1. 无人驾驶船舶涉及哪些技术

　商船：最高是船长（captain capt.) 　　甲板部：大副，二副，三副，水手长，木匠，水手 大厨 　　轮机部：轮机长，大管轮，二管轮，三管轮，机工长，铜匠，机工 　　一、船员组织结构 　　船员组织结构的形式随船舶科技进步而演化。 　　目前，一艘有甲板部、轮机部和事务部，客船还有客运部等。一般货船船员组织结构如图所示，随着船舶自动化程度的迅速提高，无人值班机舱和一人驾驶台的快速发展，STCW公约提出功能发证，船员可跨部门从事其适任证书许可的职能。表现为一职能多人和-人多职能，可根据情况需要灵活地组织值班。基于职能配员的船员的组织结构，打破了部门的界限，共享人力资源，能随时调集足够的技术力量解决某职能的问题，职能配员使船员总人数得到较大幅度的减少。 　　二、各级船员的主要职责 　　(1)、船长 　　船长是船舶领导人，船长对船东(船公司)负责，是船舶安全生产、航行指挥、行政管理、技术业务和涉外工作的负责人。船长应严格遵守有关国家法规和规章，国际公约和条例，以及地区性规定，尤其是国际海上防污染公约及各国有关防污染的规定，严格贯彻执行船东(船公司)对船员的各项行政管理制度，领导船员严格履行岗位职责．保持船舶适航、适货和设备的良好技术状态，确保船舶的安全生产。 　　船长负责审批大副编制的货物配载计划，严格执行乘员定额和载重线规定，不得超载。在装卸危险品、重大件或贵重物品时，船长应亲自监督；负责审批各部门负责人制定的运输生产和维修保养方面的航次工作计划；负责组织全体船员制定和落实防火、防爆、防海盗、防偷渡、防走私等各项防范措施；负责审核并签署应变部署表，定期主持救生、消防等各种演习；负责审阅并签署航海日志．监督航海日志、轮机日志和电台日志的正确记载负责保管船舶公章、重要文件、船舶证书、船员证书等．证书到期前应及时申请检验或更换。 　　开航前，船长应通知各部门负责人做好开航前的准备工作。督促二副备齐并改妥所需海图和其他航海图书资料，审定安全经济的计划航线；制定并落实航次计划，备足航次所需的燃料、备件、物料、淡水、伙食等；检查备齐各种船舶证书、船员证件、运输单证以及港口文件．办妥离港手续。 　　航行中．船长应督促各部门负责人认真落实航行计划及相关措施，及早布置和落实防暴风、防台风、防冻、防碰撞以及雾航等安全生产措施。在船舶进出港口、靠离、移泊、通过狭水道或船舶密集海域、航近冰区、礁区以及遇恶劣天气、能见度不良或遇到法定的其他情况时，船长应上驾驶台亲自指挥或指导。即使有引航员引领时，船长仍负有安全责任。夜间航行时，应将有关航行指示和安全注意事项明确记入船长夜航命令簿。 　　在停泊期间，船长应布置值班注意事项，并督促检查值班情况。 　　在船舶发生海损事故时，应按规定发出扼要的海事声明或海事报告，连同航海日志摘要在船舶抵达第一港口时送交有关部门签证，并按需要申请检验。 　　船舶发生危及在船人员和财产安全的事故时，船长应及时组织船员和其他在船人员尽力施救。在船舶沉没不可避免的情况下，船长可以做出弃船决定，但应尽可能报经船舶所有人同意。在弃船时，船长应当最后离船，并尽可能携带国旗、航海日志和其它重要文件。 　　在紧急情况下．船长为保障水上人命与财产的安全和保护水域环境，可独立作出判断和决策。船长在不严重危及本船和船上人员安全的情况下，应当尽力救助水上人命。 　　船舶发生水上交通事故或水域污染事故，船长应采取一切措施尽力防止损失扩大，并撰写水上交通事故报告书或水域污染事故报告书。 　　在修船时，船长应认真审批各部门修理计划，检查进厂前的准备工作，做好防火、防爆、防工伤等工作。修理过程中．经常检查工程的质量和进度，严格监修和验收，保质保量地按期完成修船任务。 　　(2)、政委 (部分国企航运公司还有) 　　政委是船舶领导人之一．