1. 船用雷达的使用和操作

船用雷达是一种传统的无线电导航设备，在船舶近海定位、引导船舶进、出港，窄航道航行以及在避碰中发挥作用。GPS导航仪在海洋船舶中已普遍使用，它与雷达相比具有全球、连续、实时、高精度、多功能等优点。随着海用信标差分GPS(DGPS)基台的不断建立，可将使用GPS C/A码的定位精度提高到米量级。因此，还可应用DGPS或GPS导航仪来改善雷达的使用性能，测定雷达测距、测向精度，弥补雷达在避碰和锚位监视等方面的某些局限性。

2 GPS与雷达的定位与导航功能

2.1 定位功能

船用雷达发射无线电波，并接收该电波从目标反射的回波，在显示器上一目了然地显示周围物标相对于本船的图像。测定一个或几个固定物标相对于本船的方位和距离，可在海图上作出船位。由此可见，雷达对于船舶在近岸海区或窄航道上安全航行发挥重要作用，特别是在雾航中更加显示它的重要性。但是，由于受到雷达电波传播的视距所限，探测物标的距离通常只有几至几十海里，不能用于远洋定位。 GPS导航仪同时跟踪3颗或4颗卫星信号，测定到达卫星的伪距，通过导航仪内部计算机解算，实现实时、连续、全球、高精度定位，可弥补雷达不能实现远洋定位以及定位不连续、定位操作工作量大等缺点。

2.2 导航功能

30m左右的中型引航船。考虑到天津港冬季多大风，

锚地无遮蔽，以及在海况好时的工作方便，可考虑配置1艘不小于40m的大型子母引航船。天气及海况不好时，可单独执行任务；海况好时，可将其携带的2艘高速艇放下，共同执行任务。如子母船的设想不能成立，也可只配置1艘大型引航船，另配置2艘高速艇。 无论任何型号的引航船(艇)，在设计上必须考虑到靠船的要求和引航员上、下船的方便。

3.3 对速度和操纵性能的要求 引航船在速度上不能低于16kn。 高速艇一般不能低于20kn。 从操纵灵活的要求出发，采用可变螺距船；驾驶操纵系统，应以方便1人操作为原则；大型引航船，还应加装首侧推器。

3.4 要配置先进的雷达及通信设备

另外，船身应为白色，并在明显处标注英文“引航(PILOT)”。

以上仅是对引航船提出一些的初步设想，根据规范化及国际大港口的要求来考虑，配置专用引航船是非常必要的。

普通船用雷达要获得航速、航向航迹等航行数据，需通过几次定位，由人工标绘实现。自动雷达标绘仪(ARPA)虽然自动显示上述数据，但存在跟踪延迟和雷达、计程仪、罗经等传感器引入的误差。另外，由于ARPA设备昂贵，不能在所有的船上安装。 GPS导航仪采用现代电子计算机技术，可实时计算并显示航速，航向，航迹偏差，风、流压差，还具有设置航路点、计划航线、显示到达航路点的距离、时间等导航功能。

3 GPS的避碰功能

船用雷达测定海上运动物标和静止物标的距离、方位等相对参数，通过人工标绘得到最近会遇距离(CPA)和到达最近会遇点的时间(TCPA)等避碰数据，驾驶员根据这些数据及时采取避让措施。但是，有些物标反射回波微弱，操作人员难以看清它们的回波图像，ARPA有可能对它们漏跟踪或错误跟踪而不能提供避碰数据。在气象条件恶劣时，出现严重的海浪回波干扰或雨、雪回波干扰，上述丢失物标的现象时有出现。对于未露出海面的暗礁、沉船、浅滩等潜在物标，雷达更是无能为力。根据海图和航海通告事先查出在航线附近水面危险的小物标和水下的潜在障碍物，把它们作为航路点在GPS导航仪中存贮，并根据障碍物和船舶状况设置报警范围。在航行中，驾驶员可以随时检查这些物标相对于本船的距离和方位。一旦船舶进入所设定的报警范围的边界，GPS导航仪立即发出报警，驾驶员作出避让措施。

