1. 川崎伺服电机

工业机器人全球前十名。垍頭條萊

具体分类方法，可以参考销量，产品线以及发展历史。日本2016年全面生产，152702台机器人。70%产品出口全球，30%本国使用。2016年，中国机器人销量总量仅为7.4万台。FANUC，日本的发那科，作为富士山下黄色的巨人，拥有较为全面的工业机器人类型。其中1吨，1.5吨的码垛机器人是其独有。发那科进入中国的时间也比较早，在上海成立分公司。ABB，瑞士ABB公司，出货量位列前3，四十多年的专业机器人研发水平和经验。比国内领先至少一个阶段。ABB最关键的地方在于，不单单做机器人，ABB集团2015年总营收354.8亿美元。库卡，一个比较喜欢宣传的机器人公司，库卡实力是有的，但库卡是四大家族中最弱的一个。精通各种宣传，被美的入股现在应当也在主攻中国市场。安川，YASKAWA，安川伺服电机比较出名，安川的机器人也比较出名。以上是国际四大家族的对比。国内的前四家机器人厂家：新松，沈阳自动化研究所走出的人的公司，国企，主要是在实力以及资金方面都比较强。埃斯顿，民营企业，A股上市公司，做伺服电机不错，现在埃斯顿机器人种类分布比较均衡。16年全年，埃斯顿的机器人销量大约1000台。埃斯顿在成型机床核心配件方面，很强，占据国内市场70%。埃夫特，埃夫特是奇瑞汽车自动化生产车间基础上发展起来的。在汽车应用方面埃夫特比别家优势大，美的入股埃夫特10%的股权。16年全年，埃夫特的机器人销量大约1000台左右。广数。广州数控，广数在数控机床方面是民族品牌扛鼎的代表。工业机器人这几年发展还不错，但出货量也在千台左右。国际市场比较强的那些部分先后的，只分行业领域的机器人。9、那智不二越，日本机器人制造商，在中国上海有全资子公司。10、OTC，日本机器人公司。焊接机器人方面比较强，1980开始研究焊接机器人。11、史陶比尔，瑞士机器人制造商。相对而言比较稳定。但是价格不低。12、川崎，日本品牌，川崎重工旗下的。集团大了，有钱了啥都可以做。跟雅马哈一样。13、科玛，德国品牌，大众汽车等汽车厂都喜欢用它。14、爱普生。精度要求高，在3c电子行业，医疗行业很多地方用爱普生，或者说指定有爱普生。頭條萊垍

2. 川崎伺服电机编码器报警初始化错误

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

3. 川崎伺服电机型号说明

是可以上牌的。

吊足骑手们胃口之后，全新一代川崎ZX-25R终于面市，从展台跑上公路，从而将轻型跑车推到直列四缸时代！这颗液冷、DOHC16气门直列四缸发动机，采用了11.5:1的压缩比，缸径和冲程设计为50.0 x 31.8 mm，排量为249.8cc，与上个世纪九十年代的ZXR250相当。

不同的是，ZXR250由化油器供油，4只京滨CVK D30化油器伺服直列四缸；新跑车则采用电子燃油喷射系统，匹配4只口径30mm的扼流阀体，因此在油耗、环保等方面具有明显优势。

4. 川崎伺服电机接线

在保证发动机无问题、主泵无泄漏、行走先导阀无故障的前提下，主要需要：

1、调整主溢流阀压力在标定压力值左右；

2、调整主泵调节器（伺服活塞大小端限位、主泵功率控制弹簧等）。

5. 川崎伺服电机R2AA0875FCPJC

我国摩托车自主生产时间至今已有60多年了，经过历史的发展，我国摩托车行业也呈现出不同的发展太势，总体而言我国摩托车行业发展的较为迅速（德国摩托的发展史始于1884年)，摩托车生产总量也常跃居世界前列。但是随着部分城市“禁摩”政策的影响，国际经济增速放缓的大环境下，以及其他各种因素的影响，我国摩托车行业不可避免的受到了一定的影响。下面来给大家分享一下我国摩托车行业的发展历史，估计有的车型你都没见过哦。

中国摩托车之最（一）◆　第一辆摩托车頭條萊垍

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1951年7月8日，中国人民解放军北京第六汽车制配厂仿照德国迅达普K500型摩托车，生产出了我国第一批定名为“井冈山”牌的摩托车。（该车的命名词由中国人民解放军代总参谋长聂荣臻颁布，为了永远记忆井冈山的英勇斗争。）该车发动机为双缸对置型四冲程风冷式，气缸容积498ml，发动机功率11.8Kw,最高车速110km/h，自重195kg。“井冈山”牌摩托车的问世，开创了我国摩托车生产的历史。萊垍頭條

◆　第一辆边三轮摩托车萊垍頭條

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1954年，中国人民解放军北京第六汽车制配厂为满足部队作战的需求，参照苏式M72型样车增加边斗，试制出边三轮摩托车，并投入批量生产，当年生产“井冈山”牌边三轮摩托车1487辆。这是我国最早的边三轮摩托车。萊垍頭條

◆　第一辆后三轮摩托车萊垍頭條

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1951年6月，上海利通机动三轮车制造厂（厂址在上海市南昌路）试制出我国第一批后三轮摩托车。1951年国庆节期间，该厂王尔荣工程师带着该车去北京向重工业部汇报，并在华北城乡物资交流展览会上陈列。頭條萊垍

◆　第一辆在国外展出的摩托车萊垍頭條

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1955年1月，“井冈山”牌摩托车参加了在德国莱比锡举办的国际博览会的展出活动，这是新中国成立后国产摩托车第一次在国外展出。萊垍頭條

◆　第一辆军用重型摩托车萊垍頭條

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1957年9月，南方动力机械公司试制成功我国第一批750型军用重型摩托车发动机；1957年11月30日，南昌飞机制造公司装配成功我国第一辆750型军用重型摩托车。在第二年于北京举办的首届军工企业民品展览会上，该车获重大民品试制奖，被定名为“长江750摩托车”。萊垍頭條