受上级党委和行政双重领导，负责船员的思想政治工作和精神文明建设，并兼管部分行政管理工作；作为船舶党支部书记还负责船舶的党务工作。 　　(3)、大副 　　大副是船长的主要助手，是甲板部的负责人。在船长、政委的领导下，主持甲板部的日常工作。除航行值班外，主管货物的配载、装卸、交接和运输管理以及甲板部的维修保养工作。 　　大副负责编制甲板部的维修保养计划，组织甲板部人员做好维修保养工作；负责督促做好甲板部的备件、物料、工具和劳保用品的请领、验收、保管、使用等工作；负责每日检查淡水舱、压载水舱和污水沟(阱)的测量记录并记入航海日志；负责安排淡水舱、压载水舱的注入、排出或移注工作．以及管理淡水的补充；负责按规定审阅和签署航海日志，负责保管航海日志和有关图纸、技术资料和业务文件；负责督促三副和水手长做好救生、消防、堵漏设备和各种应变器材的养护工作。 　　大副全面负责货物装卸。在保证货物和船舶安全的前提下，充分利用船舶的装载能力，合理配载，不得超载；计算并保持良好的稳性和适宜的吃水差，布置有关人员监督装卸，防止发生货损货差；在装卸危险品、重大件或贵重物品时，应指定水手长检查装卸设备和绑扎、加固等情况，并亲临现场监装监卸。 　　开航前，大副负责检查各种货物单证是否齐全、甲板部船员是否到船，以及淡水储备量、封舱、活动物件绑扎固定等情况，并会同轮机长、电机员试舵，确认良好并记入航海日志。 　　大风浪侵袭前．大副应督促水手长和木匠检查船上易移动物件并予以绑固，并亲自检查舱口的水密性和牢固情况，督促有关人员关闭货舱通风口和外侧水密门窗以及疏通甲板排水孔道。 　　进出港口、靠离移泊和抛起锚时，大副在船首负责了望，并按船长要求指挥船员进行缆绳、锚等作业的安全操作。 　　修船时，大副负责汇总和编制甲板部的修船计划，制定并落实各项安全措施，组织好监修、验收和自修工作，掌握修理进度和质量，保质保量按期完成该部门的修船任务。 　　航行值班时间：04：00-08：00；16：00-20：00。 　　(4)、二副 　　二副在船长、大副的领导下履行航行和停泊所规定的值班职责，并主管驾驶台设备，包括各种无线电航海仪器、气象仪器、操舵仪、天文钟和船钟、罗经、国旗、号旗、号灯、号型、海图及其他航海图书资料。 　　航前，二副应按船长指示备妥所需旗号、海图及有关航海资料并改正到使用之日，设计并画好好计划航线，报船长审批。 　　航行中，每天填写正午报告；每个航次结束后及时填报航次报告。 　　进出港口、靠离移泊时，二副在船尾按船长的指示指挥船员进行缆绳等作业的安全操作。 　　航行值班时间：00：00-04：00；12：00-16：00。 　　(5)、三副 　　三副在船长、大副的领导下履行航行和停泊所规定的值班职责，并主管救生、消防设备。 　　开航前，三副应编妥船舶应变部署表和船员应变卡，并经大副审核，船长和政委批准后公布执行。 　　进出港口、靠离移泊和抛起锚时，三副在驾驶台协助了望，传达和执行船长命令，并操纵车钟．记录车钟和船舶的主要动态和情况。 　　航行值班时间：08：00-12：00；20：00-24：00。 　　(6)、无线电电子员或操作员 　　在船长、政委的领导下，按时值班，正确使用各种无线电通信设备．做好维修保养工作，认真完成船长和政委下达的各项通信任务，并做好记录。 　　(7)、水手长 　　水手长在大副领导下．组织领导木匠和水手开展工作。 　　负责编制水手航行、停泊及了望轮值表； 　　按大副指示安排水手进行船体和甲板部设备的维修保养、起落吊杆、开关舱、绑扎货物、清舱洗舱以及装卸和靠离泊的准备工作等； 　　管理甲板部物料、属具、绑扎器材和劳保用品，做好请领、验收和发放等工作。 　　(8)、木匠 　　木匠在大副和水手长领导下，负责木工及有关工作。