1. 船舶控制系统
易建强，男，汉族，毕业于北京理工大学，现任中国科技大学兼职博导。
人物经历
1981.09-1985.07北京理工大学力学工程系获学士学位
1985.12-1986.08 大连外国语学院进修日语
1986.10-1989.03日本九州工业大学自动控制系获工学硕士学位
1989.04-1992.03 日本九州工业大学自动控制系获工学博士学位
1992.04-1994.10 东京CSD公司研究开发部工作
1994.10-2001.05 京都Mycom公司任智能技术研究室室长
2001.06-2009.05中科院自动化所复杂系统与智能科学实验室
2002.03-2007.10 中科院自动化所复杂系统与智能科学实验室副主任
2009.06-至今 中科院自动化所综合信息系统研究中心
研究领域：智能控制、飞行控制、智能机器人
学术任职
2001-至今 中科院自动化所，研究员、博导
2006-至今中国科学院研究生院兼职教授
2006-至今中国科技大学兼职博导
学术成就
综述
IEEE高级会员，承担了863项目、国家自然科学基金项目、中科院知识创新项目、及企业合作等项目，在模糊系统、人工神经网络、欠驱动系统、智能机器人、滑模控制等方面提出了一系列方法和算法。
已主编会议论文集1部，发表专著章节3篇，翻译工具书中的1篇，发表/录用国际期刊论文约40篇，发表/录用国际会议论文约150篇，发表/录用国内期刊论文80余篇。获授权发明专利12项、授权实用新型8项，登记软件著作权24项，另受理发明专利15项。
科研成果
[1] 提出了单一输入规则群加权模糊推理模型
[2] 提出了针对一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法
[3] 提出了移动机械手的协调路径规划与控制方法
[4] 提出了船舶航向与航迹的智能控制方法
[5] 提出了融合多源知识的二型模糊系统设计与控制方法
[6] 提出了可提高网络利用效率和公平性的网络拥塞控制方法
[7] 开发了桥式吊车的防摆与定位智能控制系统
2. 船舶控制系统的常见术语
木船原来停泊的地方叫泊位 泊位原来是航海的一个专用术语，是指港区内能停靠船舶的位置，叫做“泊位”，后来人们以此作借喻，扩大范围使用，如停放车辆叫“泊车”，把能停放车的位置也称作“泊位”。因为在重要交通要道、城市街道、公共场所等地是不能乱停放车辆的，多数要设停车场或指定一个位置作停放各种车辆之用，所以“泊位”也就应运而生。
3. 船舶控制系统作用
船舶中控系统是将船舶导航、操舵、主机操纵、通讯、安全、装载等的有关显示器、控制器用模块化形式综合于驾驶桥楼控制台上，以实施一人对船舶进行驾驶操纵，自动化程度很高的成套装置。
控制盘台是布置监控过程所需的仪表、控制设备包括键盘和鼠标、信号装置和屏幕显示器等的结构装置，应用于电力，热工自动化、电厂化学与金属。
4. 船舶控制系统越控有几项
船舶克令吊重吊工作原理：
(1)起重机应设有起升、回转、变幅与行走(如适用时)机构的控制系统。
(2)起重机应设有保险安全装置(简称保安装置)。
(3)如起重机某机构需要越过限位器所限制的位置，则可设有停止限位器动作的越控开关，此开关应适当保护，防止发生意外动作。
(4)起重机应设有超负荷保护或负荷指示器，超负荷保护应调整在不超过110％安全工作负荷时动作。
(5)具有不同安全工作负荷相应不同臂幅的起重机，应设有在给定臂幅能自动显示最大安全工作负荷的载荷指示器，并在载荷到达95％安全工作负荷时应发出警报，到达110％安全工作负荷时能自动切断运转动力。
(6)起重机的各机构应设有制动器，起升与变幅机构的制动器应为常闭式，并应具有应急释放的装置以使任何载荷能下降与就位，制动器的安全系数(制动力矩与额定力矩之比)应不小于1.5。
(7)行走式起重机应装有夹轨装置，以防止起重机在风力或船倾作用下自动滑行。
(8)行走式起重机应设有锚定装置，以供起重机停用时予以固定。
(9)起重机应设有声光信号装置。
行走式起重机在轨道上行走时，应同时发出声光信号。
