IMU惯性测量单元详解

惯性测量单元的工作原理。惯性测量单元的工作原理是：使用一个或多个加速度感应器，探测当前的加速度速率；使用一个或多个偏航陀螺仪，检测在方向、翻滚角度和倾斜姿态上的变化。有一些惯性测量单元还同时包括磁力计,主要是用于协助校准方向漂移。惯性导航系统包含IMU角速度、线性加速度计(位置的变化);一些IMU包括陀螺仪等元素(维护绝对角参考)。

惯性测量单元的应用惯性测量单元（IMU）是运动惯性导航系统（用于飞机、航天器、船舶、无人驾驶飞机、无人机和导弹导航）的主要组件。因为惯性导航系统拥有这种能力,我们可以使用航迹推算的方法，即从IMU的传感器收集数据，然后根据电脑计算追踪飞行器的位置。最新的技术发展使IMU在GPS设备中也受到广泛应用。当GPS信号不可用（如隧道、建筑物内,或有其它电子干扰）时，IMU能令GPS接收器继续工作。

1966年国际发生的大事？

一月：

1月28日——中国政府指出，实行计划生育是一件极为重要的大事。

1月28日——中国导弹核武器试验成功。

二月：

2月3日——贵州省贞丰布依族苗族自治县成立。

2月7日——贵州省安龙布依族苗族自治县成立。

2月11日——贵州省紫云苗族布依族自治县成立。

三月：

3月4日——中国贵昆铁路比原计划提前9个月接轨。

3月27日——刘少奇和陈毅出国访问前在新疆作短暂停留，先后听取了自治区党委的工作汇报，视察了和田、喀什和克孜勒苏等地。

四月：

4月2日——商业部、外贸部、第一轻工业部、供销合作总社、财政部发出《关于边远地区和贫瘠山区实行保护价发生价差损失的财务处理试行办法》的联合通知。

4月8日——大瑶山瑶族自治县改名为金秀瑶族自治县。

五月：

5月3日——中国第一批“红旗”高级轿车出厂。

5月16日——毛泽东发动文化大革命。

5月26日——圭亚那正式独立。

六月：

6月13日——中共中央发出关于学生文化大革命的通知。

6月16日——毛泽东对“三五计划”提出意见。

6月26日——广西大苗山苗族自治县改名为融水苗族自治县。

七月：

7月17日—— 《初代奥特曼》第一集《奥特曼作战第一号》在日本播出。

7月21日——《1966年国际船舶载重线公约》生效。

八月：

8月16日——“文化大革命”中，全国性的大串联开始。社会秩序十分混乱。

8月18日——毛泽东第一次接见来北京进行大串连的全国各地的红卫兵、学生和教师。

8月24日——著名作家老舍不幸逝世，终年67岁。老舍原名舒庆春，又名舒舍予，满族，北京人。

九月：

9月30日——博茨瓦纳独立。

十月：

10月8日——中国制成第一批10万千瓦水轮发电机组。

10月15日——中国出口商品交易会在广州开幕。

十一月

11月16日——党中央指示由谷牧、余秋里主持召开五部（冶金、水电、铁道、化工、机械）、七市（京、沪、津、沈、哈、汉、穗）及各大区有关负责同志参加的工业交通座谈会，讨论工交企业“文化大革命”的问题。

11月24日，大马首席福建天后、著名歌唱家蔡可荔出生。

十二月：

12月16日——著名京剧表演艺术家马连良，遭受林彪、“四人帮”迫害，不幸逝世，终年65岁。马连良，回族，北京人。

12月23日——中国在世界上第一次人工合成结晶胰岛素。

12月26日——中国研制的中程火箭首次飞行试验基本成功。