负责请领、保管木工工具和物料；负责定期检查舷窗、水密门、导缆孔滚筒和救生艇吊柱等设备，并适时加油活络；负责每天至少两次测量谈水舱、压载水舱、污水沟(井)并作好记录；负责按大副或值班驾驶员指示联系机舱灌注、移注、排出压载水或排出货舱污水；负责操纵起锚机及其外部的清洁保养。 　　(9)、一级水手 　　一级水手在值班驾驶员和水手长领导下，履行值班职责或参加维修保养工作。 　　值班时，一级水手应切实执行值班制度的各项规定。开航前做好检查航行灯、备罢所需旗号等准备工作，航行中按要求正确操舵，协助驾驶员了望，并负责驾驶台的清洁及有关设备的养护工作。 　　不参加轮值时，在水手长的安排下，履行二级水手的职责。 　　(10)、二级水手 　　二级水手在水手长的领导下，参加系泊带缆．收放舷梯、安全网和引航员梯、清洁和维修保养，起落吊杆和开关舱，清舱洗舱，看舱理货，绑扎贷物，拆装检查装卸属具，插编绳结、收放救生艇(筏)，消防、救生、堵漏、了头，以及大副、水手长安排的其他工作。 　　(11)、轮机长 　　轮机长在船长、政委的领导下，是全船机械、动力、电气(无线电通信和甲板部使用的无线电仪器除外)设备的技术总负责人。负责制定并落实各种机电设备的操作规程、保养检修计划和值班制度；负责组织制定轮机部修船计划、编制修理单和预防检修计划，组织领导修船并验收；负责各种油料、物料、备件的申请、造册保管和合理使用；负责保管机舱设备的证书、图纸资料和技术文件；负责审问和签署轮机日志。在发生紧急事故时，轮机长负责指挥机舱人员进行抢修和抢救工作。 　　(12)、大管轮 　　大管轮是轮机长的主要助手，在轮机长的领导下负责领导轮机部人员进行机电设备管理、操作和检修工作，教育所属船员严格遵守工作制度、操作规章和劳动纪律，保证轮机部各项规章制度的正确执行。 　　大管轮负责管理主机、轴系及为主机直接服务的辅机，并负责管理舵机、冷藏机，以及轮机部有关安全的设备(如应急舱底阀、燃油应急开关等)；负责轮机部通用物料及本人主管机械设备的备件、润滑油的申领、验收和使用；负责机、炉、泵舱的清洁工作。在开航前试车时，大管轮必须在场。 　　航行值班时间与大副相同。 　　(13)、二管轮 　　二管轮在轮机长和大管轮的领导下，负责管理发电原动机及为它服务的机械设备、机舱内部分辅机和轮机长指定的其他设备；负责加装燃油(驳油)，并进行燃油的测量、统计和记录工作。 　　航行值班时间与二副相同。 　　(14)、三管轮 　　三管轮在轮机长和大管轮的领导下，负责管理甲板机械、泵间、救生艇、应急救火泵、空调机、副锅炉及其附属设备和机舱内部分辅机等，以及轮机长指定的其他辅机和设备。对于不设电机员的船舶，三管轮负责管理全船电气设备。 　　航行值班时间与三副相同。 　　(15)、机工长 　　机工长应具有管理、操作和检修能力。在大管轮的领导下，机工长负责组织、安排机工值班以及机、炉、泵舱等处的清洁和日常维修保养工作。 　　(16)、机工 　　机工在轮机长、大管轮的领导下，在机工长的直接领导和安排下，协助轮机员或独立进行机、电、锅炉设备、管系、阀门等的检修、保养和清洁工作，并按规定时间值班。 　　（17）、管事 (现在很多取消) 　　管事是事务部的负责人，是船长和政委对外联系的助手。在船长、政委的领导下，负责组织领导事务部人员工作；负责船员、旅客的生活服务；负责办理联检、现金出纳和船员工资等工作。 　　(18)、大厨 　　厨在管事的领导下，领导和分配厨房工作人员的工作，并协助管事采购、储备和保管粮食、副食品和餐膳用料，保证厨房及食品的清洁卫生。 　　(19)、厨工 　　厨工是大厨的助手。在大厨的领导下，负责炉灶、仓库和膳食等工作。 　　(20)、船医 (由大副或二付兼任) 　　船医在船长、政委的领导下。负责全船的医疗工作，并协同大副监督船舶的清洁卫生工作，保证全体船员、旅客的身体健康。没有配备船医时，船医的工作由大副(外籍船有的由二副)兼任。 　　(21)、服务员 　　服务员在管事的领导下，负责船员、旅客的服务工作。

