1. 船舶舵叶结构图
船舵基本结构示意图
舵是用于改变或保持船舶航行方向的一种装置。舵可以分为许多种。按舵的支撑情况来分，可分为多支承舵、半悬式舵、悬式舵和双支承舵。按舵杆轴线来分，可分为普通舵、平衡舵和半平衡舵。按舵剖面形状来分，可分为平板舵（本文中将会介绍到的应急舵就可以算作平板舵）、改良平板舵、流线型舵和整流舵。
舵的工作原理与压力有关。当船舶在正舵航行时，舵叶两侧的流速对称相等，不产生舵压力。而在操某一舵角时，舵叶两侧就会产生压力差，并最终引导船身转向。当然，本段只作一个简短的介绍，对此有兴趣的朋友可以自行搜索。
2. 船舶舵叶制作工艺
叫舵轮。它是改变船在前进时改变方向的操纵系统，它与汽车的方向盘属于同宗，但用法不同，汽在是转运方向盘一几圈耒完是机械禾油压来转动轮前轮或后轮来完或，舵轮员以角度来给出电信号，船尾的后舵机汐到信号后转运角度来完成改变方向，船舵最大角度为度角，车确720度以上
3. 船舶舵叶安装形式图
惰性气体系统的作用是将含有碳氢化合物蒸气的货舱内的含氧量去除至低于 8%(按体积计)。如果油轮没有安装该系统，可燃蒸气会被排放出来，直到出口浓度低于可燃下限的30%。
惰性气体系统是防止爆炸保护船舶安全的关键系统。也就是说，惰性气体系统对于经常运载危险货物的船舶至关重要，尤其是易爆或易燃的高危货物。惰性气体可以通过单独的惰性气体装置或船舶锅炉产生的废气生成。
4. 船方向舵结构图
船体结构图，龙骨图，甲板图，遥控接收器和电池位置图，电动机连接螺旋桨图，方向舵； 电动机控制线路图，接收部分印刷线路板，接收天线； 遥控接收信号频率，防干扰，有多少通道； 遥控器发射信号频率； 如果是小孩玩玩的遥控船，上面内容可以省掉很多。
5. 船舵的结构图
船尾又一个面状物体，轴垂直于水面和船的航向，只要调整舵的面，就可以控制船的方向，类似于飞机垂直尾翼上的后部，和舵是完全一样的道理（空气动力学和流体力学很多原理是一样的），现代舵的设计以及控制都比较复杂
6. 船舶舵系统结构示意图
船舶倒航时，没有舵效，原因很多，具体看船只的情况。
首先，船舶倒航时，舵在桨的前面，螺旋桨旋转的力量作用不到舵叶上，天生就是舵效不好。
第二，如果是单桨船，还有一个先天不足（以向前是螺旋桨顺时针的船为例），当它倒航时，它的船尾一定是向左转，这是牛顿力学造成的结果，是用舵无法纠正的。
第三，如果是双桨甚至更多桨的船，倒车时稍微好一点，但是还有一个尾找风的问题，就是船尾一定是逆着风的方向走。这也是力学原理，无法改变的。
7. 船舶舵叶图片
舵机失灵的 原因可能为：1.船舶失电导致舵机无法正常工作；2.液压动力系统故障导致舵机无法正常工作；3. 轴承故障导致舵机无法正常转动；4.船舶擦底或者搁浅等导致舵机、舵叶损坏故障。
舵机失灵时，值班人员应马上通知 船长和轮机长，船长迅速到驾驶台进行应急指挥，轮机长迅速到机舱进行相应的操作和抢修。
8. 船舶舵机结构图
理论上可以是可以，但是有很大的可能失败，而且没必要
1：使用舵机带动转向架转向方便
2：虽然理论上可以使用差速器来转向，但是模型车自重小，单侧轮胎的摩擦力不足以提供转向铆定所需的力量，很可能单侧马达转动后以不可预知的偏航收场，而不是可预知的转向。
3：可能使用差速转向若只有单侧的单轮做功，可能会导致扭矩过剩，打滑。
9. 船舶舵系结构图解
舵跟船舶的操纵性能有关，为了满足船舶的操纵性能，舵的面积要满足一定的要求。
一般，海船的吃水大，可以单舵；河船吃水小，为了得到较高的操纵性，有双舵或多舵的。除了跟船舶的操纵性能有关，还与船尾的形状，螺旋桨的数目有关。增加舵的数目容易满足较高的操纵性能要求，但也会造成舵设备的复杂性和较高的造价，所以，在实际使用中除特殊要求外，总是趋于取最少数目的舵。
