1. 船舶减摇陀螺仪

发端于孩子的玩具——1908年陀螺仪的发明

1905年夏季的一天，孩子们在玩陀螺。斯佩里的一个孩子问他：“为什么它旋转时能立起来?”孩子的问题促使斯佩里去思索，思索的最终结果是陀螺罗盘的诞生和由此带来的航空、航海技术的深刻变革。

斯佩里借来一台教学用的、演示地球自转的陀螺仪，对它进行研究，看看它的运转方式能否被工程师们用于实践。后来，在去欧洲的一次航行中，船遇上了风暴，斯佩里被颠簸的船抛出了铺位。他想，要是能用陀螺仪来使船保持平衡就好了。经过3年实验，他造出了第一台稳定器，用在美国的沃登号驱逐舰上。

作为稳定器使用的陀螺仪，它的基本原理是：它的旋转的、位置保持恒定的轴线能对船身的摇摆进行补偿，在一定程度上减低船摆动的幅度。

1908年，斯佩里运用同样的原理发明了陀螺罗盘。它能保持正北状态，不受任何磁力的影响。陀螺罗盘于1910年首次投入使用。不久，它就被美国海军采用，作为船舶的方位仪。

由斯佩里的发明衍化而来的有：自动驾驶仪，它有一个小巧的陀螺仪系统，使飞机能在云中或黑暗中飞行；用于钻探的测向器；显示飞机相对于表观重力姿态的相对倾斜仪，等等。

斯佩里于1930年逝世，终年69岁。他一生中取得400多项专利。

2. 船用陀螺减摇器

陀螺仪器最早是用于航海导航，但随着科学技术的发展，它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器。根据需要，陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行，而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中，则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。作为稳定器，陀螺仪器能使列车在单轨上行驶，能减小船舶在风浪中的摇摆，能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器，陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。由此可见，陀螺仪器的应用范围是相当广泛的，它在现代化的国防建设和国民经济建设中均占重要的地位。

现在广泛使用的MEMS陀螺（微机械）可应用于航空、航天、航海、兵器、汽车、生物医学、环境监控等领域

3. 衡拓船舶陀螺减摇器

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4. 船舶减摇装置

顺馈:反馈技术在船舶姿态控制中的应用。 重点研究了两对鳍的船舶减摇模型的控制优化问题。

5. 陀螺仪船用稳定器

由于陀螺具有定轴性、进动性等力学特性（见陀螺力学），因而可制成陀螺仪、陀螺稳定器，导航平台等装置，用于不同的工程技术领域。

从力学上看，陀螺的含义更为广泛。高速自旋的炮弹在飞行中并无固定点，但其相对质心的运动就是典型的陀螺运动，依靠了陀螺的稳定性才不致翻跟斗。

6. 船用平衡陀螺仪

2009年1月17日，也门海域发生沉船事故。说到海船，你可知道，海船是怎么辨别航向的？现在，就来了解一下！

坐在古代海船上，航海家是靠观测日月星辰来估测方向的。要是遇上了阴雨天，看不见日月星辰，就靠指南针来定向。指南针是由中国古代劳动人民所发明的，很早就应用于航海事业。在宋代，指南针已作为一种测向工具应用于海船上。

在古代，水手们使用的指南针是一种水罗盘，它是由指南磁针与方向盘组成的。中国明代航海家郑和七次下西洋，远航东南亚、阿拉伯和东部非洲，乘坐的宝船上就装有水罗盘。

现代船舶上装备的测向仪器则是罗经，它包括磁罗经和电罗经两种。

磁罗经是在罗盘基础上发展而成的，磁针由永久磁铁制造，具有磁性，在地球磁场作用下能指示南北方向。但磁罗经易受钢铁船体的磁性及船上电气设备磁性的干扰，因而产生误差，影响到测向的精度。

电罗经是利用陀螺原理制成的，它的“心脏部位”是陀螺仪，陀螺用高速电机驱动，一经启动，便绕着自己的轴线高速转动，固定地指向正北，并不受地磁的影响，所以可用来指示方向。

船舶在海上航行，必须随时知道自己的船位，并随时检测船位是否在预定的航线上，这项工作就是船舶的导航。船舶是怎样确定自己的船位，并确保在预定航线上航行的呢？

测定船位的方法有两种，一种被称作航行推算法，从航行的起点算起，根据罗经指示的航向，计程仪提供的里程数，在海图上推算船舶的位置。第二种则是船位测定法，它包括观测天体定位的天文导航和接收无线电波定位的无线电导航。

所谓天文导航就是利用观测天体的仪器六分仪来测量天体高度。六分仪是一种手提式的测角仪器，可用来测定目标的方位角和距离。六分仪既可以测定两个目标间的水平夹角和垂直夹角，也可以测定天体的方位角和天体的高度。用六分仪测得天体的高度后，再查找天文历，就可得到天体此刻的地理位置，从而再测得船舶的位置。

通过岸上或岛屿上的无线电导航台发出电波可以进行无线电导航，此时，在海上航行的船舶利用船上的无线电测向仪就可以测得无线电导航台的方位，连续测位或再测得另一个已知位置的无线电导航台，便可以测得自己的船位。