2. 无人船属于智能船舶

航标船，长江航道的专设航标，带航标灯，内河中主要是规范航道，确保行船安全。

3. 无人驾驶货船

高稳定运行无人船就是具备远程控制、沿预设航迹高精度运行、根据风浪变化自动高稳定姿态、智能自主避障等先进功能的无人驾驶船只。

目前，希迪智驾正在参与两江协同创新区智能网联示范项目，已完成约4公里示范线建设，建设了生态完善、功能适配的“车-路-云”产品和技术互联互通需求的示范场景，并打造了车路协同、智能城市管家、城市巡逻安防、远程驾驶等6大场景。

欧卡智舶相关负责人透露，水上无人驾驶游船改造项目已完成了底层算法构建，及目标游船的无人驾驶改造，实现了水上巴士+船体中控+安全员的智能运行模式。他介绍，水上无人驾驶游船操作简单，不需额外设备，游客只需通过扫码即可进行任务设定，游船根据指令和航迹规划完成行驶，并对可能的碰撞完成自主规避，任务结束后自动返航充电。

4. 无人驾驶船舶涉及哪些技术领域

除了纳米技术，下面我介绍一下中国的量子技术：

我国研制了世界首台光量子计算机等等，而这些成就让身为中国人的我们无比自豪，但同时世界各国一直以来也要求中国公开这些量子技术的相关信息。那么我国的量子领域到底强在哪里，能让世界各国都想要得到这些技术？

要了解我国在量子通讯技术领域的成就，首先要了解什么是量子信息技术。量子信息技术，是现代基于量子力学和信息技术互相结合形成的前沿技术。在二十世纪九十年代以来，对于量子调控的相关技术取得了重大的进步，可以让人类对微观状态下的量子进行更加精准的操控，从而诞生了以量子信息技术为代表的很多相关的新兴技术。这也使得在二十年代初建立的量子力学推动了人类生活，科学领域的空前发展。

我国的量子技术，因为早年间的一穷二白亦或是西方国家对我国的技术封锁和打压，所以对相关领域研究起步的比较晚。在起点上是不如西方国家来得早，例如美国这种科技强国，但是随着我国国力提升，国家越来越强大，在科教方面投入越来越多，因而在之后我国对于科技领域的发展速度也越来越快，直到现在的遥遥领先，在很多方面已经持平或者超越了国际上的科技发展大国。而首当其冲的就是我国发射升空的首颗量子通信卫星。

这种利用量子纠缠效应进行信息传递的新型通讯技术的卫星被命名为墨子号，于2016年8月16日发射升空，也是世界上首颗量子通信卫星。它的发射成功代表着中国已然在量子科技领域走到了世界前列并超越了美国。这种量子通讯技术的原理是利用量子纠缠现象来实现信息的传输，这种技术是目前全世界最安全、最不易受黑客攻击的通讯技术。

它能从三个方面保障信息安全，如发送者和接收者直接的信息安全，其他外来力量无法干扰以及一旦发送者和接收者之间的传递受到恶意干扰，那么使用者就会立刻知晓。这种技术尤其对于军事领域有着最重要的影响，可以说我国一旦完全掌握了这项技术，那么世界上没有任何一个国家可以破解解放军的通讯，而这种技术也在未来6G的发展中有着强大的潜力。

而在量子计算机领域，我国在近年来也实现了弯道超车，在去年十二月我国公布的量子计算机“九章”在五千万个高斯玻色取样实验中，仅用时200多秒便成功完成，要知道这项实验需要普通的计算机用几万年才能够完成。这

要比谷歌前年发布的悬铃木量子计算机快一百亿倍，成功使我国在量子计算研究领域达到了里程碑，直接打破了美国在量子计算领域的霸权，即量子计算的优越性，这个概念是2018年由我国科学家提出的。在现如今的世界范围内，只有少数国家实现了量子霸权。量子霸权正是指在量子计算机方面拥有碾压所有现代常规计算机的计算能力。

而我国量子计算机的成功能够在未来帮助我们攻克从日常生活，气候环境到军事科技甚至是人工智能的一系列难题。这款划时代的计算机也让国际上的大佬们纷纷赞叹中国在量子计算领域取得的惊人成就。

在我国科研领域取得成就的今天，我们对于这些领先的技术感到无比自豪。而这也是靠着中国一代代科教人员不断努力所取得的伟大成果。新中国从一穷二白的昨天到技术腾飞的今天，我们完美的证明了，依靠自己的力量以及勤劳努力的精神在后起步的情况下也能超越领跑者，也正因为如此，我国在世界上取得如今的地位是当之无愧。

而世界上起先对中国实施技术封锁和卡脖子的国家，在看到中国的种种成就以后，极力要求公开，显然是嫉妒的红了眼。但他们有没有认真想过，他们的科学技术从来没有要跟中国分享，共同发展的意思。这个时候跳出来要求公开，显然是没有道理的事情。

随着现在我国在量子技术，航天领域的不断超越。西方国家对我国的打压也越来越强。但是我们早已习惯在逆境中成长，而对于现在的成就也不要骄傲，接力棒已经传递到我们新一代的手中，我们要继续的走下去，走向中华民族伟大复兴的那一天，走向更加遥远的未来。

5. 无人驾驶船舶涉及哪些技术项目

1、嫦娥四号登陆月球背面

2021年1月3日上午10点26分，中国嫦娥四号探测器成功在月球背面软着陆，成为人类首次在月球背面软着陆的探测器，首次实现月球背面与地面站通过中继卫星通信。嫦娥四号将对月球背面环境进行研究，对月球背面的表面、浅深层进行研究，进行低频射电天文观测等。

