能发现的，规避对于现代鱼类不适用了，以前是做“z”字机动，现在是主动拦截，水面的用机炮，水下的，用反鱼雷鱼雷（有点类似反导系统）

反鱼雷技术的水面舰艇

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美国是研究反鱼雷技术最早的国家，70年代开始研制了第一代水面舰艇水声对抗措施系统S-SAWS，它由WLR-12侦察与报警系统、BAWS基本声学战显控台和AN/SLQ-25“美人”拖曳声诱饵组成。主要采用软杀伤技术，欺骗、干扰鱼雷声自导装置的探测和跟踪。
该系统操作简单，对抗手段单一，难以对抗新型鱼雷的攻击。90年代，针对第一代存在的不足和新型鱼雷日益严重的威胁，研制发展了第二代水面舰艇反鱼雷防御系统（简称SSTD），它由AN/SLR-24拖曳阵列声纳、AN/SLQ-36综合水声对抗装置和AN/SLQ-25A拖曳声诱饵组成，与第一代相比，增强了反鱼雷硬杀伤能力。另外，在反鱼雷鱼雷、超音速电子枪或引爆鱼雷器材方面也取得了突破。同时软杀伤能力也有所提高，增加了磁场模
拟干扰器、尾流制导鱼雷干扰器。 在利用ALTO反鱼雷报警设备基础上，增加软杀伤对抗能力，形成了SALTO反鱼雷防御系统。该系统由拖曳线列阵、诱饵或干扰器发射架、水声对抗器材组成。水声对抗器材包括气幕弹、噪声干扰器和自航式声诱饵。90年代新开发的“斯巴达克斯”反鱼雷防御系统，增加了反尾流鱼雷跟踪的水声对抗器材。
俄罗斯
俄罗斯除发展软杀伤的诱饵、声干扰器等水声对抗器材外，还充分拓宽深水炸弹的用途，水声对抗器材和深水炸弹均采用火箭助飞方式。 潜艇的鱼雷防护较水面舰艇要困难得多，这是因为：一则潜艇的防护必须是三维全向的，而不象水面舰艇可以是有限扇面或单一方向的，因而阻挡式方式不适用。再者潜艇处于水下，无法借助于直升机和火箭一类快速运载手段施放软硬杀伤器材，故拦击式方式也难以施行。只能依靠诱饵在水中漂流或自航，速度不高，机动范围有限。为打破这种困境，美国曾于1991年开始进行潜艇鱼雷防御武器计划（SMTD）。
现代潜艇为防止鱼雷袭击，首先考虑了降低螺旋桨噪音级。螺旋桨的叶片作成倾斜式，使之逐渐进入尾流，只产生很小的噪音。为防止叶片同时对称地进入尾流时可能会产生的振动效应，前苏联在弹道导弹核潜艇和巡航导弹核潜艇上采用了非对称的5或7个叶片。英、美国家潜艇上使用泵喷射推进器以降低潜艇的噪音。
美国海军在潜艇上还装备了几种声干扰设备，以及装在外部发射装置里的MK2-0和1型声学干扰器，以防止潜艇遭受鱼雷袭击。
英国潜艇使用一次性的“带鱼”鱼雷干扰装置。该装置从潜艇上发射后，诱饵悬浮在水中，发出高强信号，以诱骗鱼雷。
意大利研制的C303声干扰器/诱饵系统，能以主/被动方式发出宽带大功率音响信号，诱骗来袭鱼雷偏离潜艇。整个系统由干扰器/诱饵、发射装置和控制面板构成。
此外，潜艇上铺设隔离瓦，能有效地吸收声能，并建立阻抗失调，从而破坏沿壳体传播的空气层进入海洋的声道。
如果能突破水下速度的障碍，就可为水下反鱼雷开辟出新途径。在这方面，国外的一些新动向有：
1.水下火箭弹。试验弹的直径为150毫米，长1500毫米，工作深度300米，速度达70~80节。比一般鱼雷速度高。
2.水下超空泡射弹。研究表明：当弹丸在水下运动时，如果周围全被所形成的空泡包围（即所谓“超空泡”现象），则可在很大程度上降低所受的水下阻力，从而使弹丸获得非常高的速度。如在弹上安装火箭发动机以维持空泡，则可以增大射程。
以上火箭弹和射弹可使用常规发射手段发射，如标准型火炮、管式火箭炮（无后坐力）和镗压火箭炮等。另外一种更具革命性的发射方式就是下面要讲的电磁发射器。
3. 电磁发射器。美国国防预研局（DARPA）资助的电磁发射器项目，据称用3000兆瓦的单级电机，可把310克的弹丸均匀加速至4.3千米/秒。
虽然水下速度的障碍已经有所突破。但射弹的射程可能还不够大，不足于用作攻击性武器，但用于自卫，用作舰艇和潜艇对鱼雷的“最后一道防线”还是大有希望的。 作为反鱼雷的硬杀伤手段，反鱼雷鱼雷既适用于水面舰艇的防护，也适用于潜艇。其从多个方面看，在技术上较为现实可行：
速度要求。对于鱼雷的速度要求，通常有一条简化的规则，那就是鱼雷和所攻击目标的速度比不应低于3比2。但对反鱼雷鱼雷则不同，因为它与鱼雷对抗时，通常处于迎击姿态，而不可能是追击，只要能保证及时反应，速度低于来袭鱼雷技术和反鱼雷技术历来是相互依存、相互促进的。 鱼雷技术和反鱼雷技术历来是相互依存、相互促进的。鱼雷技术的发展，给舰艇造成的威胁不断加大，也促进了反鱼雷技术的开发和完善。同样，反鱼雷技术也促进了鱼雷的发展。为了提高鱼雷的隐蔽攻击性能，为了减小敌方的声纳、反鱼雷鱼雷或其他各种反鱼雷手段对己方鱼雷的威胁，各国海军都在积极研制先进的鱼雷技术。包括在鱼雷上采用新能源、新动力系统和新推进装置等高新技术；采用新材料和全雷结构设计；开展鱼雷智能弹道研究；采用综合制导系统；采用微电脑取代鱼雷的制导系统，使鱼雷成为智能化武器；建立鱼雷专家系统，提高鱼雷识别真假目标的能力等。反鱼雷技术的提高，在为舰艇提供保护的同时，也造就着更大、更先进的威胁。