◆　第一辆750型大排量正三轮摩托车萊垍頭條

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1969年3月，江西赣江机械厂在长江750边三轮摩托车的基础上改装设计成正三轮摩托车；当年试制出样车，并小批量生产，型号定为长江750Z正三轮摩托车。垍頭條萊

◆　最早的机动脚踏两用摩托车條萊垍頭

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1958年4月27日，济南自行车零件厂（济南轻骑摩托车总厂的前身）仿照苏式机动自行车，制造出了“卫星牌”机动、脚踏两用车。该车装有单缸汽油机，百公里油耗仅为1.2升，全车重量比一般自行车约重5kg，亦可人力驾驶。1958年3月，上海自行车厂仿制出10辆安装原苏联д4发动机的永久“101”型机动脚踏两用摩托车，后来又按法国样车仿制出永久“102”及“103”型机动脚踏两用摩托车。此两种车是我国最早的机动脚踏两用摩托车。萊垍頭條

◆　最早的50型摩托萊垍頭條

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1964年9月，济南自行车零件厂（济南轻骑摩托车总厂的前身）以原苏、捷两国联合开发的佳娃50型摩托车发动机为样机，车体设计则参照自行车形式研制出我国最早的50型摩托车3辆参加济南市国庆15周年的****，故取名为轻骑“15型”。1980年，该厂生产的轻骑“15型”摩托车突破了年产万辆的大关。萊垍頭條

◆　最早的125型摩托车萊垍頭條

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1977年11月，河北邮电摩托车厂研制的“河北125型”摩托车通过了河北省沧州市机械局组织的技术鉴定，投入批量生产。1981年改名为友谊YY125型摩托车。这是我国最早的125型摩托车。頭條萊垍

◆　最早的250型摩托车垍頭條萊

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南昌飞机制造公司按照原捷克佳娃250型摩托车，在1958年内试制成功250型摩托车。当年7月1日，我国首批2辆长江250型摩托车试制出品。萊垍頭條

1960年4月北京摩托车厂按照长江250图纸生产了59辆长城牌604型两轮摩托车，至1963年共生产该型车213辆，1966年后改名为“东风牌”，从此，开创了我国250ml级民用两轮摩托车的生产历史。萊垍頭條

1960年3月，上海自行车二厂从北京摩托车制造厂取得了南昌飞机制造公司测绘的图纸，完成了第一批15辆幸福250摩托车的试制。东风250和幸福250型摩托车是我国最早生产的250型摩托车。垍頭條萊

◆　最早的300型摩托车條萊垍頭

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1958年5月，上海石油公司成立摩托车试制小组，在没有图纸，也没有搞测绘的情况下，完全按照英国“大炮”（300ml、单缸、风冷、四冲程）型摩托车零件实样加工，仿制成新车取名“海燕”，在1958年五一节前完成了一辆样车的试制。这是我国第一辆300型摩托车。條萊垍頭

◆　最早的350型摩托车頭條萊垍

1965年9月，上海摩托车制造厂以原捷克“佳娃”350型摩托车为样车，仿制出5辆幸福350型摩托车。頭條萊垍

◆　最早的550型摩托车萊垍頭條

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1958年5月，上海综合联社摩托车修理合作社按英国“爱雷”（550ml、单缸、风冷、四冲程）摩托车仿制出3辆样车。新车取名“闪电”牌，用以比喻摩托车速度像闪电一样快速。这是我国第一辆550型摩托车。萊垍頭條

◆　最早的650型摩托條萊垍頭

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1987年1月，南方动力机械公司在长江750F发动机的基础上，改进设计出一种宽度和容积减少，而功率增大、性能更优良的长江650发动机，填补了国内空白。1990年，江西赣江机械厂研制出我国第一辆冠军GJ650型二轮摩托车。萊垍頭條

◆　第一辆东海750型摩托车垍頭條萊

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1970年2月，上海摩托车厂为适应部队需要，承接了东海750型军用边三轮摩托车的试制任务。东海750型车是在长江750型车的基础上更进一步发展的车型。该车参照了英国凯旋（Triumph）公司“胜利”650型摩托车发动机结构，采用四冲程自然风冷式、直列双缸发动机，并带有电启动装置。條萊垍頭

◆　第一辆800型摩托车萊垍頭條

1979年，航空工业部决定仿制西德BMWR80，以满足部队对重型摩托车的要求。该型发动机的容积为797.5ml，结构与长江750类同，其最大功率为29.4Kw(5800r/min)，最大扭矩为49N．m（5200r/min）。1980年12月，试制出样机6台。頭條萊垍

◆　第一辆900型摩托车條萊垍頭

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1974年12月，南方动力机械公司自行设计研制出我国第一台长江900摩托车发动机。该机为双缸、水平对置、风冷、四冲程汽油机。1975年10月，江西赣江机械厂在南方动力机械公司等单位的协助下，完成了首批2辆长江900摩托车的研制任务。萊垍頭條

◆　最早的250型货运正三轮摩托车萊垍頭條

1961年11月，北京市摩托车制造厂试制出“长城”牌（1966年更改为“东风”牌）BM020型货运正三轮摩托车，发动机为单缸、风冷、二冲程型式，当年生产了200辆。頭條萊垍

◆　最早的250型三轮客车垍頭條萊

1964年4月1日，上海自行车二厂与宝山农机厂、五金配件厂合并，成立上海摩托车厂，并厂后开发的第一个新产品就是250三轮客车，即250K型摩托车。该车是在幸福250型二轮摩托车的基础上改进设计，在沪、苏、杭、穗、京、津、沈等大中城市受到用户欢迎。萊垍頭條

◆　最早的250型客货三轮车垍頭條萊

1966年7月，北京市摩托车制造厂在长城BM021型货运正三轮摩托车的基础上，改进设计成“东风”BM021J型客货正三轮摩托车，可乘座四人，并带少量货物，当年生产200辆。條萊垍頭