4 GPS辅助雷达定位

雷达定位的难点是正确识别物标，对于不大熟悉雷达观测的驾驶员更是如此。若用雷达观测几个比较接近的非独立物标，由于物标回波图像边缘扩大、失真等原因，这些物标的回波图像难以清楚分开，因而观测雷达图像找不出与海图所对应的物标，或把一物标回波图像错认为另一物标的回波图像，获得错误的雷达船位或造成不能允许的船位误差。又由于在海图上查找雷达回波反射点要耽误时间，因而定位是不连续、不实时的，获取船位的时间滞后于实测船位的时间。滞后时间的大、小与观测者对雷达观测的熟练程度有关。

普通的GPS导航仪，除了直接存贮任一位置的经、纬度以外，还可输入当前位置到达雷达测量位置的距离、方位，计算并显示物标的所在位置的经、纬度。若把雷达测定的物标的距离、方位数据迅速输入GPS导航仪，根据它显示的经、纬度数据，可迅速在海图上找到对应的物标，由此作出雷达船位。用此方法取得的雷达船位比用常规法作得的船位准确、可靠，避免因识别反射物标错误而引起雷达船位错误或偏差，标绘所用的时间也可明显缩短。如果将雷达测定的距离和方位数据通过接口和控制装置输入GPS导航仪，导航仪就不需人工干预直接显示相应物标所在位置的经、纬度。

5 锚位监视功能

在船舶锚泊时，船用雷达可通过测定陆标的方位和距离监视本船的锚位偏离状况，也可通过测定到达他船的方位和距离监视他船的漂移状况，一旦发现本船和他船走锚，便可采取相应的措施避免发生事故。GPS的锚位监视是以锚位点为中心，输入的设定距离为半径，一旦天线所在位置超出此范围，即被认为走锚而发出报警。监控半径大、小的选择要根据GPS导航仪的定位精度、周围环境及船舶状况而定。由于GPS具有较高的定位精度，可以减小设置监控半径，提高监控灵敏度。若采用DGPS可进一步减小监控半径，提高监控灵敏度。通常，GPS导航仪的最小设置监控半径为0.1n mile。 虽然GPS不能监视他船的锚移状况，但对本船的锚移监视具有不需通过测定物标定位、监视灵敏度高、快速实时等优点。GPS与雷达相结合的锚位监控手段，对防止大风造成的损失可起到很大的作用。

6 DGPS测定船用雷达测向、测距误差

7 GPS与雷达配合应用需注意的问题

2. 船上雷达怎么用

舰载雷达──它是装备在船舶上的各种雷达的总称，它们可探测和跟踪海面、空中目标，为武器系统提供目标数据，引导舰载机飞行和着舰，躲避海上障碍物，保障舰艇安全航行和战术机动等。　　1935年，德国在“贝雷”号试验船上首次进行舰载雷达试验，这是一种对海警戒雷达，当时对海上舰船的探测距离仅8公里。世界上最早实用舰载雷达的是德国研制的“海上节拍”式对海警戒雷达。它在1936年夏首先装备了“海军上将施佩尔伯爵”号袖珍战列舰等3艘大型军舰。第一部舰载对空警戒雷达是美国海军研实验室于1938研制成功的XAF型雷达，它对飞机的探测距离达137公里，首先装备了“纽约”号战列舰。对空、对海警戒雷达的装备使用，可及早发现敌方飞机和舰船，以保障适时和准确地进行攻击。　　按战术用途分为：　　①警戒雷达。有对空警戒雷达和对海警戒雷达，用于发现和监视海面、空中目标，与敌我识别系统相配合判定目标的敌我属性，给导弹制导雷达和炮瞄雷达提供目标指示等。　　②导弹制导雷达。有舰舰导弹制导雷达和舰空导弹制导雷达，用于跟踪海面和空中目标，为导弹武器系统的计算机或射击指挥仪提供目标的坐标和运动数据。　　③炮瞄雷达。用于跟踪海面和空中目标，为舰炮射击指挥仪或火控计算机提供目标的坐标数据和炸点偏差数据。　　④鱼雷攻击雷达。装在鱼雷艇和潜艇上，用于搜索、跟踪海面目标，为鱼雷攻击指挥仪提供目标的坐标和运动数据。　　⑤航海雷达。用于观测岛岸目标，以确定舰位，并根据航路情况，利用计算机进行避碰解算和显示，引导舰船安全航行。　　⑥舰载机引导雷达。一般装在航空母舰上，用于对舰载机进行指挥引导。⑦着舰雷达。一般装在航空母舰上，用于在复杂气象条件下引导舰载机安全着舰。　　各种舰艇上装备的雷达种类和数量，取决于舰艇的战斗使命、武器装备和吨位大小。通常小型战斗舰艇装1～2部；大、中型战斗舰艇装10多部，有的多达20余部。

