1. 连续实船定位测定风流压差时,至少需要几个船位
船用雷达是一种传统的无线电导航设备,在船舶近海定位、引导船舶进、出港,窄航道航行以及在避碰中发挥作用。GPS导航仪在海洋船舶中已普遍使用,它与雷达相比具有全球、连续、实时、高精度、多功能等优点。随着海用信标差分GPS(DGPS)基台的不断建立,可将使用GPS C/A码的定位精度提高到米量级。因此,还可应用DGPS或GPS导航仪来改善雷达的使用性能,测定雷达测距、测向精度,弥补雷达在避碰和锚位监视等方面的某些局限性。
2 GPS与雷达的定位与导航功能
2.1 定位功能
船用雷达发射无线电波,并接收该电波从目标反射的回波,在显示器上一目了然地显示周围物标相对于本船的图像。测定一个或几个固定物标相对于本船的方位和距离,可在海图上作出船位。由此可见,雷达对于船舶在近岸海区或窄航道上安全航行发挥重要作用,特别是在雾航中更加显示它的重要性。但是,由于受到雷达电波传播的视距所限,探测物标的距离通常只有几至几十海里,不能用于远洋定位。 GPS导航仪同时跟踪3颗或4颗卫星信号,测定到达卫星的伪距,通过导航仪内部计算机解算,实现实时、连续、全球、高精度定位,可弥补雷达不能实现远洋定位以及定位不连续、定位操作工作量大等缺点。
2.2 导航功能
30m左右的中型引航船。考虑到天津港冬季多大风,
锚地无遮蔽,以及在海况好时的工作方便,可考虑配置1艘不小于40m的大型子母引航船。天气及海况不好时,可单独执行任务;海况好时,可将其携带的2艘高速艇放下,共同执行任务。如子母船的设想不能成立,也可只配置1艘大型引航船,另配置2艘高速艇。 无论任何型号的引航船(艇),在设计上必须考虑到靠船的要求和引航员上、下船的方便。
3.3 对速度和操纵性能的要求 引航船在速度上不能低于16kn。 高速艇一般不能低于20kn。 从操纵灵活的要求出发,采用可变螺距船;驾驶操纵系统,应以方便1人操作为原则;大型引航船,还应加装首侧推器。
3.4 要配置先进的雷达及通信设备
另外,船身应为白色,并在明显处标注英文“引航(PILOT)”。
以上仅是对引航船提出一些的初步设想,根据规范化及国际大港口的要求来考虑,配置专用引航船是非常必要的。
普通船用雷达要获得航速、航向航迹等航行数据,需通过几次定位,由人工标绘实现。自动雷达标绘仪(ARPA)虽然自动显示上述数据,但存在跟踪延迟和雷达、计程仪、罗经等传感器引入的误差。另外,由于ARPA设备昂贵,不能在所有的船上安装。 GPS导航仪采用现代电子计算机技术,可实时计算并显示航速,航向,航迹偏差,风、流压差,还具有设置航路点、计划航线、显示到达航路点的距离、时间等导航功能。
3 GPS的避碰功能
船用雷达测定海上运动物标和静止物标的距离、方位等相对参数,通过人工标绘得到最近会遇距离(CPA)和到达最近会遇点的时间(TCPA)等避碰数据,驾驶员根据这些数据及时采取避让措施。但是,有些物标反射回波微弱,操作人员难以看清它们的回波图像,ARPA有可能对它们漏跟踪或错误跟踪而不能提供避碰数据。在气象条件恶劣时,出现严重的海浪回波干扰或雨、雪回波干扰,上述丢失物标的现象时有出现。对于未露出海面的暗礁、沉船、浅滩等潜在物标,雷达更是无能为力。根据海图和航海通告事先查出在航线附近水面危险的小物标和水下的潜在障碍物,把它们作为航路点在GPS导航仪中存贮,并根据障碍物和船舶状况设置报警范围。在航行中,驾驶员可以随时检查这些物标相对于本船的距离和方位。一旦船舶进入所设定的报警范围的边界,GPS导航仪立即发出报警,驾驶员作出避让措施。
4 GPS辅助雷达定位
雷达定位的难点是正确识别物标,对于不大熟悉雷达观测的驾驶员更是如此。若用雷达观测几个比较接近的非独立物标,由于物标回波图像边缘扩大、失真等原因,这些物标的回波图像难以清楚分开,因而观测雷达图像找不出与海图所对应的物标,或把一物标回波图像错认为另一物标的回波图像,获得错误的雷达船位或造成不能允许的船位误差。又由于在海图上查找雷达回波反射点要耽误时间,因而定位是不连续、不实时的,获取船位的时间滞后于实测船位的时间。滞后时间的大、小与观测者对雷达观测的熟练程度有关。
