1. 船舶舵机故障有哪些舵机是用来控制和维持船舶航向的一种重要甲板机械。随着科技进步,便会发出力矩马达故障报警。GL规定液压系统故障需输出报警,即科技的进步和时代的发展,舵机已经由早期的手动舵、电动舵发展为现在的液压锁定报警。 电液舵机在工作的过程中,尤其是多于一套(一般是两套)的舵机。由此可见,GL机系统同时运作时,可能会发生液压锁定(HydraulicLock),即两套舵机认为自动舵的力矩马达故障报警即可作为液压锁定故障报警。 舵机系统中的液压油运动方向不一致,发生液压油堵塞而不能推动舵柄完成操舵指令所要求的动作,导致失去操舵能力的情况。CCS/LR规定,多于一套的舵机系统(动力或控制)能同时运作时,液压锁定报警应识别系统故障并在下列情况下动作:在泵控型电液舵机中,变量泵的偏心位置(即变量泵中斜盘的倾斜方向)与操舵指令不符合;在阀控型电液舵机中,全流量三通阀的位置不正确。 发生液压锁定时,驾驶室应有指示该故障的声光报警。 2. 船舶舵机跑舵原因1、电源电压不足:这个原因是最常见的情况,很多PIXHAWK爱好者希望外接一个舵机,发现遥控器映射好通道后,直接插上舵机是不转的,主要原因就是舵机的供电电压不足。建议利用降压稳压模块单独供电,电压保持在5V左右,而不是单片机上的3.3V。另外建议每个金属舵机的供电电流在1A左右。 2、舵机损坏:这个不是很常见,可以换个舵机试试。 3、因干扰造成的舵机抖动:我遇到的就是这个问题。在飞控中连接了一个数传,但线比较长,当数传线靠近舵机控制线的时候,发现舵机就会抖动,远离舵机控制线,舵机就立刻稳定了。真是涨经验了。所以,舵机的PWM控制线应该还要远离一些其他的电源线和无线电线等。 3. 船舶舵机故障有哪些类型舵机失灵的 原因可能为:1.船舶失电导致舵机无法正常工作;2.液压动力系统故障导致舵机无法正常工作;3. 轴承故障导致舵机无法正常转动;4.船舶擦底或者搁浅等导致舵机、舵叶损坏故障。 舵机失灵时,值班人员应马上通知 船长和轮机长,船长迅速到驾驶台进行应急指挥,轮机长迅速到机舱进行相应的操作和抢修。 4. 船舶舵机故障有哪些原因1 舵角指示器故障原因及修理 2 交流舵角指示器是有两个自整角机组成,舵角发汛器安装在舵机间,与舵杆做机械连接,舵角收讯器安装在驾驶台,收讯器电机上带有一指针,当发汛器随舵杆转动时,收讯器也随之转动,指示舵叶所处的角度。 3 一舵角指示器不转动检查电源及保险。 4 二舵角指示器转动时跳动检查舵角发讯器齿轮是否间隙过大,以及收发讯器连接线是否有接触不良现象(需特别注意发讯器电机连线,因舵机间震动比较大,容易出现把线震断导致接触不良现象)。 5 三舵角指示器在某个角度出现不转动现象这是典型舵角指示器定子绕组断相所致,需检查收发讯器接线部分以及保险。 END 5. 船舶舵机失灵4通道的你应该看看舵机是否正常,另一个遥控器是否正常,4通道飞机都是可以不用按起飞就可以控制舵机的,所以你不要起飞,直接按前进和后退看舵机是否有反应,一般是机尾对着你的时候,左边的舵机是前进和后退,... 6. 船舶舵机故障有哪些表现原因可能为:1.船舶失电导致舵机无法正常工作;2.液压动力系统故障导致舵机无法正常工作;3. 轴承故障导致舵机无法正常转动;4.船舶擦底或者搁浅等导致舵机、舵叶损坏故障。 此时需要及时上报并记录故障详细情况,组织技术人员进行处置,尽早恢复其正常功能 7. 舵机故障诊断①气候——包括风、浪、雨、雪、雾、瘴气等。为防止风、浪对船舶航行安全造成威胁,对不同的船舶、不同的航区规定有不同的可航行风、浪等级。雨、雪、雾、瘴气对于船安全的影响主要是模糊驾驶员的视线。同时大雨、大雪也可能会直接或间接地造成船舶的倾斜甚至翻沉。 ②气温——气温是比较特殊而重要的因素,过高的气温对于空载油轮是较大的威胁,因油仓内残余的油料受高温而汽化,在与仓内的空气混合至一定比例时极易引起燃烧爆炸:过低气温的影响会降低燃料的流动性,使内燃机的启动和运行受到威胁,过低的气温对通讯和启动备用设备的蓄电池也有威胁。 ③航道——对于内河船舶,航道变化对船舶航行安全的影响主要是水深、流速、航道宽度等发生改变:对于海上船舶,航道、航线一般不会有自然变化,但洋流、潮汐、台风、沉船等会使船舶偏离航线或改变航道水深。 ④太阳——太阳黑子爆炸曾经多次中断地球的无线电通讯,在使用卫星导航的时代,这一因素不可忽视。 8. 舵机常见故障是的 1. 基本确定:舵机电子回路断路、接触不良或舵机的电机、电路板的驱动部分烧毁导致的,先检查线路,包括插头,电机引线和舵机引线是否有断路现象,如果没有的话,就进行逐一排除,先将电机卸下测试空载电流,如果空载电流小于90MA,则说明电机是好的,那问题绝对是舵机驱动烧坏了,9-13克微型舵机电路板上面就有2个或四个小贴片三极管,换掉就可以了,有2个三极管的那肯定是用Y2或IY直接代换,也就是SS8550,如果是有四个三极管的H桥电路,则直接用2个Y1(SS8050)和2个(SS8550)直接代换,65MG的UYR ---- 用Y 1(SS8050 IC=1.5A); UXR------用Y2(SS8550,IC=1.5A)直接代换。 2. 4)舵机故障是摇臂只能一边转动,另外一边不动的话。 判断:舵机电机是好的,主要检查驱动部分,有可能烧了一边 9. 船舶自动舵故障飞机升降舵面卡死后飞机不会只有爬升一种运动模式。 飞机的升降舵安装在机翼尾部的水平尾翼上面,正常情况下,飞行员通过操纵升降舵面控制飞机的爬升和下降运动。当飞机升降舵面被卡死后,飞行员就不能依靠升降舵面来控制飞机的升降运动,飞行员操纵飞机会变得很困难。 这时候,飞行员可以通过操纵油门控制左右发动机的转速,配合操纵左右付翼和尾部方向舵面的运动来控制飞机的升降运动。国外曾经有过一架航班在升降舵被卡死的情况下,机组配合默契,利用油门配合机翼成功操纵飞机着陆(没有机毁人亡,)的案例。 飞机在空中一旦发生升降舵被卡死的故障,就会造成很严重的安全后果。 10. 船舶舵机有哪些报警船舶日常维修保养:指为确保船舶处于良好的技术和适航状态,由船员或以船员为主对船舶各类设备进行日常维护或排除各种故障所做的工作。 船舶日常维修保养分为日保养、月度保养和停航检修三种,其中,停航检修又分为半年度检修和年度检修。 船舶日常保养内容 日保养 其主要内容搞好船舶环境和设备的清洁卫生,对设备进行检查并排除“三漏”(水、油、气),检查蓄电池及电解液比重,检查机油柜、发动机、齿轮箱等的机油位、膨胀水箱冷却水液面高度等。 月度保养 检查甲板设备的紧固情况以及防水、防晒装置有效性,检查窗、门、盖水(风雨)密性能;清洗或更换燃油、机油滤器及空气滤清器;检查主机等设备润滑状态;对各设备按规定定时加注润滑油等。风油切断、火灾报警、集中监控常规检查;检查液压舵机管路密封性能、油质;检查泵水封、尾轴油、水封密封性等;其它必要的维护保养工作。 半年度检修 检查舱室、甲板、护舷等锈蚀情况,局部除锈、补漆;检查轴系、管系;拆检主、副机、电气设备或更换部件;检查舵系统及其它航行设备。其它必要的检修。 年度检修 主要是上层建筑壁板、各层甲板、船体外板、甲板机械及其管系除锈、油漆等。主、辅机等设备的检修保养按其“保养手册”执行,其它项目参照半年度检修项目执行。 千万不要忽视船舶保养这个问题哦!毕竟船舶一旦问题需要维修时,损失的就不仅仅是一大笔的维修费用,还有停运期间的损失!在航运业不景气的今天,能省一点是一点啦! |
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