全部是用的FUTABA 3001和3004舵机，可谓“淡妆浓抹总相宜”。
7. 舵机参数怎么看
舵机工作原理
1、概述 舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制： 1.发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）； 2.副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动； 3.水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角； 4.垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角； 遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名：控制舵面的伺服电机。 不仅在航模飞机中，在其他的模型运动中都可以看到它的应用：船模上用来控制尾舵，车模中用来转向等等。由此可见，凡是需要操作性动作时都可以用舵机来实现。
2、结构和控制 一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。 工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再讲），控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。 舵机的基本结构是这样，但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分，齿轮有塑料和金属之分，输出轴有滑动和滚动之分，壳体有塑料和铝合金之分，速度有快速和慢速之分，体积有大中小三种之分等等，组合不同，价格也千差万别。例如，其中小舵机一般称作微舵，同种材料的条件下是中型的一倍多，金属齿轮是塑料齿轮的一倍多。需要根据需要选用不同类型。 舵机的输入线共有三条，红色中间，是电源线，一边黑色的是地线，这辆根线给舵机提供最基本的能源保证，主要是电机的转动消耗。电源有两种规格，一是4.8V，一是6.0V，分别对应不同的转矩标准，即输出力矩不同，6.0V对应的要大一些，具体看应用条件；另外一根线是控制信号线，Futaba的一般为白色，JR的一般为桔黄色。另外要注意一点，SANWA的某些型号的舵机引线电源线在边上而不是中间，需要辨认。但记住红色为电源，黑色为地线，一般不会搞错。 舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。由此可见，舵机是一种位置伺服的驱动器，转动范围不能超过180度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的驱动当中。比方说机器人的关节、飞机的舵面等。 常见的舵机厂家有：日本的Futaba、JR、SANWA等，国产的有北京的新幻想、吉林的振华等。现举Futaba S3003来介绍相关参数，以供大家设计时选用。之所以用3003是因为这个型号是市场上最常见的，也是价格相对较便宜的一种（以下数据摘自Futaba产品手册）。 尺 寸(Dimensions)： 40.4×19.8×36.0 mm 重 量(Weight)： 37.2 g 工作速度(Operating speed)：0.23 sec/60°(4.8V) 0.19 sec/60°(6.0V) 输出力矩(Output
8. 舵机 功率
舵机的优势是它的功率比较高，同时运行的稳定性比较好，它的优势就在于它的总体平稳性和连续运行性，他推动整个舵机向前发展。
9. 常用舵机型号及对应参数
FUTABA舵机编号解释1995年後F utaba的Servo都是四位數字的組合第一碼為Servo內馬達的種類(級數為9>7>5>3)
3---三極馬達
5---五極馬達
7---七極馬達
9---無核芯馬達
第二碼為Servo設計的用途(號碼無關級數)
0---泛用型
1---飛機用
2---直昇機用
3---引擎動力扭力型
4---引擎動力速度型
5---滑翔機用
6---電動動力用
7---收輪腳
8---船用
9---保留泛用型
