唐初海军规模巨大，装备也很先进。为适应作战需要，唐初海军所配备的舰船按其用途分为若干类型。据杜佑《通典兵十三水平及水战具附》记载，当时军用舰船有六种类型：楼船、艨艟、斗舰、走舸、游艇和海鹘。　　1、楼船。早在西汉就有楼船将军，到隋初，杨素所造楼船可谓大矣， “上起楼五层，高百余尺，左右前后置六拍竿，并高五十尺，容战士八百人”。唐代的楼船，杜佑说：“船上建楼三重，列女墻、战格，树幡帜，开弩窗矛穴，置抛车垒石铁汁，状如城垒。忽遇暴风，人力莫能制，此亦非便于事，然为水军不可不设，以成形势。”楼船乃当时海军装备中最主要的作战舰船，武器配备齐全。　　2、艨艟。杜佑说：“蒙冲，以生牛皮蒙船覆背，两厢开掣棹孔，左右前后有弩窗矛穴，敌不得近，矢石不能攻。此不用大船，务于疾速，乘人之不及，非战之船也。”东汉刘熙《释名释船》则说：“狭而长曰艨艟，以冲突敌船也。”这表明艨艟采用封闭型结构，外配装甲（生牛皮），造型小巧灵活，速度快，当主要用于突袭、侦察、通讯联络。　　3、斗舰。杜佑说：“斗舰，船上设女墻，可高三尺，墻下开掣棹孔，船内五尺又建棚，与女墻齐，棚上又建女墻，重列战敌，上无覆背，前后左右树牙旗、幡帜、金鼓，此战船也。”斗舰是梯级复式结构，水兵可以梯级排列迎敌，划船者则隐蔽于船内，通过棹孔划船，是当时海军主要的作战船只。　　4、走舸。杜佑说：“走舸，舷上立女墻，置棹夫多，战卒少，皆选勇力精锐者，往返如飞鸥，乘人之不及，金鼓、旗帜列之于上，此战船也。”走舸速度快，当主要用于突袭和冲击，是海上进攻的利器。　　5、游艇。杜佑说：“游艇，无女墻，舷上置桨床，左右随大小长短，四尺一床，计会进止、回军、转阵，其疾如风，虞候居之，非战船也。”这表明游艇主要用于指挥调度和军事侦察，机动性很强，造型一般不大。　　6、海鹘。杜佑说：“头低尾高，前大后小，如鹘之状。舷下左右置浮版（板），形如鹘翅翼，以助其船，虽风涛涨天，免有倾侧。覆背上左右张生牛皮为城，牙旗、金鼓如常法，此江海之中战船也。”海鹘所配备的浮板是一种特殊的平衡装置，可使舰船在遇到大风浪时保持平稳，有此装置就可大大增强舰船的抗风浪性能，在气候恶劣的条件下，在江河或海上作战具有巨大的优越性。　　杜佑是唐中叶宰相之一，距唐初不远，他所记海军舰船当与唐初相当，由此可见当年东征百济的唐朝海军所装备的舰船的大致情况。