(10)具有不同安全工作负荷相应不同臂幅的起重机，应设有臂幅指示器。
5. 船舶控制系统包括
本专业培养适应船舶自动化要求，熟练掌握电气技术、电子技术（包括电力电子、通讯电子）、控制技术、计算机控制及其网络技术等先进知识，满足国际海事组织 STCW国际公约中规定的“电气、电子和控制工程”、“维护和修理”和“无线电通讯”三项高级海员职能要求，能够胜任现代船舶各项自动装置的维护和修理任务的船舶高级电子电气工程技术人才。主要专业基础课和专业课程 电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、电力电子技术、通讯电子线路、自动控制原理、计算机网络应用、微机原理及应用、电机学、交流调速、船舶电站、船舶电力拖动系统、船舶机舱自动控制系统、船舶综合驾驶台系统、船舶电子电气工艺、船舶电子电气专业英语等课程。 本专业为海上专业，学年制，学制为4年。凡符合我校《学位条例》规定的毕业生授予工学学士学位。凡达到毕业要求的学生可以参加由国家海事部门组织的海船船员适任证书考试，取得相应的海船船员职务适任证书。 就业方向 毕业后主要从事远洋运输工作，另外，也为修造船、船检、船级社、海事管理、科研院所、国内同类院校的师资以及航运企业机电管理等领域输送人才。 专业限制 本专业招收思想政治素质好、热爱远洋运输事业、组织纪律性强、身高l.55米以上、五官端正、无平足、无口吃、无色盲（弱）、双眼裸眼视力均在4．8(0．6)或以上，或者一眼达4．6(0．4)、另一眼达4．9(0．8)，或者双眼裸视力均在4．6(0．4)或以上，但经矫正后(即戴眼镜)双眼视力均能达5．0(1.0)的身体健康学习英语的男生。肝炎病原携带者或乙型肝炎表面抗原检验阳性者请不要报考本专业。
6. 船舶控制系统有哪些
电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。
7. 船舶控制系统ppt
sh职位是植物设计师。
岗位职责 ：1．负责高端社区、度假村、高尔夫、商业景观设计和公共空间项目的设计。
2．带领，监督和指导属下的景观设计师所要达到的目标，确保进度和项目过程的工作人员协同工作的效率。
3．与客户一起确定目标，制定方案和项目要求，并根据客户要求制定设计流程等。
4．提供高质量的创新景观方案以及各种景观项目的专业服务。
5．制定景观设计计划，解决项目的范围内产生的技术问题，并提供创新性的解决方案。
6．具备独立评估能力，用标准的景观建筑技术对项目的修改进行判断并作出调整。
7．整合完整的景观方案，包括概念，扩初，深化等。
任职资格：
(1)土木工程/建筑 / 园林专业，本科及以上学历，3年工作经验:；
(2)熟练PS, lu，enscape, PPT, CAD及天正操作:
(3)施工图及施工现场经验丰富;
(4)责任心强，有良好的组织协调能力及团队合作精神;
(5)能吃苦耐劳,乐于协助他人的工作,工作细心踏实,为人诚恳热心.
8. 船舶控制系统灵敏度调节
船舶主动力装置，又称推进装置，是为船舶提供推进动力，保证船舶以一定速度的各种机械设备，包括主机及其附属设备，是全船的心脏。
主动力装置以主机类型命名，主要有蒸汽机、汽轮机、柴油机、燃气轮机和核动力装置等五类。现代运输船舶的主机以柴油机为主，在数量上占绝对优势。
蒸汽机曾经在船舶发展史上起过重要作用，但几乎全被淘汰。汽轮机在大功率船上长期占有优势，但也日益为柴油机所取代。燃气轮机和核动力装置仅为少数船舶所试用
9. 船舶控制系统组成
自组织时分多址接续（SOTDMA）”方式进行信息交换。
一、AIS系统的组成
一个典型的AIS 系统由两大分系统组成，一个是岸基AIS 系统，
再是船用AIS 设备，岸基AIS 系统比较复杂，典型的AIS 岸基系统是由一定数量的AIS 基站和
AIS 中心组成，系统通过各种方式与VTS 中心，船舶报告系统、港口信息网、海事系统以及船
舶调度等网络相连接，同时也可以与相关航运公司联系，提供相应的信息服务，使上述主管部门
及时得到所有船舶的动态，使航运公司了解到本公司船舶的位置。