3. 船用雷达界面讲解

船用雷达能扫描识别到三四十公里远的距离，这要根据船体雷达放置的高度，高度越高，扫描的距离也就越远。

这是因为地球是球形的，球形的就有一定的弧度，而雷达波是直线传播，所以雷达波在传播的过程中，会被地球自身的弧度所遮挡，也就探测不了太远的距离

4. 船舶雷达的正确使用

MOB：manoverboard（人落水）的缩写。ecdis的性能标准里规定，每个ECDIS的键盘上必须有一个MOB按钮，用于当船上有人落水时，紧急按下该按钮，标记落水者的位置，便于船舶旋回找到落水者。

MOB的位置仅是一个人员落水的参考位置，供驾驶人员使用，不会被误发出去。ECDIS没有通信功能。

5. 船用雷达的使用图解

  通常情况下，船用雷达键盘最上面一排，有一个按钮，为电源键。六个旋钮，第一个为电子方位线旋钮（EBL）,第二个为亮度调节旋钮（BRILL）,顺时针方向为调亮，逆时针方向为调暗。

接下来就是雨雪抑制（A/C RAIN）,海浪抑制（A/C SEA),增益调节（GAIN）,活动距标圈（VRM)

6. 船用雷达的使用和操作规程

. 雷达操作

1-2 最初，雷达会沿用先前使用的量程和脉冲长度。而其它设置（例如亮度水平、VRM、EBL 和菜单选项的选择）也会使用先前的设置。

[STBY/TX] 键（或 TX STBY 方框）在雷达的 STBY（待机）和 TRANSMIT （发射）状态之间来回切换。在待机状态中，天线停转；在发射状态中，天线转动。磁控管会随时间推移逐渐老化，导致输出功率降低。强烈建议在雷达闲置时将其设置为待机，以延长使用寿命。

快速启动

如果雷达刚刚使用过且发射管（磁控管）依然温热，您可以直接将雷达切换到TRANSMIT（发射）状态而无需进行三分钟的预热。如果由于操作失误或类似原因导致 [PO WER] 开关关闭，您应该在断电后的 10 秒钟之内打开 [PO WER] 开关以快速地重新启动雷达。

回波区域

非 IMO雷达的回波显示区域可以使用三种配置：圆形、矩形和全屏。您可以使用 ECHO（回波）菜单上的 7 ECHO AREA（7 回波区域）选择配置。

7. 船用雷达的使用和操作视频

一、按下PWR键,绿灯亮,3分钟后出现STAND BY,按下TX/STBY键,雷达开始工作;再按TX/STBY可停止发射,设备在预备状态。

二、调整SEA、RAIN、GAIN和BRILL钮,选择RANGE量程,调节TURN钮至物标清晰出现在荧光屏上;SEA、RAIN和TURN分别有手动和自动,但是雨雪和海浪不能同时自动。

