1. 船用液压舵机的调试不知道楼主的是什么飞机,六通道以上直升机的陀螺仪是可以调节灵敏度的。高级的陀螺仪可以在陀螺仪本体或遥控器上调节,一般飞3c灵敏度为80%,飞3d为70%陀螺仪灵敏度的调节主要看飞机和尾舵机的档次,越好的飞机和尾舵机可以调节的灵敏度越高,灵敏度越高飞的越精准。为什么不能调到100%呢,因为比较次的舵机虚位较大,在航线飞行中会出现剧烈摆动现象(追踪现象)。 2. 船用液压舵机的调试方法调整方法是: 1、驾驶室及其4块舵角表带有调光功能,其中两翼舵角表自带调光器,驾驶室内的2块舵角表调光电位器按分压式接法连接。 2、通电调试前将所有舵角表的接线端子拆除,然后通电测量确认DC24V电源线和舵角信号线,连接DV24V电源线,舵角信号线保持暂时悬空。 3、用信号发射器校验6只舵角表。 4、舵角发讯器和信号放大器精度高且很少发生故障,可直接进行系统联调。整个系统通电,舵机舵角放在位,打开舵角发讯器的顶盖,松开固定转轴的3个螺丝(不必拆下来),转动轴调整到舵角表指示在0°。 5、转动舵到左舷35°,观察6块舵角表都应该指示在左舷35°。如果有舵角表指示在右舷35°,则反接这些舵角表的信号线使其指示到左舷35°。 6、转动舵到左舷35°、右舷35°,观察6块舵角表的指示情况。若平均度数偏大A,则转舵角至位,调整舵角发讯器量程微调旋钮,调到舵角表指示在左舷9A/7处,然后调整调整舵角发讯器调旋钮,使舵角表指示在位。若平均度数偏小A,则转舵角至位,调整舵角发讯器量程微调旋钮,调到舵角表指示在右舷9A/7处,然后调整调整舵角发讯器调旋钮,使舵角表指示在位。然后再次转动舵到左舷35°、右舷35°,观察6块舵角表的指示情况,若有较大偏差则重复以上步骤调整 3. 船用液压舵机安装图原理:当一台启动后,系统中因回油管路设置背压阀,使系统保持 0.8 到 1mpa 压力, 电液换向阀处于中间位置而待命, 此时油泵从油箱吸油, 油泵排油经电液换向阀, 背压阀, 滤油器, 回油箱, 而推舵油缸则处于封闭状态, 舵被固定在某一舵角上。 如操舵仪发出操舵信号, 电液换向阀右边电磁 铁得电信号而工作,此时系统中的 压力油经:先导阀进入主滑阀一端,推动主滑阀向左移动,则油泵打出的油经电 液换向阀,双向平衡阀,双联截止阀进入推舵机构右边的油缸,推动柱塞往左运 动,左边油缸的油经过双联截止阀,双向平衡阀,电液换向阀,背压阀和滤油器 而回油箱,完成一个操舵循环。同样原理,如电讯号使电液换向阀左边电磁铁得 电讯号而动作, 这时电液换向阀和双向平衡阀的动作与上述相反,而主泵排出的 油推动柱塞往右运动,完成反向操舵循环。 4. 船上液压舵机操作说明一是主泵不能供油,此时可更换备用泵进行验证,如备用泵工作正常,则说明主泵故障,应拆下检修; 二是主油路旁通或严重泄漏,主要原因在于备用泵锁闭不严或阀件故障,造成供油不畅,导致舵机不能正常运转; 三是主油路完全闭塞,如管路中截止阀未打开、吸油管滤器堵死等,可打开相应截止阀、拆洗滤器; 四是油箱油位太低,泵吸口进气,应修复低液位报警器、加油、排气; 5. 船用液压舵机控制原理泵在电机驱动下输出高压油驱动舵叶转动。按照舵机转向控制方式的不同,液压舵机可以分为阀控液压舵机和泵控液压舵机。两者的区别在于,阀控液压舵机是通过换向阀控制泵输出的高压油的方向,进而实现舵叶的换向操作;泵控液压舵机是通过电机控制小泵正反转调整小泵输出的高压油的方向,进而实现舵叶的换向操作。 6. 船舶液压舵机故障修理船舶舵机油缸漏油应急处理只有用麻袋浸沥青液敷贴解决。 7. 船用液压舵怎么调节压力原因如下:1. 液控单向阀关闭不严,系统不能及时液压自锁。 2. 安全防浪阀关闭不严,造成压力油路与回油路短接。 3. 操舵零位与追随反馈零位不同步。 4. 液压缸内部件磨损、腐蚀,造成内漏短路。希望这个问题的回答能够帮助到提出来这个问题的你吧 8. 船用液压舵机的调试顺序舵机工作原理 1、概述 舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中,飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说,飞机上有以下几个地方需要控制: 1.发动机进气量,来控制发动机的拉力(或推力); 2.