2、人类史上首张黑洞照片问世

理论上，黑洞是爱因斯坦广义相对论预言存在的一种天体。它具有的超强引力使得光也无法逃脱它的势力范围，该势力范围称作黑洞的半径或称作事件视界。

2021年4月10日，包括中国在内，全球多地天文学家同步公布了“事件视界望远镜”（EHT）项目的第一项重大成果：人类有史以来获得首张黑洞照片。该黑洞位于室女座一个巨椭圆星系M87的中心，距离地球5500万光年，质量约为太阳的65亿倍。它的核心区域存在一个阴影，周围环绕一个新月状光环。

3、我国成功完成首次海上航天发射

2021年6月5日12时6分，我国在黄海海域用长征十一号海射运载火箭，将技术试验卫星捕风一号A、B星及五颗商业卫星顺利送入预定轨道，试验取得成功，这是我国首次在海上实施运载火箭发射技术试验。

此次试验采用长征十一号海射型固体运载火箭（又名CZ-11WEY号），以民用船舶为发射平台，探索了我国海上发射管理模式，验证了海上发射能力，有利于更好地满足不同倾角卫星发射需求。

专家介绍，运载火箭海上发射具有灵活性强、任务适应性好、发射经济性优等特点，可灵活选择发射点和落区，满足各种轨道有效载荷发射需求，为“一带一路”沿线提供更好的航天商业发射服务。

4、我国正式发放5G商用牌照

当前，全球5G正在进入商用部署的关键期。坚持自主创新与开放合作相结合，我国5G产业已建立竞争优势。

2021年6月6日，工信部正式向中国电信、中国移动、中国联通、中国广电发放5G商用牌照。我国正式进入5G商用元年。5G具有高速度、低时延、高可靠等特点，是新一代信息技术的发展方向和数字经济的重要基础。

5、屠呦呦团队在“青蒿素抗药性”等研究中获新突破

2021年6月17日，新华社发布采访屠呦呦团队稿件《屠呦呦团队放“大招”：“青蒿素抗药性”等研究获新突破》。报道中表示，针对近年来青蒿素在全球部分地区出现的“抗药性”难题，屠呦呦及其团队经过多年攻坚，在“抗疟机理研究”“抗药性成因”“调整治疗手段”等方面取得新突破，于近期提出应对“青蒿素抗药性”难题的切实可行治疗方案，并在“青蒿素治疗红斑狼疮等适应症”“传统中医药科研论着走出去”等方面取得新进展，获得世界卫生组织和国内外权威专家的高度认可。

6、我国科学家开发出新型类脑芯片

新华社北京8月1日电（孙琪宋美黎）历经多年努力，我国科学家研制成功面向人工通用智能的新型类脑计算芯片——“天机芯”芯片，而且成功在无人驾驶自行车上进行了实验。

清华大学类脑计算研究中心施路平教授团队的相关论文《面向人工通用智能的异构“天机芯”芯片架构》，8月1日在国际期刊《自然》杂志以封面文章的形式发表。

“类脑计算芯片”是借鉴人脑的信息处理机制发展的新型计算芯片。“就像人类大脑中的神经元，一个神经元能连接上千个神经元，能够实时传递脉冲信号，保持丰富的编码机制。”施路平说，“这些是我们研发‘天机芯’的重要参照。”

这项开创性研究得到了外国科学家的高度评价。忆阻器主要发明人、曾在惠普工作的权威专家理查德·斯坦利·威廉姆斯评价说：“将这些功能结合在同一块芯片的方法令人赞叹。”

7、我国自主研制最大直径盾构机在深圳始发

2021年8月13日，我国自主研制的最大直径泥水盾构机“春风号”在深圳春风隧道始发，正式投入使用。该设备是迄今为止我国自主设计制造的最大直径泥水平衡盾构机，其设计制造技术达到了世界先进水平。“春风号”泥水平衡盾构机开挖直径为15.80米，重4800吨，长135米，装机总功率超过1.15万千瓦，掘进总推力高达2.46万吨。

8、袁隆平等42人被授予国家勋章和国家荣誉称号

2021年9月17日，国家主席习近平签署主席令，根据十三届全国人大常委会第十三次会议表决通过的全国人大常委会关于授予国家勋章和国家荣誉称号的决定，授予42人国家勋章、国家荣誉称号。

根据主席令，授予于敏、申纪兰（女）、孙家栋、李延年、张富清、袁隆平、黄旭华、屠呦呦（女）“共和国勋章”。授予叶培建、吴文俊、南仁东（满族）、顾方舟、程开甲“人民科学家”国家荣誉称号。