普通的GPS导航仪,除了直接存贮任一位置的经、纬度以外,还可输入当前位置到达雷达测量位置的距离、方位,计算并显示物标的所在位置的经、纬度。若把雷达测定的物标的距离、方位数据迅速输入GPS导航仪,根据它显示的经、纬度数据,可迅速在海图上找到对应的物标,由此作出雷达船位。用此方法取得的雷达船位比用常规法作得的船位准确、可靠,避免因识别反射物标错误而引起雷达船位错误或偏差,标绘所用的时间也可明显缩短。如果将雷达测定的距离和方位数据通过接口和控制装置输入GPS导航仪,导航仪就不需人工干预直接显示相应物标所在位置的经、纬度。
5 锚位监视功能
在船舶锚泊时,船用雷达可通过测定陆标的方位和距离监视本船的锚位偏离状况,也可通过测定到达他船的方位和距离监视他船的漂移状况,一旦发现本船和他船走锚,便可采取相应的措施避免发生事故。GPS的锚位监视是以锚位点为中心,输入的设定距离为半径,一旦天线所在位置超出此范围,即被认为走锚而发出报警。监控半径大、小的选择要根据GPS导航仪的定位精度、周围环境及船舶状况而定。由于GPS具有较高的定位精度,可以减小设置监控半径,提高监控灵敏度。若采用DGPS可进一步减小监控半径,提高监控灵敏度。通常,GPS导航仪的最小设置监控半径为0.1n mile。 虽然GPS不能监视他船的锚移状况,但对本船的锚移监视具有不需通过测定物标定位、监视灵敏度高、快速实时等优点。GPS与雷达相结合的锚位监控手段,对防止大风造成的损失可起到很大的作用。
6 DGPS测定船用雷达测向、测距误差
7 GPS与雷达配合应用需注意的问题
2. 考虑风,潮汐,水流和船速进行航迹推算
距离=船速×(某时-当前时刻)
拿分规在海图上量出来 再以当前船位为中心 以该距离为半径做圆 与航迹向交点即某时船位 再量出经纬度即可
它是根据船舶最基本的航海仪器(罗经和计程仪)指示的航向和航程,以及风流资料,在不借助于外界导航物标的条件下,从已知推算起点开始,推算出具有一定精度的航迹和船位。
2)定位
定位是利用航海仪器,观测外界已确知其位置的物标,然后根据测量结果,求出观测时刻的船位。
3. 当船舶由较高载重线海区航行至较低
2.5m。载重吨是指船舶允许装载货物的重量,分为总载重吨和净载重吨。总载重吨是指在任意的吃水下,所能允许船舶装载的最大重量,其数值等于船舶满载排水量减去空船排水量。在不同的海区、不同盐度、不同纬度和季节,总载重吨的数额并不一致。
3000吨级,满载吃水4.8M以下,航速10节以上。
4. 船舶在大角度横倾时稳心位置
吃水线都设计在桨最高的高度之上.没有压载的话,螺旋桨会部分的暴露在水面,受力不平衡,对浆及尾轴系统都有损害.
另外螺旋桨如果不是全部在水下,船得不到螺旋桨的全部功率,动力不够,抗风浪能力及航行稳定性会变差。
船舶压舱水是指船舶为稳定重心,使船舶处于适航状态,在船舶底舱注入的适量水体。今天在看泊位吞吐量的计算,看到有排压舱水的时间。
5. 船舶进浮船坞时,对船舶的纵横倾要求是
加油每条船的所有油舱都有详细的舱容表查表引数为液位(或者空档)加纵横倾修正根据舱容确定上限,根据航行距离/时间计算下限,两端都有safe margin.航行算油耗主机锅炉电站等动力设备一般设有流量计供计量参考,实际操作会要求每日手动量舱1~2次,根据maker参数计算相关数据.仓容计算可以参考遥控液位显示结合手动检尺,查舱容表册得出液量,*体积温度须修正.表格多为固定格式,逐项填写,遇有不明项目及时汇报轮机长,得到确认方可上报.
6. 按船舶横倾角的大小,将船舶稳性划分为
不同船型的最大横倾角是不同的,还要看稳性的情况,根据IMO的要求,客轮的要求稳性消失角度30-40度,油轮28-40度.集装箱27-44度.总之大部分船舶的横倾角超过35度都会很危险.纵倾角不需要考虑很多.