利用人造地球卫星则可以进行卫星导航，导航的卫星在地球轨道上有规律地运动，因此可作为海上航行的定向标。利用卫星导航的船舶要配备专门的设备，以便测得所需要的导航参数。依靠卫星导航测定船位的过程是完全自动进行的，精确度较高。

船舶在波涛汹涌的海面上航行还需要“耳目”的帮助，这“耳目”便是航海仪器和航海设备。

现代船舶的“眼睛”是雷达，船用雷达由发射机、接收机、显示器、天线和电源等部分组成。发射机用以发射无线电波，接收机用以接收由目标反射回来的电波，显示器是将回波信号经过变频、中放和检波以后，在荧光屏上显示出来。哪个方向有回波，哪个方向就会有目标，如此，便可测得目标的方位和距离。

船舶上装了雷达，就可以对周围海面情况了如指掌。无论白天还是黑夜，哪怕是在狂风暴雨天气，有了船用雷达就可以“看清”周围海面的情况，以保证航行的安全。

现代船舶的“耳朵”则是声呐。声呐由发射器、接收器、指示器或记录器和电源等部分组成。发射器发射声波，接收器接收遇到目标反射回来的声波，指示器或记录器便将接收到的声波放大，在指示器中指示出来，或在记录器中记录下来。

船舶上装上了声呐，不仅可以及时、准确地测得海底礁石和沉船的位置，而且还可以测得海底的深度，保证航行的安全。对于军舰来说，利用舰上声纳更可以测得水雷和潜艇等水中目标。

除了上述仪器和设备，现代船舶上还装备别的航海观测仪器，比如，有用于观察的航海望远镜，用于测量目标距离的测距仪，用于测定目标方位的方位仪和用于测量航程的计程仪。此外，还有计时用的船钟、秒表，测量深度用的测深仪，用于供航海参考的海图等。它们均是必不可少的航海工具。

现代船舶靠了这些航海仪器、设备的帮助，才变得“耳聪目明”，能够准确地掌握海上的情况，以保证航行安全。

7. 船上陀螺仪

坐在古代海船上，航海家是靠观测日月星辰来估测方向的。要是遇上了阴雨天，看不见日月星辰，就靠指南针来定向。指南针是由中国古代劳动人民所发明的，很早就应用于航海事业。在宋代，指南针已作为一种测向工具应用于海船上。

在古代，水手们使用的指南针是一种水罗盘，它是由指南磁针与方向盘组成的。中国明代航海家郑和七次下西洋，远航东南亚、阿拉伯和东部非洲，乘坐的宝船上就装有水罗盘。

现代船舶上装备的测向仪器则是罗经，它包括磁罗经和电罗经两种。

磁罗经是在罗盘基础上发展而成的，磁针由永久磁铁制造，具有磁性，在地球磁场作用下能指示南北方向。但磁罗经易受钢铁船体的磁性及船上电气设备磁性的干扰，因而产生误差，影响到测向的精度。

电罗经是利用陀螺原理制成的，它的“心脏部位”是陀螺仪，陀螺用高速电机驱动，一经启动，便绕着自己的轴线高速转动，固定地指向正北，并不受地磁的影响，所以可用来指示方向。

船舶在海上航行，必须随时知道自己的船位，并随时检测船位是否在预定的航线上，这项工作就是船舶的导航。船舶是怎样确定自己的船位，并确保在预定航线上航行的呢？

测定船位的方法有两种，一种被称作航行推算法，从航行的起点算起，根据罗经指示的航向，计程仪提供的里程数，在海图上推算船舶的位置。第二种则是船位测定法，它包括观测天体定位的天文导航和接收无线电波定位的无线电导航。

所谓天文导航就是利用观测天体

8. 船用减摇陀螺仪

哈哈，船舶上使用陀螺仪的地方一般有两个：

一种是陀螺罗经，利用陀螺仪定轴性的特点，在结构上稍加改变，形成陀螺摆，陀螺摆可以用于自动寻北，原理比较麻烦，你可以简单地理解成陀螺一转，转子轴的指向就不发生变化了，可以指定方向，但实际原理比这个复杂些，牵扯到陀螺进动性等等。

另一种是船用陀螺稳定系统，利用定轴性对抗海浪，减轻船的晃动。

作答完毕，希望有所帮助。

9. 减摇陀螺装置

有一些船装有减摇鳍，液压控制，风浪大的时候可以打开，以增加横摇时的水阻力，减小横摇幅度。

减摇装置，是为减少舰船摇摆、提高适航性，利用升力或重力形成稳定力矩，以减小舰船摇荡的装置。如减摇鳍、舭龙骨、减摇水舱、减摇陀螺和舵减摇等。利用升力或重力形成稳定力矩，以减小船舶摇荡的装置。

10. 船舶稳定陀螺仪

答没有，陀螺仪是1908年发明的。萊垍頭條

自动驾驶仪驾驶着客机精确地绕地球飞行，船舶在汹涌的海面上保持着相对稳定，潜水艇穿过海洋深处到达目的地，这一切多亏了孩子的一种玩具和一位富有想像力的、名叫埃尔默·安布罗斯·斯佩里的美国人。萊垍頭條

四大发明有造纸术、指南针、火药和印刷术。萊垍頭條