9、哈勃望远镜拍到星际彗星首张清晰图像

2021年10月16日，由美国国家航空航天局（NASA）和欧洲航天局管理的哈勃太空望远镜，为首颗被“验明正身”的星际彗星“2I/鲍里索夫”拍摄了照片，这是迄今望远镜为这颗神秘星际天体拍摄的最清晰照片。这颗彗星被命名为“鲍里索夫”是为了纪念它的发现者、克里米亚业余天文学家根纳季·鲍里索夫。

10、中国火星探测任务首次公开亮相

2021年11月14日，我国首次火星探测任务着陆器悬停避障试验在河北省怀来县完成。此次试验是我国火星探测任务首次公开亮相，试验模拟了着陆器在火星环境下悬停、避障、缓速下降的过程，对其设计正确性进行了综合验证。

6. 无人驾驶船舶应具备哪些特性

目前，全球尚没有超过40万吨级的船舶，最大载重吨级的船舶是40万吨级矿砂船。

以20万吨级生好望角型散货船为例，由于世界造船技术的提升，智能化设备的广泛应用，全船的船员配置控制在10人以内，大大减少了人工成本开支。

随着科技的进一步提高，相信很快可以开发无人驾驶的船舶。

7. 无人驾驶船舶涉及哪些技术类型

IMU惯性测量单元详解

惯性测量单元的工作原理。惯性测量单元的工作原理是：使用一个或多个加速度感应器，探测当前的加速度速率；使用一个或多个偏航陀螺仪，检测在方向、翻滚角度和倾斜姿态上的变化。有一些惯性测量单元还同时包括磁力计,主要是用于协助校准方向漂移。惯性导航系统包含IMU角速度、线性加速度计(位置的变化);一些IMU包括陀螺仪等元素(维护绝对角参考)。

惯性测量单元的应用惯性测量单元（IMU）是运动惯性导航系统（用于飞机、航天器、船舶、无人驾驶飞机、无人机和导弹导航）的主要组件。因为惯性导航系统拥有这种能力,我们可以使用航迹推算的方法，即从IMU的传感器收集数据，然后根据电脑计算追踪飞行器的位置。最新的技术发展使IMU在GPS设备中也受到广泛应用。当GPS信号不可用（如隧道、建筑物内,或有其它电子干扰）时，IMU能令GPS接收器继续工作。

8. 无人船涉及到的技术

1999年11月20日，地面指挥中心向飞船发出返回指令，神舟一号飞船于北京时间凌晨6点30分发射。同年11月21日凌晨3点41分顺利降落在内蒙古中部地区的着陆场。飞船在太空中共飞行了21个小时。

它是中国载人航天工程的首次飞行，标志着中国在载人航天飞行技术上有了重大突破，是中国航天史上的一座里程碑。

9. 无人船的关键技术有哪些

宇宙飞船(英语名为space ship )，是一种运送航天员、货物到达太空并安全返回的一次性使用的航天器。它能基本保证航天员在太空短期生活并进行一定的工作。它的运行时间一般是几天到半个月，一般乘2到3名航天员。

世界上第一艘载人飞船是“东方”1号宇宙飞船。它由两个舱组成，上面的是密封载人舱，又称航天员座舱。这是一个直径为2.3米的球体。舱内设有能保障航天员生活的供水、供气的生命保障系统，以及控制飞船姿态的姿态控制系统、测量飞船飞行轨道的信标系统、着陆用的降落伞回收系统和应急救生用的弹射座椅系统。另一个舱是设备舱，它长3.1米，直径为2.58米。设备舱内有使载人舱脱离飞行轨道而返回地面的制动火箭系统，供应电能的电池、储气的气瓶、喷嘴等系统。“东方”1号宇宙飞船总质量约为4700千克。它和运载火箭都是一次性的，只能执行一次任务。

1966年3月17日，“双子星座”8号的宇航员进行了首次太空对接。之后不久，由于飞船损伤系统突然失灵，宇航员们不得不进行紧急着陆处理。宇航员尼尔-A-阿姆斯特朗和戴维-R-斯考特在计划为期3天的飞行使命中的第5圈飞行时，操纵其双子星座封舱与阿根纳号宇宙飞船对接成功。半小时后，双子大发了像星号密封舱开始旋转并失去控制。接着，宇宙飞船上12只小型助推火箭中的一只原因不明地起火。宇航员随即将其飞行器与阿根纳号分离，并成功地在太平洋上降落。质量约为4700千克。

