1. 有关舵机故障导致的船舶案例

舵机失灵的主要原因1、船舶失电导致舵机无法正常工作。

2、液压动力系统故障导致舵机无法正常工作。

3、轴承故障导致舵机无法正常转动。

4、船舶擦底或搁浅等导致舵机、舵叶损坏故障。

舵机失灵的应对方法1、一般应急措施：

①航行中发现舵机失灵，驾驶台应先转换为辅助操舵系统，并通知船长和机舱值班人员。

②机舱值班人员立即起动辅助或应急操舵装置，同时通知轮机长。

③轮机长迅速到舵机房，组织机舱人员进行相应的操作和抢修。

④船长到驾驶台，按照舵机的损坏情况指挥船舶的应急操纵。

2、当舵机因控制系统故障而失灵时采取的应急措施

舵机的控制系统故障，是指驾驶台不能有效地通过主、辅操舵装置操纵舵机的紧急状态，

2. 船舶自动舵故障

这种故障的原因是液压柱在运动时，它的泵塞之间与机械摩擦系数太大。

我们应该增大一些润滑油的使用，改变噪音，提高速度。

机器在使用的时候噪音过大，我们可以调整一下它的转速，转速慢起来之后会降低噪音，但是输出频率会有所改变。 1、机械性噪音产生的原因较多。它的产生往往伴随着泵的振动而同时存在。

泵本身的内在原因主要有泵体刚性不好，在伴有泵的汽蚀发生时，便构成声源；叶轮设计刚性不好也能够导致上述结果。

2、空气动力性噪音主要是由于电机的风扇及转子在空气中旋转而产生，它主要与风扇的叶片数和空气流动的相对速度有关。

对于水冷式电机，这种由风扇引起的噪声就可以消除。

3、电磁性噪音是由电机产生的。电压不稳定引起电磁振动；转子偏心气隙不均匀，使电磁噪声增大；电动机绕组有故障，造成磁场不平衡，使电机产生一种低沉的吼声；异步电动机转子有断条，电机力矩降低，负载电流时高时低，发生时高时低的噪音。

这种情况可能是电机的轴承缺油了，或者是轴承磨损严重造成的。

出现噪音是内机坏了，要调试设备配对功能，检测电源主电路。

3. 船用液压舵机经常出现的故障

可能是电位器故障

可以把电位器拆开, 简便的。用软棉团用力将电阻碳 膜面擦磨光滑后再装上即可消除抖舵故障。 膜面擦磨光滑后再装上即可消除抖舵故障。如果感觉电位器的触点压力偏小,可以将触点抬高些, 电位器的触点压力偏小,可以将触点抬高些,以增加其压力

4. 船舶舵机失灵

先看看舵机，在看看油拉杆后面刹车的的哪个松紧度，最好露出一点。

5. 船机故障与维修

关于水温高的问题，首先查看水温传感器是否正常，船机仪表参数是否更改，排除误报的可能。第二，检查冷却水路是否有堵塞，船机水箱是否老化锈蚀。第三，检查船及水泵皮带是否传动良好。如果还不能解决问题，可能是发动机存在故障，需要专找专业人员维修。

6. 有关舵机故障导致的船舶案例研究

大部分是进口舵机，操作不熟练會导致舵机和驾驶台联系故障

7. 有关舵机故障导致的船舶案例有哪些

①气候——包括风、浪、雨、雪、雾、瘴气等。为防止风、浪对船舶航行安全造成威胁，对不同的船舶、不同的航区规定有不同的可航行风、浪等级。雨、雪、雾、瘴气对于船安全的影响主要是模糊驾驶员的视线。同时大雨、大雪也可能会直接或间接地造成船舶的倾斜甚至翻沉。

②气温——气温是比较特殊而重要的因素，过高的气温对于空载油轮是较大的威胁，因油仓内残余的油料受高温而汽化，在与仓内的空气混合至一定比例时极易引起燃烧爆炸：过低气温的影响会降低燃料的流动性，使内燃机的启动和运行受到威胁，过低的气温对通讯和启动备用设备的蓄电池也有威胁。