◆　第一辆转子发动机摩托车垍頭條萊

1969年12月，江西赣江机械厂土法上马，研制出我国第一台长江470转子发动机摩托车。该车发动机采用单缸全风冷、离心叶片风泵转子，偏心距16mm，排量467ml。由于该车在较重负荷下行驶，过热较为明显，尚未投入批量生产。萊垍頭條

◆　最早的电启动摩托车條萊垍頭

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1969年冬，中苏边境事件后，部队急需一种功率大、启动迅速、速度快的摩托车，上海摩托车厂奉命承接了这一任务，于1970年2月试制出我国首辆大功率电启动摩托车样车，取名为东海750型军用边三轮摩托车。该车采用四冲程大功率发动机，汽缸工作容积746ml，最大功率26Kw（5500∽5600r/min），最高车速120km/h，启动方式为电启动兼脚踏启动。这是我国最早的电启动摩托车。萊垍頭條

◆　最早采用盘压液压制动的摩托车萊垍頭條

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1982年5月29日，南昌飞机制造公司研制成功的长江750J－1型公安警车上，其前轮采用了先进的盘式液压制动器，克服了机械鼓式制动器反应迟钝、制动力小等缺点。该车是我国最早采用盘式液压制动的摩托车。萊垍頭條

最早采用交流发电机的摩托车萊垍頭條

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1982年5月，江西赣江机械厂研制的长江750A型摩托车通过部级技术鉴定，投入批量生产。该车采用南方动力机械公司最新改型设计的2P78FM发动机（长江750F发动机），其发电机由65W的直流发电机改为了280W的交流发电机，从而克服了老长江750型车夜间行驶时，喇叭不响、灯光不亮的缺陷。该车是我国最早使用交流发电机的摩托车。萊垍頭條

◆　最早采用驾驶室和倒挡箱的摩托车萊垍頭條

1983年5月25日，贵州伟宏机械厂在江西赣江机械厂生产的长江750Z－1型正三轮摩托车的基础上，增加了驾驶室和倒挡箱。1987年，该车曾向孟加拉国出口175辆，创汇23万美元，至1990年该车共生产515辆。萊垍頭條

◆　最早的踏板车萊垍頭條

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1987年1月，济南轻骑摩托车厂仿照日本铃木公司80年代研制的车型CY50（蔷薇）研制出了3辆QM50QW（木兰型）踏板摩托车，开创了我国踏板摩托车的先河。條萊垍頭

◆　最早使用并列双缸机的摩托车萊垍頭條

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1995年 ，我国春兰公司独立研发出了并列双缸、四冲程摩托车发动机，填补了国内空白。该发动机安装在春兰“虎”CL125－3和春兰“豹”CL125－2型摩托车上，这是我国最早使用并列双缸机的车型。该车一上市就十分火爆，至今畅销不衰。萊垍頭條

◆　第一辆水冷摩托车萊垍頭條

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1997年，我国春兰集团研制出中国第一台水冷摩托车发动机——春兰173mm单缸水冷四冲程发动机，安装在春兰公司自行开发研制的春兰“海豹”CL125T型摩托车上。该车的水冷却系统由散热器、水泵、风扇、节温器等部件组成，在缸套及燃烧室周壁上铸有适当容量的水腔。这是我国最早使用水冷机的摩托车，同时也是我国踏板摩托车首次使用水冷却系统的车型。该车的百公里油耗仅为1.8L/100KM，比同类型普通摩托车的油耗下降17％，已经跨入国际先进水平的行列。萊垍頭條

二)最早的技巧体操表演车萊垍頭條

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1959年10月1日，南昌飞机制造公司（原国营洪都机械厂）向首届全运会提供了60辆技巧体操表演的专用摩托车。该批车是在长江750型边三轮摩托车的基础上改装设计的专用车。此种专用车至今风采迷人，在国家重要外事活动中仍在为外宾作特技表演。萊垍頭條

最早的赛车萊垍頭條

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1963年2月，上海自行车二厂在幸福250型摩托车的基础上研制出了我国第一辆国产竞赛用车。在当年的全国摩托车个人冠军赛中，幸福250作为国产车首次参加比赛。萊垍頭條

最早夺冠的赛车垍頭條萊

在第二届全国运动会（1965年）上，由北京摩托车制造厂生产的长城BM440H型越野赛车和BM440G型公路赛车，夺得250两轮摩托车8个项目比赛中的6个冠军。第二届全运会后，国家体委举行了国产摩托车赛车与进口赛车的比赛。北京摩托车制造厂生产的长城牌BM440G型赛车获得第三名，仅次于两辆捷克“仕芝”250而优于捷克佳娃250和日本雅马哈250，是当时进入前六名的唯一国产车。萊垍頭條

最早的邮政摩托车頭條萊垍

1969年12月30日，南昌鸿雁摩托车厂生产出我国第一辆“井冈山”70－1型邮政摩托车（1971年改名为燎原牌，1970年后改名为雄师牌）。萊垍頭條

第一批反坦克用摩托车萊垍頭條

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1976年5月28日，江西赣江机械厂首次试制出能装八二无后座力炮的长江750边三轮摩托车3辆，能装六九式四零火箭筒的幸福250两轮摩托车2辆，经中国人民解放军炮兵司令部、装甲兵司令部组织的道路试验和试用，基本上能满足部队的实战要求。这是我国第一批反坦克用摩托车。萊垍頭條

最早用于通信联络的两轮车萊垍頭條

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1979年8月，邮电部偃师摩托车厂生产的黄河250Ⅱ型两轮摩托车在对越自卫反击战中用于通信联络，发挥了重要的作用。为此，广西壮族自治区邮电局转赠了二枚对越自卫战纪念章给偃师摩托车厂。萊垍頭條

最早的液压自动倾卸车頭條萊垍

1980年12月，湖南澧水机械厂在春燕750－3A蓬式客货正三轮摩托车的基础上，研制出了春燕750－5油压自卸翻斗垃圾车。该车可装载500Kg垃圾。萊垍頭條

最早的真空自吸抽污泥车條萊垍頭

1981年12月，湖南澧水机械厂在春燕750－5油压自卸翻斗垃圾车的基础上，设计研制出了春燕750－6真空自动液罐车。该车可以非常方便地吸抽堵塞下水道的污泥垃圾，深受环卫工人欢迎。萊垍頭條

