1. 船舶的减摇装置

为了减缓舟船在风浪中的摇摆，唐代“海鹘”船两侧设浮板。据史料记载，“海鹘”船“舷下左右置浮板，形如鹘翼翅，坐期船，虽风波涨大，但无倾侧”，浮板在航行过程中，可以增加风浪中水的阻力，从而减轻船的摇晃。

这种浮板虽然可以起到减轻船舶在风浪中的摇晃，增强安全的作用，但最最简单、最经济的减摇装置还是减摇龙骨。这种装置最迟在宋朝出现。减摇龙骨，是安装在穿侧与船底部转角处（称为舭部）的木质长构件。由于安装在舭部，也称舭龙骨 。

2. 船舶的减摇装置图

舰船在海上航行、工作时，由于受到海浪、海风以及海流等海洋环境扰动的作用，不可避免的产生摇荡运动，剧烈的摇荡不但影响船舶的航行，还会极大的降低了人们在航行过程中的舒适性，并对船舶上装备带来不良的影响，对船上的货物和人员带来不安全因素。

这种运动一般有六个自由度，称之为横摇、纵摇、首摇、横荡、纵荡、垂荡(或升沉) ，其中船舶横摇不良影响最大，减摇效果也最佳，因此船舶减摇装置主要以减轻横摇为目的。而纵摇和首摇程度较轻，减摇必要性不大，且摇摆力矩大，减摇的效果和经济性均较差，所以在船上没有专门为其设置减摇装置。

3. 船舶的减摇装置包括

从工程的角度讲：气体是可压缩流体，液体是不可压缩流体 当然气压传动的压强小于液压，也是一个主要原因 气体容易泄露不易密封；气体可以被压缩而产生高温；气体可被压缩导致其很难用于产生伺服动作；气体的高压缩比是同样的压力下提供同样的动作量需要的气体很多；平时不易储存…… 气压传动更适宜与远距离传动,因为气压传动可以直接从空气中获得气体进行加压,而液压传动要靠液体,而一般机械他自身携带的液体数量是相当有限的如千斤顶,只适合短距离的传动,但是稳定性更好,传受较大的力效果更好 1829年出现了多级空气压缩机，为气压传动的发展创造了条件。

1871年风镐开始用于采矿。

1868年美国人G.威斯汀豪斯发明气动制动装置，并在1872年用于铁路车辆的制动。

后来，随着兵器、机械、化工等工业的发展，气动机具和控制系统得到广泛的应用。

1930年出现了低压气动调节器。50年代研制成功用于导弹尾翼控制的高压气动伺服机构。 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。

业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。

4. 船舶的减摇装置 飞机起落架收放装置,方向

起落架上有好多个机构，中立机构，转动机构，减摆器

5. 船舶的减摇装置是指

有一些船装有减摇鳍，液压控制，风浪大的时候可以打开，以增加横摇时的水阻力，减小横摇幅度。

减摇装置，是为减少舰船摇摆、提高适航性，利用升力或重力形成稳定力矩，以减小舰船摇荡的装置。如减摇鳍、舭龙骨、减摇水舱、减摇陀螺和舵减摇等。利用升力或重力形成稳定力矩，以减小船舶摇荡的装置。

6. 船舶减摇装置的工作原理

舰船要在深海的风浪中保持平衡，首先要保持动力漂泊。停下来不靠谱，必须得动，船头还要迎着风浪走，否则容易被风浪掀翻。我们所说的乘风破浪就是这个姿势，必须要迎着浪头才能借势抬高船头。

同时为了提高舰船适航性，提高耐波性，设计师们设计了各种的船舶减摇装置，一般是减轻船舶的横摇，避免倾覆。最常见的就是舭（bi）龙骨，它是最便宜性价比最高的平衡装置，几乎在所有大小船只中都能见到。在大型舰船上，舭龙骨的前端通常还有个主动式减摇鳍，它可以伸缩藏在船体内部，也可以伸出来像机翼一样对船的摇动进行微调。

7. 船舶减摇装置价格

液压传动是利用帕斯卡原理！帕斯卡原理是大概就是：在密闭环境中，向液体施加一个力，这个液体会向各个方向传递这个力！力的大小不变！ 液压传动就是利用这个物理性质，向一个物体施加一个力，利用帕斯卡原理使这个力变大！从而起到举起重物的效果！ 优点就是力量大！缺点就是太费空间！

液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。

1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。

1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。

20 世纪初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。

1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础。

液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。

一战后，世界各国对于军工业的发展都有迫切的需求，而液压传动在军工业中作用十分突出，自然得到广泛的研究和应用。

第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。。液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。

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8. 船舶的减摇装置原理

漂心是指船舶静力学中有重心、浮心、稳心。其中浮心是船舶排水体积的形心，漂心是水线面积的形心，稳心是船舶横摇和纵摇的中心（类似圆心）。

漂心修正原理：无论在静水力表中对漂心符号如何标定，只要漂心距船舯距离的数字的绝对值随着吃水的增加逐渐变小, 漂心就是在舯前的，计算时采用负值；漂心距船舯距离的数字的绝对值随着吃水的增加逐渐变大，漂心就是在舯后的，计算时采用正值。

9. 船舶的减摇装置与措施

航空母舰、战列舰、巡洋舰部分采用蒸汽轮机动力装置，部分采用核动力装置、燃气轮机动力装置或柴油机-燃气轮机、燃气轮机-电动机联合动力装置。登陆作战舰艇、布雷和扫雷舰艇、勤务舰船大多采用柴油机动力装置。小型艇一般采用柴油机、燃气轮机或柴油机-燃气轮机联合动力装置。潜艇采用柴油机-电动机联合动力装置或核动力装置。动力装置总功率从数百千瓦至20多万千瓦。除了少数快艇与高性能船采用喷水推进器、空气螺旋桨推进器外，其它舰艇都采用水螺旋桨推进器。探测、通信和导航系统 探测系统有舰艇雷达、声纳和舰艇光电探测设备等。通信系统有无线电台、视觉和音响通信设备及舰内通信设备等。导航系统有磁罗经、陀螺罗经、测深仪、计程仪和导航仪等。船体设备 有舵、系船、减摇、海上补给、桅杆等装置和设备，舰载飞机升降机、起飞弹射器、降落拦阻装置、直升机系留装置等特种设备。勤务舰船还装有与其使命相适应的专用设备。舰艇管路系统 有消防系统，甲板排疏水系统，供水系统，通风、取暖和空气调节系统，弹药舱喷注、灌注系统，冷藏系统，污物、废水排泄和处理系统等。防护设施 有防核、防化学、防生物武器系统；消磁装置；减振、降噪、隔音、减少热辐射、减少电磁波和声波反射的隐身技术设施；指挥台、作战指挥室、弹药舱、炮塔等装有局部装甲，有的航空母舰、战列舰和巡洋舰还装有全舰甲板装甲、舷装甲和水下防护隔舱等。 用以保证舱室内的空气新鲜和保持适当温度。多数为离心式，其原动机一般为电动机。有的通风机与通风管组成通风系统。