③航道——对于内河船舶，航道变化对船舶航行安全的影响主要是水深、流速、航道宽度等发生改变：对于海上船舶，航道、航线一般不会有自然变化，但洋流、潮汐、台风、沉船等会使船舶偏离航线或改变航道水深。

④太阳——太阳黑子爆炸曾经多次中断地球的无线电通讯，在使用卫星导航的时代，这一因素不可忽视。

8. 船舶主机故障案例

1.确定当时水域状态（水深、风流浪、船舶密度、周围有无障碍物……） 利用剩余航速把船开到安全水域。（备双锚）

2.驾驶员及时记录船位、速度、水文、天气等，通知船长，通知轮机长确定故障原因并及时抢修。

3.显示相应的失控信号。在vhf16.72发船舶动态。离vts近的话也要报告。

4.失控不要紧张，第一永远是确保船舶安全，然后再考虑其他的事。轻重缓急要分清。（当然上面只是粗糙的回答，具体要根据实际情况做相应的行动）

9. 船舶舵机失灵应急须知

1 值班轮机员负责领导并督促本班人员严格遵守机炉舱管理规定及各项安全操作规程，保证设备正常运转，完成机舱内的各项值班工作。

2 轮机长在机舱时，值班轮机员仍应该继续对机舱工作全权负责，直到轮机长明确通知他轮机长已承担责任经双方确认后为止。

3 驾驶台的所有命令应迅速执行，认真按要求填写轮机日志和车钟记录簿，不得任意涂改、乱画和撕毁。

4 按时巡回检查机舱和舵机舱，仔细观、听、闻、摸机电设备、轴系的运转情况。对机舱内正在运转设备，间隔检查时间不得超过1小时，对中间轴承、尾轴套筒、冷冻机房等间隔检查不得超过4小时，舵机每隔1-2小时检查一次，锅炉本体及主要阀门每班检查一次，应急及备用设备也应保持随时可用，如发现异常要立即排除。如不能解决，应立即报告轮机长。

5 为使船舶和船员的安全免遭任何威胁，在船舶推进系统发生故障引起速度变化或停止运转、舵机失灵或失效、机舱发生火灾、电站发生故障或类似这种威胁安全的情况时，应立即通知驾驶台，以便驾驶台有充分的时间采取一切的措施来避免可能发生的海事。故障解除后，将详细情况记入《轮机日志》。

6 根据设备运转需要及时进行驳油、净油、补充压缩空气等日常工作，保持油柜、水柜有足够的储备。除对日用油柜驳注外，移驳燃油应事先与大副联系。

7 根据驾驶部通知，值班人员负责移注、排灌压舱或移注油、水，供应或停供所需的水、电、气和汽。

8 认真执行船长、轮机长指派的其它工作，并进行适当的维护保养工作。

10. 船舶舵机故障有哪些

原因可能为：1.船舶失电导致舵机无法正常工作；2.液压动力系统故障导致舵机无法正常工作；3. 轴承故障导致舵机无法正常转动；4.船舶擦底或者搁浅等导致舵机、舵叶损坏故障。

此时需要及时上报并记录故障详细情况，组织技术人员进行处置，尽早恢复其正常功能

11. 有关舵机故障导致的船舶案例分析

舵机抖动的原因主要有以下几点：

1、电源电压不足：

这个原因是最常见的情况，很多PIXHAWK爱好者希望外接一个舵机，发现遥控器映射好通道后，直接插上舵机是不转的，主要原因就是舵机的供电电压不足。建议利用降压稳压模块单独供电，电压保持在5V左右，而不是单片机上的3.3V。另外建议每个金属舵机的供电电流在1A左右。

2、舵机损坏：

这个不是很常见，可以换个舵机试试。

3、因干扰造成的舵机抖动：

我遇到的就是这个问题。在飞控中连接了一个数传，但线比较长，当数传线靠近舵机控制线的时候，发现舵机就会抖动，远离舵机控制线，舵机就立刻稳定了。真是涨经验了。所以，舵机的PWM控制线应该还要远离一些其他的电源线和无线电线等。