最早的警用摩托车條萊垍頭

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1982年5月29日，南昌飞机制造公司研制的长江750J－1型公安警车通过了航空工业部组织的技术鉴定，转入批量生产。该车采用大功率长江750F发动机和电启动装置，最大功率24Kw，最高车速100km/h。该车不仅保持了原长江750车坚固、耐用、可靠、维修方便等特点，而且具备了动力性能强劲、加速性能好等特点。萊垍頭條

最早的残疾人专用摩托车萊垍頭條

1985年，庆安宇航设备公司生产出宇航牌FL－70残疾人专用摩托车。萊垍頭條

随后，嘉陵集团也开发了一种CJ50ZC型残疾人用摩托车。萊垍頭條

同期北京市小型动力机械厂也开发了一种友谊牌CJC－50型残疾人用摩托车。萊垍頭條

功能最全的农用摩托车萊垍頭條

1991年，安徽省芜湖市柴油机配件厂研制成功野马MT－175农用摩托车。该车可犁、耙、轧滚农田；配ZMB240隔膜泵可在多种种植区进行喷雾、治虫，根外施肥，叶面喷灌；还可配ZB7型水泵、3Kw发电机、4号碾米机；同时又是农村中较理想的交通运输工具。这是我国目前功能最全的农用摩托车。萊垍頭條

最大排量的四轮沙滩车萊垍頭條

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2000年11月，建设集团技术中心研制出建设JS250ST四轮沙滩车，这也是我国最大排量的四轮沙滩车。垍頭條萊

第一台摩托车用水泵萊垍頭條

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2000年12月，建设集团开发生产出建设牌JS130型摩托车用水泵，该水泵采用摩托车为动力源，是我国第一台摩托车用水泵。頭條萊垍

首届全国摩托车比赛萊垍頭條

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1984年12月17日，首届全国摩托车比赛在洛阳举行。建设厂生产的JT50型摩托车获50组场地障碍赛第一名；CY80型摩托车获公路赛及场地障碍赛两个第一名；并获得团体总分第一名。條萊垍頭

最早的骑摩托车进行社会考查的活动萊垍頭條

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1985年7月26日～10月8日，由《中国广告信息报》牵头，新华社、《中国机电日报》、《中国体育报》、《世界经济导报》的记者发起，兵器部嘉陵、建设、渭阳、洛阳四家摩托车生产厂提供的JT50A、CY80、JH70、WY50－1、SS90五辆摩托车、四名工作人员参加的“黄河万里行社会考察活动”。从青海省的玉树果洛自治州的黄河源头开始，到山东的黄河入口地止，翻越了海拔3500米的青砂山、石积山，穿过黄河大峡谷，经受了黄土泥石流，戈壁沙漠及高原缺氧等恶劣条件的严峻考验。途经8省市、44个县，行程23000多华里。此次活动是我国最早骑摩托车进行社会考查的活动。垍頭條萊

第一个骑摩托车的人垍頭條萊

1886年，摩托车进入上海，清朝官吏周鸿荪率先购买了一辆，自已学骑这种洋玩意儿到处兜风。当时租界已实行车辆管理制度。周鸿荪领取了第一个摩托车驾驶执照，成为我国第一个骑摩托车的人。萊垍頭條

第一位驾驶摩托车飞跃长城的人萊垍頭條

1992年11月15日上午11时35分，我国香港的“中国特技王”柯受良在金山岭长城烽火台上驾驶一辆摩托车成功地飞跃跨度46米的长城。柯受良成为飞跃长城的第一人，创造了人类一项新的世界纪录。萊垍頭條

第一个骑摩托车穿越“死亡之海“的人萊垍頭條

1996年8月2日，新疆建设兵团农六师运湖农场的青年工人崔迪驾驶一辆100型摩托车同好友范和文一道，从新疆维吾尔自治区墨玉县卡瓦支乡进入塔克拉玛干大沙漠（人称“死亡之海”）。他们克服了在大漠中的酷暑、蚊虫叮咬、饥饿干渴和洪水泛滥等多种困难，于8月6日晚走出沙漠，历时15天。这是我国第一个骑摩托车穿越“死亡之海”的人。垍頭條萊

第一位驾驶摩托车飞跃黄河的人萊垍頭條

1999年6月20日上午11时50分，我国青年农民朱朝辉（在黄河边上长大，未受过专业训练的山里娃）在山西省吉县壶口驾驶本田R250越野赛车成功地飞跃跨度为25～30米的“母亲河”——黄河，成为驾驶摩托车飞跃黄河第一人，创造了人类又一项新的世界纪录。萊垍頭條

第一个单骑摩托车攀登珠峰的人萊垍頭條

1999年10月，陈建国在珠峰进行了训练和试登峰，一举到达了海拔5600米的高度，成为人类历史上第一个用车轮压过海拔5200米以上的人，并且是以内燃机为动力的机动车第一次抵达5600米高度。此高度已被西藏自治区体委承认为是珠峰地区人类历史上最早的摩托车攀登记录。萊垍頭條

第一个单骑摩托车穿越中国四大沙漠的人　萊垍頭條

崔迪，中国著名探险家，曾获两项单骑摩托车探险吉尼斯世界纪录。1990－1992年，他首次单骑摩托车环游中国；1996年首次单骑摩托车穿越塔克拉玛干中国最大的沙漠；1997年，首次驾驶摩托车穿越罗布泊；1998年，带领队伍完成首次穿越沙漠拉力活动；1999年，首次单骑摩托车穿越古尔班通古特沙漠；同年12月31日，首次单骑金城集团生产的JC100摩托车成功穿越中国最低点——艾丁湖。崔迪也是我国单骑摩托车穿越中国四大沙漠和中国最低点——艾丁湖的第一人。萊垍頭條