AIS 中心也可以与互联网相连，使用户范围进一步扩大，通过设置一定的权限范围，各用户
可以在自己的权限范围内查看相应的船舶信息，得到相应的服务。
AIS 中心之间可以相互连接，进行信息交换，各AIS 中心连接成网，在一个国家和地区范围
内，就可以实时了解沿岸所有船舶的动态，这对船舶航行管理、船舶追踪以及防止海洋污染具有
非常重要的意义。
AIS 船用设备，我们将在下面做详细讨论。
二、AIS船用设备的组成
一个典型的AIS 船用设备是由一台VHF 发射机、二台VHF TDMA 接收机、一台VHF DSC
接收机、一台内置GPS 接收机（作为备用）以及AIS 信息处理器、电源和各种必要的外围设备
接口组成。
VHF 收发由系统信息处理器控制，用VHF CH87B、88B 两个国际专用频道自动发射本船的
相关信息，接收周围其它船舶的AIS 信息，频带为25KHZ。
AIS 工作的特点是同时在这两个频率上接收信息，而发射信息一般是在这两个频率上交替进
行，在人工的干预下，也可以用其它的方式发射。此外，主管部门还可以指配AIS 的区域性频
率，AIS 设备应在指定的区域性频率上工作。
VHF DSC 接收机的主要目的是接收岸台的频率控制信息，实现AIS 工作频率在不同区域的
自动切换，当接收到岸台的频率信息后，AIS 设备将自动地将频率转换到岸台的工作频率上，例
如，当我们到达美国水域时，AIS 设备就在DSC 信息的控制下，自动地将工作频率从通用频道
转换到28B 频道。
船舶AIS 的GPS 信号通常情况下是由船舶GPS 接收机提供，AIS 设备自带的GPS 接收机主
要是作为备用设备接收GPS 信号，当船舶GPS 由于其它原因不能提供信号时，AIS 设备自带的
GPS 接收机才开始工作，其主要作用是确定本船船位，同时接收GPS 时钟信号，而使每个AIS
设备时间一致，实现帧同步。
AIS 信息处理器是AIS 的核心部分，用于存储本船识别码、船名、呼号、船型等静态信息与
船舶吃水、危险货类、航线等航行相关的信息；处理、存储本船动态信息；将存储的本船最新动
态信息、必要的静态信息以及与航行相关的其他信息进行编码后送发射机；对接收来自周围其他
船舶的航行数据进行解码并存储解码后的数据；并对接收到的相关数据进行计算得出CPA、
TCPA、距离和方位；将本船和其他船舶数据以及计算出的数据信息送信息显示器显示。
AIS 的接口主要作用是连接外围设备，目前主要连接的设备有GPS、电罗经、计程仪等设备，
目的是获取本船的船位、航向、航速等重要信息，通过接口可以扩充的设备还有电子海图
（ECDIS）、雷达、远距离识别和跟踪设备、声光报警设备以及外接计算机，主要是实现综合导
航和远距离跟踪和控制等功能，外接计算机主要供引水员使用。
电源部分主要为AIS 设备提供所需的电源，目前一般使用直流电源。
三、工作原理
船舶配备了AIS 设备以后，设备一方面需要向外发送本船的相关信息，同时也要接收在VHF
有效作用距离之内其他船舶的信息。接收到的信息一方面用文字的方式表示出来，另一方面可以
形象地用雷达图表示，AIS 船舶全部用三角符号“△”表示，直观地显示船舶的相对位置，和运
动方向，在电子海图上，可以用矢量线表示船舶的速度，必要时利用尾迹线表示船舶航行的痕迹，
船位数据取自GPS 乃至差分GPS，其精度很高。要是在AIS 设备上选择一个目标或者在电子海
图中从船舶标志处用鼠标点击一下，便可瞬时显示对应的船名、呼号、MMSI 注册号以及航向、
航速、CPA、TCPA 等重要的航行信息，驾驶员了解了这些信息后，就可以非常方便地判断周围
其它船舶的运动情况，确保航行安全，同时在进行相互通信可以直呼其船名，信息交流非常方便。
AIS 工作在VHF 航海频段，国际电信联盟1997 年无线电大会指定了161.975MHz(87B 频道)
和162.025MHz(88B)频道二个VHF 频率作为AIS 工作频道。就完成通信而言，一个无线电频道
已经足够了，但是为了防止干扰和转换频道时造成通信损失，每个AIS 站均使用二个频道进行
收发。