宇宙飞船的分类

至今，人类已先后研究制出三种构型的宇宙飞船，即单舱型、双舱型和三舱型。其中单舱式最为简单，只有宇航员的座舱，美国第1个宇航员格伦就是乘单舱型的“水星号”飞船上天的；双舱型飞船是由座舱和提供动力、电源、氧气和水的服务舱组成，它改善了宇航员的工作和生活环境，世界第1个男女宇航员乘坐的前苏联“东方号”飞船、世界第1个出舱宇航员乘坐的前苏联“上升号”飞船以及美国的“双子星座号”飞船均属于双舱型；最复杂的就是三舱型飞船，它是在双舱型飞船基础上或增加1个轨道舱（卫星或飞船），用于增加活动空间、进行科学实验等，或增加1个登月舱（登月式飞船），用于在月面着陆或离开月面，前苏联/俄罗斯的联盟系列和美国“阿波罗号”飞船是典型的三舱型。联盟系列飞船至今还在使用。

宇宙飞船技术要求

虽然宇宙飞船是最简单的一种载人航天器，但它还是比无人航天器（例如卫星等）复杂得多，以至于到目前仍只有美、俄、中三国能独立进行载人航天活动。

麻雀虽小，五脏俱全。宇宙飞船与返回式卫星有相似之处，但要载人，故增加了许多特设系统，以满足宇航员在太空工作和生活的多种需要。例如，用于空气更新、废水处理和再生、通风、温度和湿度控制等的环境控制和生命保障系统、报话通信系统、仪表和照明系统、航天服、载人机动装置和逃逸生系统等。

当然，掌握航天器再入大气层和安全返回技术也至关重要。尤其是宇宙飞船，除了要使飞船在返回过程中的制动过载限制在人的耐受范围内，还应使其落点精度比返回式卫星要高，从而及时发现和营救宇航员。前苏联载人宇宙飞船就曾因落点精度差，结果使宇航员困在了冰天雪地的森林中差点被冻死。目前，掌握航天器返回技术的国家只有美国、俄罗斯和中国。人上天有三个条件，除要研制出载人航天器外，还必须拥有运载力大、可靠性高的运载工具；应弄清高空环境和飞行环境对人体的影响，并找到有效的防护措施。