(三)條萊垍頭

最早使用铝合金车架的摩托车萊垍頭條

1998年，西藏珠峰工业有限公司开发的珠峰ZF150－2型摩托车采用压铸铝合金车架；铝合金质量小，可减小路面行驶摩擦力，行驶起来更快捷。这是我国最早使用铝合金车架的摩托车。條萊垍頭

最先使用4气门新技术的摩托车條萊垍頭

1999年，春兰公司研制成功中国第一台V型双缸水冷四气阀250摩托车发动机，安装在春兰“虎神”CL250型车上。该车采用了先进的双顶置凸轮轴、4气门（DOHC4）新技术，较之传统的2气门结构，对汽缸的换气性能及气门结构的运动性能有较大改善。该车是我国最早使用4气门新技术的摩托车。萊垍頭條

最早使用V型双缸机的太子车條萊垍頭

1999年4月，春兰公司研制成功了我国第一台V型双缸2V60M型汽油机，填补了国内空白。V型双缸机是国际上非常流行的“美式太子车”必备的发动机，它的出现结束了国产太子车无法匹配国产V型双缸机的历史。春兰“虎神”CL250型太子车配装该发动机后便成了我国最早使用国产V型双缸机的摩托车。萊垍頭條

最早使用集成电路电子点火器的摩托车萊垍頭條

上海幸福XF125、重庆嘉陵JH125和广州五羊WY125等四冲程摩托车的电子点火器，使用了一种型号为4213的专用模拟进角集成电路，与传统的波形进角电子点火器相比较，点火提前角可根据发动机的不同自动调节，改善燃烧，获得较好的动力性和经济性。随后，轻骑GS125和豪爵125等车的电感式点火系统采用名为2918的集成电路芯片，这些车是我国最早使用集成电路电子点火器的摩托车。萊垍頭條

最早使用数字点火器的摩托车萊垍頭條

1999年，春兰公司自行研制的春兰CL250踏板摩托车上，应用了计算机精细控制，实现各工况最佳点火角度的数字点火器。该车不但功率大、扭矩大、噪声低、油耗低；而且排放很低，大大优于国家标准，达到世界先进水平。该车是我国最早使用数字点火器的摩托车。萊垍頭條

最大排量的太子车萊垍頭條

1999年4月，春兰集团首次研制成功了春兰“虎神”CL250太子车，该车是我国自行研制的最大排量太子车。此外，1998年，西藏珠峰工业有限公司与日本雅马哈公司合作生产了一款高性能、高品质的珠峰ZF250型太子车。该车采用了雅马哈低重心的OHC、V型双缸、空冷、四冲程排量250ml发动机。该两款车是我国目前最大排量的太子摩托车。萊垍頭條

最大排量的踏板摩托车萊垍頭條

1999年，春兰公司自行研制的春兰173mm单缸水冷四冲程发动机以优异的性能指标通过了国家鉴定，这是我国首创的大排量卧式发动机。该发动机已经应用到春兰CL250踏板摩托车上。萊垍頭條

该车运用了水冷、顶置凸轮结构等一系列世界先进技术，其功率、扭矩、噪声及油耗等各项指标远远优于国家标准，达到了国际先进水平：最大功率可达13Kw；最大扭矩可达18N·m；最大加速噪声仅70分贝；平均油耗仅为1.8L/100km，比普通踏板车省油17％。萊垍頭條

最小排量的摩托车萊垍頭條

1999年，我国轻骑集团应国外厂商的订货要求，研制出了我国最小排量的袖珍娱乐式摩托车。这种袖珍式摩托车是一种带汽油机动力的机动滑板车，能展开也能折叠，驾驶者可以站在踏板上，也可以坐在简易车座上，像骑自行车那样，两手紧握一字形车把控制行驶方向。该车采用单缸、二冲程、强制风冷式发动机，工作容积22.5ml，功率0.75Kw，点火方式采用先进的电子点火。整车结构简单、性能优良、制造精细，像一件精致的工艺品。萊垍頭條

最早使用排气催化转换器的摩托车萊垍頭條

1999年4月，我国轻骑集团研制的高效净化消声器及绿色环保摩托车开发成功。该高效净化消声器实质上是排气催化转换器，也称触媒反应器。它是在金属材料的载体上涂上一层贵金属（铂、铑、钯等合金）的触媒，将其置于消声器中，利用催化转换反应使废气中的有害成份还原或氧化，达到净化排放的目的。1999年，轻骑集团在TB系列和AG系列摩托车上首次使用了30000套排气催化转换器，成为我国最早成批使用排气催化转换器的厂家。安装了排气催化转换器和二次空气导入装置的摩托车基本上可以达到欧洲1号排放标准的要求。萊垍頭條

第一辆小排量四冲程电喷摩托车萊垍頭條

1999年2月，春兰集团与奥地利AVL内燃机研究所合作开发了新型电喷摩托车发动机，成功地推出了中国第一辆电喷摩托车——春兰CL125－6。它采用直列双缸、风冷系统、四冲程、顶置凸轮轴结构，保持了原244FMI原有的结构，不同之处是设置了一些专用传感器，采用4＋1方式，在发动机上装备了进气温度、发动机转速和曲轴相位、缸头温度、节流阀体位置传感器；另一个是在ECU电控单元中安装了一个大气压力传感器。萊垍頭條

第一辆燃料电池摩托车萊垍頭條

世界上第一辆燃料电池摩托车在我国台湾面世，它标志着中国人开始加入这一21世纪最重要的能源科技的竞争。萊垍頭條

最早的液化气助力车萊垍頭條

2000年6月，我国春兰自动车集团研制出液化气助力车，该车设有泄漏保护器、减压稳定器和空气燃气混合行驶控制器，使用安全，换气方便。同年11月，上海幸福摩托车总厂研制开发出XF135QMA－2型（排量36ml）液化石油气助力车发动机，通过1500km道路试验，其起动、怠速和加速性能皆为良好，特别是排放污染指标已达到了ECE R47标准。这两种车是我国最早的液化气助力车。垍頭條萊