除人工干预外，AIS 应答器都工作在自主连续模式，发射方式是9.6Kb GMSK FM 带宽25KHz
或者12.5KHz 数据采用HDL 包协议。
根据船— 船通信这样的实际条件，AIS 使用了自组织时分多址技术（SOTDMA）这一核
心技术。根据IMO 的AIS 性能标准对要求船舶报告的容量的要求，系统每分钟应有2000 个时
隙，但实际上，系统的设计是每分钟4500 时隙，每一帧60 秒，即每60 秒钟建立2250 个时隙，
每个时隙约26.67ms, 可传输256bits 的信息，每个AIS 站的船舶报告根据信息的容量自动选择一
到三个时隙，分一帧和数帧发射或接收AIS 信息。系统实时动态地调整信道分配
具体工作中，在一个AIS 站开始发送之前先要对当时信道的使用状态观察一段时间，搞清
时隙使用情况，然后可以选择未占用的时隙，标明需占用的帧数，再发送数据，各AIS 站持续
地保持同步，可避免发送时间重叠，新加入AIS 站也不会发生冲突。在数据链负荷超过理论值
的90%时，新加入的站可以占用距离最远的台所遥的时隙，从而保证系统有很的过载能力。
自组织分时多址技术可以自动解决本台与其他台的竞争问题，即使系统过载、通信仍能保持
完好；系统每分钟可以处理2000 个以上报告，本船接收到的数据间隔2 秒可以更新一次。
AIS 对DSC 向下兼容，因此岸基的GMDSS 系统可以对装备AIS 的船舶进行识别、跟踪和
控制。
AIS 采用VHF 频段，它的覆盖距离与其他VHF 设备一样，电波直线传播。距离取决于天线的高
度，在海上通常为20 海里左右。由于其波长较雷达长，波的绕射以及衍射作用较强，所以“可
视距离”较雷达要好，在地面上的障碍物不太高的情况下，能“看到”障碍物或岛屿背面的AIS
站。借助于中继站，可以显著扩大船台和VTS 站的覆盖范围。
AIS的应用分析：
1、自动发送本船信息，包括本船静态、动态和航次信息；
2、自动接收装有AIS 设备它船或VTS 岸站的AIS 信息；
3、提供本船操纵信息，以提供VTS 或其它船舶追踪或避让；
4、船—船、船—岸之间的短信息交流；
5、提供其它辅助信息以避免碰撞发生；
6、可以与INMARSAT 移动站、INTERNET 连接，实现信息的远距离传输和管理。
应当注意到，IMO
为了船舶安全，建议最好不要把AIS系统与国际INTERNET连接。
10. 船舶控制系统哈工程
根据教育部公布的全国第四轮学科评估结果可知，哈尔滨工程大学有船舶与海洋工程1个一级学科被评为A+，以下是具体评估结果，供大家参考：
1、哈尔滨工程大学学科评估结果排名
由于第五轮评估结果还未公布，这也是目前最新的排名。
序号 学校代码 学校名称 一级学科名称 评选结果
1 10217 哈尔滨工程大学 船舶与海洋工程 A+
2 10217 哈尔滨工程大学 控制科学与工程 A-
3 10217 哈尔滨工程大学 动力工程及工程热物理 B+
4 10217 哈尔滨工程大学 信息与通信工程 B+
5 10217 哈尔滨工程大学 计算机科学与技术 B+
6 10217 哈尔滨工程大学 核科学与技术 B+
7 10217 哈尔滨工程大学 管理科学与工程 B+
8 10217 哈尔滨工程大学 马克思主义理论 B
9 10217 哈尔滨工程大学 力学 B
10 10217 哈尔滨工程大学 机械工程 B
11 10217 哈尔滨工程大学 光学工程 B
12 10217 哈尔滨工程大学 材料科学与工程 B
13 10217 哈尔滨工程大学 软件工程 B
14 10217 哈尔滨工程大学 仪器科学与技术 B-
15 10217 哈尔滨工程大学 化学工程与技术 B-
16 10217 哈尔滨工程大学 工商管理 C+
17 10217 哈尔滨工程大学 土木工程 C
18 10217 哈尔滨工程大学 公共管理 C
19 10217 哈尔滨工程大学 社会学 C-
20 10217 哈尔滨工程大学 电气工程 C-
21 10217 哈尔滨工程大学 电子科学与技术 C-
22 10217 哈尔滨工程大学 生物医学工程 C-
