1. 简述自动舵的使用规定

要根据船型、装载、航速等情况调节舵角比例，以获得一个合适的舵角比。比例-微分调节自动舵 具有比例和微分控制环节的自动舵。这种自动舵的输入控制信号与偏航角φ及偏航角速度(即偏航角的微分)dφ/dt成正比。因而偏舵角α的大小与偏航角及其角速度的大小成正比：α=f(φ，dφ/dt)。

采用这种调整规律既考虑到偏航角大，偏舵角应该大，又考虑到偏航角速度大，也应增大偏舵角。

引入微分环节，可以加快给舵速度，更好地克服船舶回转惯性，提高系统的稳定性和船舶回转惯性，提高系统的稳定性和航向精确度。

2. 自动舵的使用由谁决定

当然有了，现在机械表分为两种，一种是要靠手上链的手动机械表，另外一种就是靠手腕的运动，带动自动舵转动，通过自动舵的转动来上发条的自动机械表。

西铁城机械表用的是美优达8200机芯，这款机芯是自动机芯，带自动舵，有自动上链功能，运动量不够的时候也可以手动补链。

3. 什么情况下使用自动舵

答：海科自动舵常见故障有：

1. 自动舵不灵敏与自动舵不准确有很大关系;

2. 检查机械传动部分是否滑动;

3. 检查液压源和执行电机等执行部分是否正常。

4. 简述自动舵的使用规定和要求

需要专业工具打开后盖才能聚出。

5. 自动舵操作说明

(1)采取安全航速,按规定施放雾号;

(2)尽可能准确测定船位,明确船舶周围状态；

(3)开启VHF雷达,指派了望人员;

(4)及时报告船长,通知机舱备车;

(5)变自动舵为人工操舵；

(6)保持安静,打开驾驶台门窗,便于听觉了望;

(7)及时抄收天气预报,气象传真,航海警告和雾航警报。

3.船舶雾航应注意事项

(1)加强雾中了望。了望是保证雾航安全的重要环节。了望包括视觉了望、听觉了望和雷达了望为了辨别低小的物标、灯光,听取微弱声音,船长应安排了头人员,在狭水道和港内航行中,为观察追越船的动向或避免船舶触碰周围的物体,可在船尾安排瞭尾人员,船头和船尾的了望人员应持有对讲机,与驾驶台保持沟通,随时将所观察的情况向船长和驾驶台报告。

①视觉了望:熟悉的陆标出现时,应仔细的辨认,发现可疑的目标,应停车或倒车,在看到陆岸前,能够在雾中发现波浪拍岸的浪花和响声,在近距离发现岛屿时,若有疑问,应该马上停车,等待将船位查明无误后,再继续航行。

②听觉了望:能见度受限制时,应停止船舶甲板和上层建筑的响动,保持安静,必要时停车,减少机器和风浪噪音,便于倾听周围的船舶的雾号雾笛,本船的鸣响雾号的间隔不要过密,如果近岸有峭壁,可用号笛的回声对其方向做出判断。雾航中听到雾笛雾号时,应立即判断附近船舶的方向方位,距离,分析周围海况,及时确定自己的避让措施,驾驶台应通过高频与附近船只联络,互通彼此的位置和采取的避让措施,以保相互的安全避让。

6. 船用自动舵的调节

交流舵角指示器是有两个自整角机组成，舵角发汛器安装在舵机间，与舵杆做机械连接，舵角收讯器安装在驾驶台，收讯器电机上带有一指针，当发汛器随舵杆转动时，收讯器也随之转动，指示舵叶所处的角度。

舵角指示器出现偏差是需要进行重新调试的，调整方法我们在之前的文章中有介绍到，在这里就不在做详细说明了。今天我们主要分析舵角指示器出现问题的检修方法。

1、舵角指示器不转动：检查电源及保险。

2、舵角指示器转动时跳动：检查舵角发讯器齿轮是否间隙过大，以及收发讯器连接线是否有接触不良现象（需特别注意发讯器电机连线，因舵机间震动比较大，容易出现把线震断导致接触不良现象）。

3、舵角指示器在某个角度出现不转动现象：这是典型舵角指示器定子绕组断相所致，需检查收发讯器接线部分以及保险

7. 舵机的形式

操舵装置是保证舰船水上(或水下)安全航行的重要设备之一。

它由舵机、舵传动装置、操纵台和附属设备组成。操舵装置一般可分为手动操舵装置、电动操舵装置和液压操舵装置。为安全起见，水面舰艇上应设有两套独立的操舵装置，一套为主操舵装置，另一套为应急操舵装置。如舰上无法设置应急操舵装置，则主操舵装置应设有两套相同的动力源。此两套动力源既能单独工作，又能彼此切换，互为备用。

水面舰船的主操舵装置应能在±35°范围内，具有高速快艇不低于4(°)/s、其他舰船不低于2.3(°)/s的转舵速度。水面舰船的主操舵装置至少应设有两个操纵台，驾驶室内设主操纵台，预备驾驶室和舵机舱内设简易操纵台。各操纵台之间可相互转换，互为联锁。

主操纵台上配有工作状态显示器、工作参数显示器、故障报警信号装置等附属设备。主操纵台通常应具有自动和随动两种操舵方式。

8. 对舵机的基本要求

配料：

1、船体： 根据需要，可以选用木材、塑料、金属，也可购买商品船壳；

2、无线电遥控设备： 分为发射机和接收机，若要自制的话，需要PCB板、电子元件(晶振、IC、电阻、电容、电感……)； 因为国家对无线电发射设备有比较严格的规定，对于个人来说，发射频率、频漂、电磁兼容性……等比较难以满足规范，建议楼主购买成品；

3、舵机： 实际上是执行机构。把接收机接收到的无线电指令，转变为机械动作。 此部分若要自制，难度较大，主要是一半爱好者没有加工设备，制作出来的舵机难以满足精度要求。

4、驱动装置：一般分为电动机和内燃机两种，不管哪种动力装置，要想自制都很困难，建议购买成品。

5、转向装置： 其实就是船舵，只要有合适的材料，适合自制。可以选用木材、塑料等

9. 简述自动舵的使用规定和使用

说明动力过大，极速运动后，摆动会快。

10. 舵机和转舵装置,一般安装

蒙大拿配件装，减少炮塔被击毁的几率。加放空炮射程20。减少装填时间。减少舵损坏几率。转舵时间减少20。发现距，是这样装。