第一辆大排量公路赛车萊垍頭條

2000年12月15日第一辆宗申750出炉，这是我国第一辆大排量公路赛车。民营企业重庆宗申集团推出的我国第一辆自行设计的大排量赛车——宗申750，填补了我国摩托车行业自主开发设计大排量摩托车的空白，并掀起了我国摩托车工业的一场产业革命。萊垍頭條

第一个引进车型萊垍頭條

1983年11月，我国嘉陵机器厂与日本本田公司签订了《JH70型摩托车零部件供货合同》,1984年3月，首批JH70型摩托车散装件运抵嘉陵厂。该车一问世就实现了当年投产达到国际水平，当年形成26000辆的批量生产规模，当年进入国际市场。JH70是我国第一个引进车型。萊垍頭條

最早引进的70型摩托车萊垍頭條

即前面所提及的JH70型摩托车，1986年至1990年该厂共生产JH70型摩托车数十万辆，成为该厂摩托车生产中的一个主导产品，先后获得首届全国优质摩托车消费者协会评比综合一等奖，兵器总公司优质产品和国家优质产品银质奖。萊垍頭條

最早引进的50型摩托车條萊垍頭

1987年3月，渭阳柴油机厂引进奥地利普克（PUCH）公司MONZA50型摩托车技术。该车采用的1E38FM汽油机功率达到3.785Kw，在同排量的汽油机中处于国际领先水平。1991年9月10日，WM50（1E38FM）汽油机和整车WM50型摩托车一道通过了中汽总公司摩行办组织的生产定型鉴定。这是我国最早引进的50型摩托车。萊垍頭條

最早引进的80型摩托车萊垍頭條

1983年4月，国营建设机床厂与日本雅马哈公司签订了CY80（雅马哈原称V80）摩托车技术许可合同。1984年9月成套引进散件进行组装，到1989年共生产CY80车270200辆，到1999年CY80系列摩托车生产、销售了300万辆，成为我国产销量最大的摩托车。萊垍頭條

最早引进的90型摩托车萊垍頭條

1985年5月21日，济南轻骑摩托车集团总公司与日本铃木公司在济南市举行了引进日本铃木公司K系列摩托车技术转让协议签字仪式。1986年9月28日，第一批从日本引进的设备运抵轻骑总厂，至1998年9月11日，引进的K系列摩托车技术与设备全线竣工投产。当年生产K90摩托车15634辆；1989年至1990年生产K90系列摩托车35721辆。该车1989年被评为山东省优质产品和国家级新产品。萊垍頭條

最早引进的100型摩托车萊垍頭條

1984年8月，长春汽油机厂与日本铃木公司签订了84NFC361123CN号技贸合同。按合同规定，日方向该厂提供价值120万美元的AX100型摩托车技术软件。1987年3月，组装了56辆样车，9月通过部级鉴定，开始了小批量生产。1988年生产了6700辆，1989年生产了16800辆。1989年，该车获得吉林省和机械电子工业部优质产品奖。萊垍頭條

最上引进的125型摩托车垍頭條萊

1984年12月，原上海易初摩托车有限公司与日本本田公司签订了引进本田公司CG125摩托车技术合同。该车为电子点火四冲程摩托车，属当时国际先进水平的车型。1985年5月，在日方指导下，完全采用日方提供的CKD件，组装了1000辆CG125型摩托车。1986年初正式开始幸福125型摩托车的试制工作，当年试制出样车并小批生产100辆幸福125摩托车，1988年5月通过技术鉴定，投入批量生产，当年生产1500辆，1989年生产了13001辆。萊垍頭條

最早引进的150型摩托车萊垍頭條

1992年11月，我国建设机床厂与日本雅马哈公司合资，成立重庆建设·雅马哈摩托车有限公司（双方各出资50％），合资生产SR150、SRZ150两种车型，这是我国最早从国外引进的150型摩托车的生产技术。该两种车型于1994年6月正式投产，1995年生产60000辆。萊垍頭條

最早引进的175型摩托车垍頭條萊

1997年，我国海南新大洲摩托车股份有限公司从日本川崎公司引进了175发动机生产技术，1998年联合研制推出“超影”XDZ175型摩托车。该车为太子款，最大功率10.5Kw(7500r/min)，最高车速100km/h，具有优异的启动性能和加速性能。萊垍頭條

最早引进的250型摩托车萊垍頭條

1985年5月，由偃师摩托车厂和河南柴油机厂联合组成的中国洛阳黄河摩托车工业公司与日本川崎重工业株式会社在北京签订了引进川崎250型二轮摩托车全套散件及生产技术合同（包括车辆、工艺设备、专用设备等全套技术资料）。按照合同规定，该车型定名为黄河Kawasaki250型两轮摩托车。第一批产品于1986年9月初就投放市场，这是我国最早从日本引进的最大排量摩托车技术项目。萊垍頭條

排量最大的引进车垍頭條萊

1994年，山东摩托车制造总厂从意大利卡吉瓦公司引进了FOX600型摩托车，这是我国引进的最大排量摩托车。该车发动机为四冲程、四气门OHC型式，汽缸为铝合金、碳化硅复合电镀气缸。最大功率25Kw（5000r/min），最高车速160km/h，外形粗犷，技术性能先进，具有国际20世纪90年代水平。萊垍頭條

最早引进的太子车萊垍頭條

1996年，四川华川机械厂从日本雅马哈公司引进了SAA225太子摩托车，这是我国最早引进的太子摩托车。頭條萊垍

最早在大陆生产的台湾摩托车萊垍頭條

1993年，我国麦科特玛骐摩托车有限公司与中国台湾光阳公司签订协议，由光阳公司进行技术指导生产名流100和豪迈125型踏板摩托车，这是我国台湾摩托车最早在大陆生产的车型。随后，厦门厦杏三阳、湖南长沙光阳、江苏常州光阳等合资厂均纷纷在大陆生产台湾摩托车。垍頭條萊

