1. 舵机液压控制系统

舵机失灵的 原因可能为：1.船舶失电导致舵机无法正常工作；2.液压动力系统故障导致舵机无法正常工作；3. 轴承故障导致舵机无法正常转动；4.船舶擦底或者搁浅等导致舵机、舵叶损坏故障。

舵机失灵时，值班人员应马上通知 船长和轮机长，船长迅速到驾驶台进行应急指挥，轮机长迅速到机舱进行相应的操作和抢修。

2. 舵机液压控制系统接线图

液压舵机工作压力五公斤

3. 液压舵机的液压系统分析

【液压舵】实际上就是人工在操控一个【两位五通阀】，以此来改变【舵】的转角，这个操作者或是【操舵手】，由于驾驶室一般离【舵机】较远，液压介质在运行中会有一点【滞后】的现象，因此，【操舵手】转动【方向柄】时，会好用到一些操舵经验，也就是在操舵过程中，怎么样去估算液压介质的【滞后】，从而保证操舵的准确性，一般来说，新手的操舵经验是不足的，往往估算不准液压介质【滞后】的量到底为多少，于是就会一会儿操舵过大，一会儿操舵不够，这需要一定的时间来熟悉。

4. 舵机液压控制系统原理

其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。

位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。

依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的无极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是空心杯马达。

扩展资料

船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作，有两种类型：

一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。

另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。

这两类舵机的差别是：

1、往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米；而转叶式舵机不需要上舵承，由舵机直接承重，但是在舵机平台需要考虑水密性，舵柄的压入量需几十毫米。

2、往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40°，转叶式舵机可达70°。

5. 舵机液压控制系统故障

管道通过的液压油压力、流量和管道不匹配的原因1、你可以尝试增加或者减小压力2、你可以尝试修改管道不顺畅的局部结构3、实在没办法，你还可以加大管道的通径需要注意的是，节流口是造成压力流量变化的一个重要原因，应尽量避免。

6. 液压舵机结构图

舵机失灵的 原因可能为：1.船舶失电导致舵机无法正常工作；2.液压动力系统故障导致舵机无法正常工作；3. 轴承故障导致舵机无法正常转动；4.船舶擦底或者搁浅等导致舵机、舵叶损坏故障。

舵机失灵时，值班人员应马上通知 船长和轮机长，船长迅速到驾驶台进行应急指挥，轮机长迅速到机舱进行相应的操作和抢修。

1.值班驾驶员应按照《国际信号规则》和《国际海上避碰规则》规定悬挂船舶失控信号，包括号旗、号灯。驾驶台做好了望和联络工作，并用VHF发布通告，提醒来往船舶注意安全。

2.启动应急舵操纵。应急舵演习一般每3个月进行一次。只要不是舵机完全损坏，无论是从供电、液压动力源等多个环节，都应有两套系统。在舵机应急操纵过程中，值班员不能远离操纵台，按车令操纵主机，执行船长和轮机长的命令。

3.寻求岸基帮助。向最近的海上搜救中心和海事局汇报情况。

4.船舶如果完全失控，最好抛下双锚，尽量将船停住，并警示通航船舶避让。必要时请求港方派拖轮协助拖航。

5.轮机部人员抢修舵机。尽全力抢修主、辅操舵装置，使其尽快恢复功能，如果轮机部抢修困难或者无效时，轮机长应立即报告船长，说明舵机失灵原因，已经进行的抢修措施，需提供的支援和准备进一步采取的措施。

6.事故结束后，到最近的港口或者回国后的第一个港口后，轮机长向海事部门做详细的事故报告：发生故障的时间、海况、地点、原因、抢修经过和采取的措施。

7. 舵机液压系统图

1、及时更换失效油封。车上很多动置部位(如油封、O型圈)会因安装不妥，轴颈与油封刃口不同心，偏摆而甩油。有些油封使用过久会因橡胶老化而失去弹性。发现渗漏应及时更新;

2、重视衬垫作用。汽车静置部位(如各接合端面、各端盖、壳体、罩垫、平面珐琅盖板等)零部件之间的衬垫起着防漏密封作用。若在材料、制作质量及安装上不符合技术规范，就起不到密封防漏作用，甚至发生事故。如油底壳或气门罩盖，由于接触面积大而不易压实，由此造成漏油;

3、妥善解决各类油管接头密封。车用联管螺母经常拆装，容易滑丝断扣而松脱，会引起渗油。更换联管螺母，用研磨法解决其锥面密封，使螺母压紧而解决密封;

4、车上各类紧固螺母都需按规定的扭矩拧紧。过松压不紧衬垫会渗漏;过紧又会使螺孔周围金属凸起或将丝扣拧滑而引起漏油。另外，油底壳放油螺塞若未拧紧或回松脱落，容易造成机油流失，继而发生“烧瓦抱轴”的机损事故;

5、避免单向阀、通气阀堵死。由此引起箱壳内温度升高，油气充满整个空间、排放不出去，使箱壳内压力升高润滑油消耗增加和更换周期缩短。发动机通气系统堵塞后，增加了活塞的运动阻力，使油耗增加。由于箱壳内外气压差的作用，往往会引起密封薄弱处漏油。因此需对车辆进行定期检查、疏通、清洗;

6、避免轮毂甩油。轮毂轴承及腔内润滑油脂过多，或其油封装配不妥，质量不良及老化失效;制动频繁引起的轮毂温度过高;车轴螺母松动等都会引起轮毂甩油。因此要用“空腔润滑法(即适量润滑)”，疏通通气孔。在车辆的使用中，往往会出现漏油故障，它将直接影响到汽车的技术性能，导致润滑油、燃油的浪费，消耗动力，影响车容整洁，造成环境污染。由于漏油、机器内部润滑油减少，导致机件润滑不良、冷却不足，会引起机件早期损坏，甚至留下事故隐患。

8. 阀控型液压舵机工作原理

液压舵机是飞机自动控制系统和电传操纵系统的液压执行装置。 舵回路是舵机的控制回路。 液压舵机通常由电液伺服阀和液压作动筒组成。电液伺服阀按照变换放大器来的控制信号控制高压油，受控制的高压油推动作动筒中的活塞运动，使作动筒输出很大的功率去推动飞机的舵面偏转。 舵回路由舵机、放大器、反馈元件组成。反馈元件包括测速机和位置传感器，构成两个负反馈：测速反馈和位置反馈。舵回路有比例式和积分式两种。比例式是舵面偏转角和被控量的偏差成比例关系。积分式是舵面偏转角和被控量的偏差成积分关系，或舵面偏转角速度与被控量的偏差成比例关系。

9. 手动液压舵机

舵机失灵的主要原因1、船舶失电导致舵机无法正常工作。

2、液压动力系统故障导致舵机无法正常工作。

3、轴承故障导致舵机无法正常转动。

4、船舶擦底或搁浅等导致舵机、舵叶损坏故障。

舵机失灵的应对方法1、一般应急措施：

①航行中发现舵机失灵，驾驶台应先转换为辅助操舵系统，并通知船长和机舱值班人员。

②机舱值班人员立即起动辅助或应急操舵装置，同时通知轮机长。

③轮机长迅速到舵机房，组织机舱人员进行相应的操作和抢修。

④船长到驾驶台，按照舵机的损坏情况指挥船舶的应急操纵。

2、当舵机因控制系统故障而失灵时采取的应急措施

舵机的控制系统故障，是指驾驶台不能有效地通过主、辅操舵装置操纵舵机的紧急状态，