朋友们好，我是电子及工控技术，我来回答这个问题。我认为自动化设备是一个泛指，它广泛运用于工控领域中的各种场合。比如各种电气控制柜、工业机器人控制柜以及数控机床控制等都属于自动化设备范畴。随着自动控制技术的不断发展，现在的自动化设备都已发展为集成化、智能化和网络化发展。在自动化设备中不仅有各种看得见的硬件器件还有一些看不见的软件像自动化设备的“灵魂”一样支撑着设备的运行。下面我就以自动化设备的硬件和软件两个方面和朋友们说说这些设备都是有什么控制的。

自动化设备的硬件一般自动化设备中常见的控制硬件是由各种低压电器，在低压电器中首当其冲的就是各种继电器和各种接触器。常见的继电器中有中间继电器、热继电器和时间继电器等主要用来增加信号的数量或者对信号的放大，以及对电机负载的过载保护、定时。另外还要一些主令电器，比如各种按钮、限位开关和接近开关等。有时为了简化自动化的操作面板，有时需要在其面板上嵌入一块触摸屏（HMI）不但能当作按键用还可以对设备的各种运行参数进行实时监控。

另外在自动化设备中还要有自动化的控制与驱动设备，比较常见的要数可编程控制器（PLC）了，它被誉为现代工业制造控制领域中三大支柱之一的控制器。另外对于需要调速的自动化设备中还要添加变频器（VVVF）或者软启动器来实现对异步电机的启动、调速与正反转控制等。自动化设备是非常广泛的，有的需要对位置进行精确控制时就需要步进电机驱动器和伺服电机驱动器就是用来驱动控制步进电机和伺服电机的。比如数控机床和工业机器人控制器就有好几套这样的驱动器。

说了这么多，我们可以看出自动化设备一般是比较复杂的，涉及的内容比较多绝非一两句话说的清楚的。

自动化设备的软件随着自动化技术的发展，除了有硬件外在许多集成化成度高的自动化设备中还需要软件的支持，比如前面讲的可编程控制器（PLC）就需要编写程序才能使用、还有变频器需要设置各种参数、触摸屏需要编写组态软件才能监控设备的运行情况。另外随着集成控制的推广各个单个的控制器之间有时需要各种通信控制，比如ModBus通信、 ProfiBus通信等工业通信技术就需要设置通信协议。由此可见自动化设备既需要硬件也需要软件的配合

以上就是我的回答，欢迎朋友们参与讨论，敬请关注电子及工控技术，感谢点赞。