产销量最大的摩托车萊垍頭條

1983年4月，国营建设机床厂与日本雅马哈公司签订了CY80（雅马哈V80）摩托车技术许可合同，1989年该车的国产化率便达到88％。CY80采用了先进的进气谐振装置，可以根据发动机转速进行自动调整，以实现宽转速范围内有较大转矩输出，保证摩托车发动机在整个转速范围内具有理想的动力性能。这种国际先进水平的摩托车具有油耗低、可靠性好、造型美、功率大、启动性好等优点，一投放市场便风靡大江南北，据统计CY80系列摩托车已累计销售300万辆，成为我国产销量最大的摩托车。萊垍頭條

最早获奖的摩托车萊垍頭條

1986年12月，嘉陵机器厂生产的CJ50型两轮摩托车获国家科工委、国家计委、对外经贸部颁发的国家银质奖，这是我国摩托车行业首枚最高产品质量奖；1987年12月，江西赣江机械厂生产的长江750A－3C型边三轮摩托车获国家科工委、国家计委、对外经贸部颁发的国家银质奖，这是我国边三轮摩托车中首枚最高产品质量奖。垍頭條萊

品牌价值最高的摩托车萊垍頭條

1999年3月，中国轻骑集团的“轻骑”商标被国家工商行政管理局认定为驰名商标，品牌价值评估达到31.02亿元，居全国第16位，名列当时全国摩托车行业榜首。頭條萊垍

最早使用“荣誉(HONOR)“商标的摩托车垍頭條萊

1999年8月，经国家机械工业局、公安部交通管理局审查批准，钱江系列摩托车有34种车型增加使用“荣誉（HONOR）”商标。这是我国首次使用“荣誉（HONOR）”商标的摩托车车型。萊垍頭條

最早获得德国莱茵公司颁发的E-MARK认证证的摩托车萊垍頭條

1999年10月，金城集团生产的金城JC100－7型摩托车获得了德国莱茵公司颁发的E－MARK认证证书。这是我国首辆获得德国莱茵公司颁发的E－MARK认证证书的摩托车萊垍頭條

6. 川崎伺服电机减速比一般为多少

川崎636开锅了处理方法：

1。当我们遇到水温过高的报警时，首先要减速，然后把车开到路边，不要急于关闭发动机。因为水温过高，活塞、钢壁、气缸、曲轴等的温度。会过高，机油会变稀，失去润滑作用；如果此时熄火，零件处于膨胀状态，零件之间的间隙很小。有的软金属在停机后脱落，有的甚至造成粘缸。所以锅炉打开后不要马上关火，要保持空转一段时间，尽量降温。

2.冷却时不要向发动机泼冷水，这可能会导致发动机缸体因突然冷却而爆裂。正确的做法是：戴上手套，然后在水箱盖上加一块折叠好的湿布，通过一条小缝轻轻拧开水箱盖，等待水蒸气慢慢排出，待水箱压力下降后，加入冷水或防冻液；

3.如果平时开车时水温有点高，要注意水箱表面是否有过多的泥土、棉絮或碎石，会降低水箱的散热能力。洗车的时候最好清理干净。对于老款车型，水温高可能是水箱和发动机内水垢沉积造成的，需要到专卖店清洗。

7. 川崎伺服电机跟松下伺服电机

全球机器人制造水平，处于先进的国家：日本，瑞典，美国，德国，意大利，英国，中国，韩国，以色列。萊垍頭條

全球目前机器人产业发展最成熟的市场是工业机器人市场，其次是服务机器人，医疗机器人，特种机器人。萊垍頭條

我们以工业机器人为例，介绍全球机器人制造业的水平。因为在整个机器人制造中，工业机器人的核心：运动控制，驱动系统，传感器，是所有机器人产业的必要基础。萊垍頭條

日本：先发优势的日本机器人市场

日本是全球工业机器人出货量第一的国家。尽管全球机器人消费市场最大的国家是中国，但生产国是日本。日本有FANUC，安川，川崎，松下，三菱，那只不二越，爱普生，雅马哈，东芝，电装，OTC等一些列品牌。萊垍頭條

日本上世纪80年代开始进入工业机器人市场，日本本土工业机器人消费最大的时间点是2000年前后。作为全球汽车生产的大国，整个日本工业机器人的发展伴随着汽车产业的扩张逐渐向世界扩张。條萊垍頭

因此，你会发现基本上日本的大型企业都做工业机器人，只是有的企业现在不做了。例如小松（就是那个卖挖掘机的企业）。萊垍頭條

2016年，日本机器人产量是15万台，2017年中国机器人市场翻倍增长，主力由中国市场需求带动的全球市场增幅高达50.8%。2017年全球工业机器人销量38.1万台，日本机器人总体出货量21万台。萊垍頭條

啥概念呢？也就占据全球出货市场的55.6%。这还不包含在日本企业在中国市场生产的几万台机器人。（容我沉默一会，捋一捋思绪）垍頭條萊

日本机器人基本供应全球的汽车制造企业，电子市场，尤其是中国市场。萊垍頭條

中国：全球最大的消费市场与全球最多的机器人品牌密度市场萊垍頭條

2013年开始，中国成为全球最大的工业机器人消费市场，2017年需求量达到了14.6万台。2018年达到了15.4万台机器人的需求量。萊垍頭條

同时中国市场也是工业机器人品牌密度最大的区域，全球只要能叫上名字的机器人，一定在中国有销售网点，或者有生产基地。

（1）开端：中国工业机器人开端，追溯很早，最早为中科院自动化研究所，沈阳自动化研究所，蒋新松博士的推动，2000年前后沈阳新松成立，只是新松选择了系统集成为主要的商业化道路。

（2）爆发：2007年，国产机器人品牌开始崛起，包括南京埃斯顿，安徽埃夫特，上海新时达，沈阳新松，广州数控，华中数控，东莞启帆，东莞拓斯达等等。在中国市场机器人品牌多达30家之多。