三、捕捉物标,按下ACQ MANUAL键,移动光标到物标上,按下左键,物标被捕捉。最多可捕捉50个物标。

四、读取物标数据,按下TGT DATA键,将光标移动到物标上,按下左键,物标数据被读取。

五、取消物标,按下ACQ/CANCEL键,将光标移动到物标上,按下左键,物标被取消。

六、设置方位线、距离圈,按下EBL和VRM键,荧光屏出现方位线、距离圈,旋转EBL 和VRM钮,设置方位和距离。

七、按下AZI/MODE键,进行真北、真运动、相对运动等选择。

八、按下PL键改变发射脉冲宽度。

九、按下TRUE/REL、VECT/TIME键进行真矢量和相对矢量选择。

十、按下TM/RM键,进行真运动和相对运动选择。

十一、按下OFF/CENT键进行偏心显示。

十二、按下MENU键有9个子菜单,

8. 船用雷达的使用和操作方法

导航中的一个重要因素，是要准确地知道自己的位置。海洋中的船舶，因受海浪、风向的影响，飞行中的飞机受气流的影响，在航行一段时间之后，要确定自身的位置是很难的。在船舶上，有一种办法是在晴朗的夜间，靠对星座的测量来确定自己的经纬度，称为“天文导航”。

也有利用无线电波来导航的。这种办法是从目的地发出电波。船或飞机上装一种定向天线，能自动对准电波来的方向。用这种导航方式时，轮船或飞机就可以不管自己的位置在哪里，只要对准电波来的方向航行，最终就能够到达目的地。

对于飞机的长途航线，常常在中途设置若干个“导航点”，飞机先用无线电导航飞向第一个导航点，再转到第二点频率，被引导到第二点，这样一段一段接下去，最终到达目的地。

更加完备的导航方法，是在地面上分布若干地面站，发出电波。飞机根据接收到的各个站电波的方向，就可以用自动设备显示出自身所在的确切位置。要做到这点，需要在地面有计划地设置地面站，构成一个导航系统。对于经常有飞机来往的区域，这在目前已是常用的方法。

但是对未经开发的地区，或者在广阔的海洋上，尚未设置或很难设置地面站时，这种方法就很难使用。目前由于航空航天技术的发展，已经建立起由几个定点人造卫星来导航的技术，称为“卫星导航”。人造卫星的电波覆盖面很大，可以实行全球导航。这样一来，装有卫星导航设备的飞机或船舶，就再也不会不知道自己在哪里了，也不需要像林白那样从飞机上伸出脑袋去吆喝问道于打渔人。

从这里可以看出，近几十年来导航技术的发展，是围绕着如何便利于交通运输。它使人们在整个地球上的远行，变成像在家门口一样的“熟门熟路”了。

9. 船用雷达工作原理

船上的雷达要根据船是否匹配了电罗经来看显示屏。

如果船只较小，没有电罗经或者是有电罗经但是雷达没有匹配电罗经的话，此时在雷达显示屏上看到的目标位置是相对于船的相对方位，如X舷XX度，距离XX链。比较直接，但是对方的准确位置要通过在海图上计算才能得出。

如果匹配了电罗经，就比较方便，可以直接显示出目标的经纬度。但是没有经验的雷达兵容易看错，尤其是当航线不在000度时，容易乱，我在帮助工作时，当然对面的那条船上的雷达兵就出现过这个笑话。

10. 船用雷达使用方法

检查过程：工程师上船后，开机查看雷达有回波，且除了回波外还有很多不规则闪动的杂波。检查各个量程档的雷达磁控管电流及调谐指示都很不稳定，但工作电压正常，怀疑磁控管内部打火。

修理结果：更换同型号的船用雷达磁控管后，雷达回波恢复正常。

特别提示：雷达磁控管寿命正常情况下2～3万小时，每次更换时应标明使用日期，当磁控管超过正常使用期限时，很多回波不正常的故障都与它有关，因此，建议提请主管部门及时购买新的磁控管，以便设备一旦出现磁控管故障时有备件更换。