副翼舵面(安装在飞机机翼后缘),用来控制飞机的横滚运动; 3.水平尾舵面,用来控制飞机的俯仰角; 4.垂直尾舵面,用来控制飞机的偏航角; 遥控器有四个通道,分别对应四个舵机,而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动,从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名:控制舵面的伺服电机。 不仅在航模飞机中,在其他的模型运动中都可以看到它的应用:船模上用来控制尾舵,车模中用来转向等等。由此可见,凡是需要操作性动作时都可以用舵机来实现。 2、结构和控制 一般来讲,舵机主要由以下几个部分组成, 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。 工作原理:控制电路板接受来自信号线的控制信号(具体信号待会再讲),控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,舵盘转动的同时,带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号到控制电路板,进行反馈,然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度,从而达到目标停止。 舵机的基本结构是这样,但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分,齿轮有塑料和金属之分,输出轴有滑动和滚动之分,壳体有塑料和铝合金之分,速度有快速和慢速之分,体积有大中小三种之分等等,组合不同,价格也千差万别。例如,其中小舵机一般称作微舵,同种材料的条件下是中型的一倍多,金属齿轮是塑料齿轮的一倍多。需要根据需要选用不同类型。 舵机的输入线共有三条,红色中间,是电源线,一边黑色的是地线,这辆根线给舵机提供最基本的能源保证,主要是电机的转动消耗。电源有两种规格,一是4.8V,一是6.0V,分别对应不同的转矩标准,即输出力矩不同,6.0V对应的要大一些,具体看应用条件;另外一根线是控制信号线,Futaba的一般为白色,JR的一般为桔黄色。另外要注意一点,SANWA的某些型号的舵机引线电源线在边上而不是中间,需要辨认。但记住红色为电源,黑色为地线,一般不会搞错。 舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms,相对应舵盘的位置为0-180度,呈线性变化。也就是说,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上,无论外界转矩怎样改变,直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号,它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路,产生周期20ms,宽度1.5ms的基准信号,有一个比较器,将外加信号与基准信号相比较,判断出方向和大小,从而产生电机的转动信号。由此可见,舵机是一种位置伺服的驱动器,转动范围不能超过180度,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的驱动当中。比方说机器人的关节、飞机的舵面等。 常见的舵机厂家有:日本的Futaba、JR、SANWA等,国产的有北京的新幻想、吉林的振华等。现举Futaba S3003来介绍相关参数,以供大家设计时选用。之所以用3003是因为这个型号是市场上最常见的,也是价格相对较便宜的一种(以下数据摘自Futaba产品手册)。 尺 寸(Dimensions): 40.4×19.8×36.0 mm 重 量(Weight): 37.2 g 工作速度(Operating speed):0.23 sec/60°(4.8V) 0.19 sec/60°(6.0V) 输出力矩(Output 9. 船舶舵机的检查与调试在转向控制系统下有一个舵角调整器,两个调整扭,一个调左右偏向,一个调转角度大小 10. 船舶液压舵机目地是达到最大舵角而又不会卡死舵 |
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