国内企业在短短十年的时间里，以最快的速度实现，机器人控制系统国产化，机器人减速机国产化，以及配合很早实现国产化的伺服电机。在中国市场，迎接白热化的市场竞争。頭條萊垍

（3）出征：与外资企业相比，国内工业机器人品牌，并没有获得多长时间的成长周期，就迎来全球市场的疯狂挤压。作为一个面向全球的开放化国家，我们必然的要走出去，迎接来自远方的客人，无论是敌是友。2016年开始，包括美的，埃斯顿，华昌达，海尔，埃夫特都开始出征欧美。條萊垍頭

有些时候，钱就是撬动地球的支点！萊垍頭條

2016年至2019年，美的先后几个增值收购位列全球四大家族的KUKA机器人95.5%股份,花费大约297亿人民币。埃斯顿收购全球运动控制品牌TRIO，德国百年弧焊机器人品牌CLOOS，耗资16亿人民币，海尔收购美国机器人系统集成商，埃夫特收购W.F.C萊垍頭條

集团，耗资10亿。萊垍頭條

目前中国市场，全球四大家族，fanuc，abb，kuka，安川都有生产工厂。同时国内机器人品牌，也在不断保证品质以及资本运作，进入全球机器人第一梯队。萊垍頭條

总体而言，中国机器人制造市场，目前并不是一个完全健康的状态，但其向上增长的趋势以及整个产业的培养潜力要高于其他国家。值得期待！條萊垍頭

瑞士：一个富得流油的国家萊垍頭條

瑞典的工业自动化很强，ABB（瑞典和瑞士合资），作为全球四大家族之一ABB，在2018年卖了其发家致富的电网业务，主力方向放在了自动化，以及新能源汽车方向。萊垍頭條

另外一个瑞典的工业机器人史陶比尔，作为全球纺织机械的巨头之一，拥有百年的历史，史陶比尔以经济机器人为主。萊垍頭條

美国：高精尖机器人领域萊垍頭條

美国并不是没有研发机器人，在美国经历了产业剥离之后，不少美国机器人品牌，逐步转向系统集成领域。在系统集成领域成为全球顶尖品牌，例如专业的涂装公司杜尔。頭條萊垍

美国在运动控制领域的机器人，主要以仿人型机器人，手术机器人等高精密机器人为主。萊垍頭條

例如我们熟悉的波士顿动力的阿特拉斯，火星车机械手，以及用于医疗手术机器人，达芬奇。萊垍頭條

这一套机器人，也不贵，也就2000多万吧！萊垍頭條

奥地利和意大利條萊垍頭

这两个国家很靠近，我就简单介绍，意大利代表的机器人企业是菲亚特汽车旗下额机器人品牌柯玛，奥地利代表的机器人品牌是keba。條萊垍頭

德国：差点遗忘的欧洲工业王者萊垍頭條

德国是全球工业强国，工业机器人领域以KUKA为主要领军品牌。其工业机器人产业链体系，还容纳了包括西门子，为工业机器人提供伺服电机和系统，倍福：全球顶尖运动控制供应商。頭條萊垍

并且德国工业机器人产业，更重要的领域在于其系统集成能力非常的强悍。垍頭條萊

以色列：新型机器人，医疗机器人领军之一萊垍頭條

以色列在机器人领域的沉淀也非常深，医疗，康复类机器人，目前以色列走在前端。包括ReWalk Robotics。頭條萊垍

以色列的另一项技术，也是后来居上，运动控制的研究。萊垍頭條

综合概括来说：全球主要机器人国家都是以工业为主要支撑。没有工业应用场景，很难有所作为。（限于篇幅，韩国就不介绍了，留言评论了解更多）萊垍頭條

【本文为：机器人观察员原创，感谢关注，评论转发，分享学习】萊垍頭條

8. 川崎伺服电机手册

ktm390搭载最先进的水冷，四气门，四冲程，双顶置凸轮，373.2cc单缸引擎，拥有37Nm的强劲扭矩，与399cc川崎Z400双缸引擎的38Nm持平；峰值功率为32kW，接近471cc本田CB500X双缸引擎的35KW。科学的进气道结构，缩短了空气流入气缸的距离，使引擎能快速预热，在电喷系统与平衡轴的双重影响下一起，动力输出更加平滑，有效消除顿挫现象。條萊垍頭

390 ADV采用了最先进的发动机管理系统（带有RBW的Bosch EMS），配备46毫米节气门体的博世EFI最现代的电子燃油喷射系统。辅以线控节气门系统，当拧动油门手柄时，电子传感器发出指令，伺服电机根据当前骑行情况启动节气门阀体，并处于最佳节气门位置，以获得最佳线性功率。頭條萊垍

390 ADV排气管系统由不锈钢总管和铝质消音腔组成，集成了两个催化转化器，尾气排放符合欧4标准。硕大的消音器后段共鸣腔营造出深厚的排气声浪。萊垍頭條

KTM的钢格子车架以轻巧坚固而闻名。要是论起来，它采用的是KTM 450 RALLY相似车架，柔韧性和刚度达到完美平衡，再加上1430（+/- 15.5 mm）的轴距和63.5度的转向头角度，表明了这副车架采用的是越野车的布局。具有出色的直线稳定性和精确敏捷的弯道性能。條萊垍頭

可移动的钢制副车架通过4根螺丝固定在主车架上。非常小巧轻便。萊垍頭條

采用WP APEX 43毫米倒立式前叉，这款前叉最初是专为耐力赛而开发的，是该类别中悬挂系统的绝对领导者，完全可调：通过左侧叉顶拨盘可调节压缩阻尼力，右侧叉顶则调节回弹力。前叉行程170毫米。具有出色的响应和阻尼特性。后减震为单枪避震，行程177毫米，不具恶劣路况，弹簧预载和回弹阻尼均可调。萊垍頭條

采用BYBRE 320毫米大直径前单碟，配径向安装4活塞卡钳，后230毫米碟，配单活塞卡钳。标配博世（BOSCH）双通道ABS系统，可单独关闭。制动性能可靠。