7. 船舶横稳心距基线高度
船舶空载时为了保持稳定,在起航时要将一定量的海水抽进舱底以增强抗风浪能力,到载货时再将水放出,这部分海水称为船舶压载水。也叫压载。压载一般指以下两种概念:1、专门用来改变船舶的浮态和重心位置的固体物和液体物的总称。2、专用以改变船舶的重量和重心位置的固体物和液体物的总称。
定义
船上压水或压重物,是为使船舶达到需要的浮态、稳性和操纵性而在船上增加重量的措施,称之为压载。增加的重量可以来自水压载或固定压载。水压载一般仅在空载航行或载货不足时进行。通常是向压载舱(艏尖舱、艉尖舱、双层底舱或深舱)注入适量的舷外水,这些舱称之为压载水舱。压载水舱中的压载水应尽量注满,以减少自由液面的影响。压载水舱中的压载水可在不需要时排出船体。固定压载是在船舶稳性不足时,在船舶的下部装入适量的压载物(如石块、压载铁或混凝土),以降低船的重心,取得较好的初稳性高。在船舶使用期中不再搬动,因此固定压载可计入空船重量。在压载时,要注意重量左右对称,在纵向适当分布,以保证船舶具有正常浮态和稳性。
航行要求
1、当船舶完成其卸货作业,就开始了压载航行,这段时间可以对货油舱内的设备进行评估和可操作性的维修,若在载货航次,就不可能对如加温盘管等设备进行舱内维修。
2、 如果上航次装载高倾点货物,货舱和舱底以及甲板管线须重扫一次。如果吸口浸没在聚油井里,货油会在井中凝固,堵塞管线。必须用热水冲洗或舱底加温后清除。
3、 如果需要洗舱,事先应及时报告营运人,以便确定LOAD ON TOP或者处理污油水。
4、所有货舱应惰化、正压、氧气含量低于8%。
5、一般压载方案会成就艉倾1~3 M的吃水差,细加注意,适当的艉倾会使航速增加达0.5 kn之多。压载量还得考虑航路、航道吃水限制以及桥梁、架空电缆高度的限制
作用及要求
船舶压载系统的功用是对压载水舱注入或排出压载水,以达到:
(1)保持适当的排水量、吃水和船体纵、横向平衡,维持适当的稳心高度。
(2)减小过大的弯曲力矩和剪切力,减轻船体振动。
(3)改善空舱适航性。
对压载系统的要求:
(1)压载水在管内的流动是有进有出,即要通过同一管道将压载水注入某压载水舱和自该舱排出压载水。因此在管系中不可设置止回阀,而要通过截止阀箱调驳。
(2)在大型船舶上,为防止海水自压载水管泄漏至货舱,压载水管都敷设在双层底舱中央的管隧内。其吸人口在各舱的布置,应有利于压载水的排出。
(3)首尖舱和尾尖舱的压载水管穿过首、尾隔舱时,最好设有可在上甲板启闭的闸阀,以便在船体首尾部撞破时立即关闭闸阀,防止舷外水进入压载水系统。[2]
8. 船舶纵向移动载荷调整吃水差,吃水差t=0.3
“船舶左、右两边船舷的吃水深度一致”就是船舶的平衡重量。为了保证航运中船舶的平稳运行,必须保证船体载重量的负载平衡。左、右船舷的荷载量必须相等,前舱、中舱、尾后舱更要按照设计要求均衡配载,这都是保证船的平衡重量符合要求的关键因素。
9. 用于计算水对船舶的阻力和船体系数的船舶尺度是
在fluent的监控功能中有一列残差、统计和力监控。下面有一个创建按钮。单击下拉菜单,单击拖动,然后根据来流方向设置阻力方向和监测阻力的部位
您的意思是计算船舶的摩擦阻力。
船舶的排水量是多少?如果没有这个条件我就做不到。除非根据经验估算船舶重量,再加上2000吨的排水量得出估算值。
2. 首先计算船体的湿面积,然后知道总位移,计算平方系数,根据经验公式计算湿面积;
3。计算雷诺数。根据摩擦阻力公式计算摩擦阻力系数CF4或查表。根据船体摩擦阻力公式计算结果。
10. 船舶风流压差计算
风流压差(leeway and drift angle)是指在有风有流的情况下,航行船舶的航迹向与真航向之间的夹角。用符号γ表示。
风流压差与航迹向、真航向的关系式如下:γ=CG-TC。式中:CG为航迹向;TC为真航向。也可用风压差α与流压差β的代数和表示,即:γ=a+β。为保持船舶航行在计划航线上,通常应预先计及风流合压差。将船首向风、流压差的相反方向偏转一个风流压差角。即:TC=CA-γ。式中:CA为计划航向。
在航海实践中,风流压差较难以预先估计,通常是根据前面的一系列观测船位,得出实际航迹线,并量取航迹向,再将其与真航向比较,求得风流压差作为随后的航行估计风流压差的参考。
11. 流压差指的是船舶在有流无风水域航行
高气压带终年以下沉气流为主,就是垂直运动为主,没有压差,风自然就小了。而副高周围的地方因为压力较小,而形成了风带。从赤道地区上空源源不断流来的大气,堆聚下沉,使近地面大气密度增大,气压增高,形成高压带。属动力作用形成的暖性高压。
高压中心、低压中心无风.因为高压中心盛行下沉气流、低压中心盛行上升气流。
而风指空气的水平运动,所以高压中心、低压中心无风。
副热带高气压带位于副热带地区的暖性高压。约位于南、北纬30度附近。此高压带是盛行西风带和东风带的分界,其高纬一侧是西风带。在副热带高压控制下,天气晴朗,在其西北一侧是西南气流治跃区(通带雨区)。
介于热带和温带之间的高气压称为副热带高压,通常把控制太平洋地区的称为太平洋副热带高气压。随季节而变化,一般在10~40°N之间活动。