天高任船飞。未来的宇宙飞船将朝三个方向发展：有多种功能和用途；返回落点的控制精度提高到百米级的范围以内；返回地面的座舱经适当修理后可重复使用。

10. 无人驾驶船舶技术发展

　　21世纪世界桥梁将实现新型、大跨、轻质、灵敏和美观的国际桥梁发展新目标。 　　桥梁结构形式多彩多姿 　　迄今为止，古今中外所有的桥梁均按照构造和受力体系分类，大致可分为8种：刚架桥、拱桥、系杆拱桥、简支梁桥、连续梁桥、T构桥、斜拉桥、悬索桥。如中国古桥赵州桥、各种石拱桥、混凝土拱桥、钢管拱桥均属拱桥类；南京长江大桥、九江长江大桥、杭州钱江二桥等属连续梁桥类；美国旧金山的金门大桥、中国西陵长江大桥、汕头海湾大桥均属悬索吊桥；武汉长江二桥、芜湖长江大桥、宜昌夷陵长江大桥等均属斜拉桥类。 　　21世纪，随着高强度钢、玻璃钢、铝合金、碳纤维等太空轻质材料的大量启用，桥梁建筑的主要材料将不断更新，桥梁结构的形式将呈现出多样化发展格局。 　　目前，计算机技术的发展为桥梁结构的优化设计创造了条件，使桥梁设计人员可以对即将兴建的桥梁进行仿真分析，使不同材料的性能发挥到极致；结构动力学理论的发展与完善使设计者采用非常轻质的梁型时，不致出现像著名的塔可马吊桥那样有被风吹塌的危险；依靠科技进步可使设计人员打破常规，采取特殊的结构措施，用最少的钱造出轻质、美观而实用的桥梁来。如跨越地中海的直布罗陀海峡大桥采用了浮桥方案，但不是传统意义上浮在水上的浮桥，而是将桥梁基础放在一个巨大的没于水中的水密舱上，水密舱锚定于海底，其上部结构即为常规桥梁，其反吊桥结构形式首开国际桥式之先河；再如世纪之交中国推出的大跨转体钢管拱桥北盘江大桥，其桥梁结构形式在国际上也是绝无仅有的。21世纪还将出现一种水下密封隧道式桥梁。意大利墨西拿海峡大桥在设计时就有这种比选方案，这种桥下部结构为承台固基，上部结构则是一个沉埋水下管段式密封隧道，这是针对墨西拿海峡大桥常年狂风大浪、恶劣气候而精心选定的桥隧方案。21世纪方兴未艾的结合梁型的桥梁、斜拉桥、悬索桥也将得到长足发展。 　　新型材料擎起大跨、轻质桥梁 　　自18世纪80年代以来的200多年间，随着大工业的兴起和交通运输的需要而发展起来的世界桥梁，桥跨由英国熟铁链杆桥曼内海峡桥主跨177米的最初桥跨的世界之最，到1931年美国建成乔治华盛顿桥，主跨首先突破1000米大关，达到1067米，百米到千米桥跨的发展历经了一个半世纪。20世纪的后70年里，美国的主跨1280米的金门大桥、主跨1289米的维拉扎纳大桥，两次刷新了当时的世界桥跨记录，到20世纪八九十年代英国的恒比尔河大桥、日本的明石海峡大桥先后再次刷新世界桥跨记录，桥跨才开始接近2000米大关。 　　21世纪世界桥梁跨度有多长？随着意大利主跨3300米的墨西拿海峡大桥设计的完成，人类社会的建桥技术、新型材料运用使桥梁跨度已步入登峰造极阶段。据有关桥梁专家预测，筹建中的西班牙与摩洛哥之间的直布罗陀海峡大桥、美俄之间的白令海峡大桥的桥梁跨度将突破墨西拿海峡大桥主跨的长度，成为21世纪新的世界桥梁跨度之最。这些主跨接近4000米达到登峰造极水平的特大型桥梁建成之后，除大洋洲孤悬于大洋之中外，亚非欧美四大洲将联为一体。 　　据有关桥梁专家介绍，21世纪的桥梁主材将采用高强度、高韧性钢材和抑振合金材料。日本明石海峡大桥的加劲梁采用780兆帕焊接时低预热型新型高强度钢板，使其桥梁主跨设计刷新了20世纪的最大跨记录，达到1990米。21世纪钢桁连续梁将大量采用高强度低预热型焊接用钢板，大线能量焊接用钢板、高韧性钢板、抗层状撕裂型钢板、异形钢板、耐候钢及镀锌钢板、抑振厚板、玻璃钢、抑振合金材料，不仅可有效地增大钢桁梁桥的桥跨，而且能有效地降低梁体自重，实现大跨、轻质目标。高强度混凝土是桥梁建设必不可少的主材料之一，21世纪的混凝土材料将加入来亚纳米、水溶性聚合物、有机纤维以不断提高强度与耐久性。桥梁建设将广泛运用环保型混凝土，桥梁的韧性、耐久性及强度将得以有效地提高。 　　桥灵路畅与环保相得益彰 　　20世纪90年代以来，桥梁界设计与建造桥梁时将实用功能与艺术构思融为一体，充分考虑周边环境保护，使一座座桥梁成为城市中新的旅游风景线。如连接京九铁路、贯通湖北黄梅和江西九江的九江长江大桥，是我国目前规模最大的柔性拱刚性梁连续栓焊钢桁梁特大桥，远看像一条游龙腾跃飞九霄，与周边庐山峻岭秀峰、甘棠白水碧湖、鄱阳湖潮浔阳楼阁等名山锦绣相得益彰。目前，欧美、日本等发达国家的桥梁设计不仅追求造型美与环境协调，实用功能更是不断提高，许多国家的大型海峡桥、海湾桥、湖泊桥中间都设置了车站、商店；桥墩、桥塔上设置装饰独特的咖啡馆，或供人休闲游览的观景台，桥栏桥头布置雕塑、壁画之风方兴未艾。 　　21世纪的桥梁建设最令人振奋的是大节段、大块件桥梁结构实现工厂预制，大吨位吊船现场快速安装。一座数千米上万米长的特大桥，墩台、桥塔、梁体安装仅需半年左右时间即可大功告成，既不破坏植被，又不污染施工水域，施工快捷质量好，并可节省大量的劳动力。上海东海大桥、待建的杭州湾跨海大桥的工厂预制、现场安装的设施及2000吨大型建桥浮吊船舶已问世，年内便可投入使用。目前，发达国家的桥梁施工已配有施工指导智能化系统，即利用高速计算机将现场通过自动化传感器对桥梁各部位坐标内力、应力、变形、温度、气象资料进行综合分析，自动判断，确立下一步施工方案及确保安全的应急措施。以保障大桥建造质量安全使用寿命万无一失。 　　21世纪建成的新型大桥将“头脑”灵活，“感觉”敏捷，计算机系统和传感器系统将可以感知风力、气温状况，同时可随时得到并反映出大桥的承载情况、交通状况，桥面还将设有路径传感器，客车无人驾驶时不会偏离车道并能顺利通过大桥。自动收费装置将阻截“逃票”车辆，交费足额才可放行。桥体内的传感器可测出大桥各部位的危险及潜在故障，并及时发出警报。严寒冬季桥墩上的自动加热系统将启动吸收地热，将地热传向桥面融化冰雪；超载汽车、列车通过大桥之前，会被装在桥头的传感器感测出来，及时传感到智能装置，桥头放行栅栏将自动关闭，以防桥梁超载发生危险。21世纪的世界，将成为造福人类，代表社会进步与高度文明的标志性建筑。