1. 船上罗经是怎么看的

航海文化起源于人类在新石器时代晚期，那时候就已有航海活动。当时中国大陆制造的一些物品在台湾岛、大洋洲，以至厄瓜多尔等地均有发现。公元前4世纪希腊航海家皮忒阿斯就驾驶舟船从今马赛出发，由海上到达易北河口，成为西方最早的海上远航。公元前490年，在波斯与希腊的海战中，希腊就曾以上百英尺长的战舰参战。中国汉代已远航至印度，把当时罗马帝国与中国联系起来。唐代为扩大海外贸易，开辟了海上丝绸之路，船舶远航到亚丁湾附近。在当时的科学技术条件下，航海是靠山形水势及地物为导航标志，属地文航海；而以星辰日月为引航标志的，则属天文航海技术之一种。指南针是中国历史上的一大发明，宋代将其应用到航海上，解决了海上航行的定向，也开创了仪器导航的先例。现代船上使用的磁罗经，是12世纪船用磁罗经传入欧洲后，由英国人开尔文改进了的海军型磁罗经。助航设施灯塔很早就已使用。公元前280年在埃及亚历山大港建造了高60多米的灯塔。1732年英国在泰晤士河口设置了灯塔。1767年在美洲特拉华设立了浮标。

公元15世纪是东西方航海事业大发展时期。1405～1433年，中国航海家郑和率船队七下西洋，历经30多个国家和地区，远航至非洲东岸的现索马里和肯尼亚一带，成为中国航海史上的创举。1420年葡萄牙创办了航海学校；船长迪亚士在1487年航海到非洲最南端，命名该地为好望角；1497年达·伽马率船队从里斯本出发绕好望角到印度。此后葡萄牙人又到达中国、日本。1492年10月意大利航海家哥伦布发现了美洲大陆。1499～1500年，意大利航海家亚美利哥2次登上美洲大陆考察，证实这片陆地是一片新发现的陆地，而不是哥伦布当年认为的印度岛屿，故命名新大陆为亚美利加洲，简称美洲。16世纪始，航海技术迅速发展。1569年地理学家墨卡托发明的投影成为现代海图绘制的基础。进入20世纪后，现代航海技术取得重大成就，60年代出现奥米加导航系统，随后又出现和应用了卫星导航系统、自动标绘雷达等。

航海要求船舶迅速而安全地行驶，在现代条件下，需采用现代导航设备，了解国际水运法规，世界各国海上交通管理制度。为保证人身、船舶、货物和海洋环境的安全，船舶上还需设置救生、防火、防污染设备和航海仪表及通信设备等。

2. 电罗经在船上的位置

坐在古代海船上，航海家是靠观测日月星辰来估测方向的。要是遇上了阴雨天，看不见日月星辰，就靠指南针来定向。指南针是由中国古代劳动人民所发明的，很早就应用于航海事业。在宋代，指南针已作为一种测向工具应用于海船上。

在古代，水手们使用的指南针是一种水罗盘，它是由指南磁针与方向盘组成的。中国明代航海家郑和七次下西洋，远航东南亚、阿拉伯和东部非洲，乘坐的宝船上就装有水罗盘。

现代船舶上装备的测向仪器则是罗经，它包括磁罗经和电罗经两种。

磁罗经是在罗盘基础上发展而成的，磁针由永久磁铁制造，具有磁性，在地球磁场作用下能指示南北方向。但磁罗经易受钢铁船体的磁性及船上电气设备磁性的干扰，因而产生误差，影响到测向的精度。

电罗经是利用陀螺原理制成的，它的“心脏部位”是陀螺仪，陀螺用高速电机驱动，一经启动，便绕着自己的轴线高速转动，固定地指向正北，并不受地磁的影响，所以可用来指示方向。

船舶在海上航行，必须随时知道自己的船位，并随时检测船位是否在预定的航线上，这项工作就是船舶的导航。船舶是怎样确定自己的船位，并确保在预定航线上航行的呢？

测定船位的方法有两种，一种被称作航行推算法，从航行的起点算起，根据罗经指示的航向，计程仪提供的里程数，在海图上推算船舶的位置。第二种则是船位测定法，它包括观测天体定位的天文导航和接收无线电波定位的无线电导航。

所谓天文导航就是利用观测天体

3. 船上磁罗经的用途

陀螺罗经差是指电罗经由于技术问题造成的误差，通常受纬度和速度的影响，但是变化不大。在电罗经出厂的时候厂家就给测量好 了。

罗经差是通常是指磁罗经差，他有包含两部分：磁差和自差。

磁差是磁罗经具有磁性的罗盘受地磁场影响偏离真北的角度，而自差是指放在钢铁船舶上的磁罗经受船磁影响，偏离磁北的角度。

磁罗经差就是磁差和自差的和。

当然，从理论的角度说，罗经差既包含陀螺罗经差，有包含磁罗经差的。

4. 船上电罗经

大海里是可以使用指南针的，不过航海上不叫指南针，叫磁罗经。

在每一条的船上，在驾驶室或指挥台，中轴线上至少有一个磁罗经，它是航海人员最后的安全保障。

航海上，大一点的舰船一般不太愿意使用磁罗经，主要原因是误差大，换算起来很烦，加上本身磁北和真北之间就有一个夹角，加上各地磁偏角存在不同，用磁罗经有时候误差会很大，97年我在过西堠门时，遇到磁爆，磁航向和真航向相差了20多度，但是，当舰船遇到停电故障，电罗经和GPS等设备无法使用时，磁罗经就成为保证航行安全的最后一条设备。当年郑和下西洋时，使用的就是指南针，不过那时候它的名字叫做司南。

5. 船船罗经方位示意图

主题内容和适用范围

本标准适用于船用导航雷达。

1.1 无线电频率

雷达设备工作的无线电频率在任何时刻均应在国际电信联盟颁发的“无线电规则”所规定的范围内。

2. 目的

雷达设备应能相对于本船的其他水面船舶和障碍物、浮标、海岸线以及导航标志的位置，这将有助于导航和避碰。设备的安装应满足该设备所规定的性能标准。3. 性能要求

所有雷达设备均应满足下述最低要求。

3.1 作用距离

在正常传播条件下，当雷达天线架设在海面以上15米高度时，在无杂波的情况下，设备应清楚地显示出：

3.1.1 海岸线

高度为60米的陆地，距离为20海里。

高度为6米的陆地，距离为7海里。

3.1.2 水面目标

对5000吨（总吨，下同）的船舶，不管其首向如何，距离为7海里。

对10米长的小船，距离为3海里。

对有效反射面积约10平方米的导航浮标之类的目标，距离为2海里。

3.2 显示

3.2.1 雷达设备应提供首向向上非稳定相对平面位置显示，在没有外部放大装置的情况下，其有效显示直径不小于下列规定：

3.2.1.1 500 吨到1600 吨以下的船舶为180毫米；

3.2.1.2 1600 吨到10000 吨以下的船舶为250毫米；

3.2.1.3 10000 吨和10000 吨以上的船舶，一台雷达的显示器为340毫米，另一台雷达的显示器为250毫米。

3.2.1.4 若放大后的显示精度在本标准的精度范围内，也可以使用光学放大装置。

3.2.1.5 与雷达导航或避碰无关的任何信息只允许显示在屏幕有效直径的外面。

3.2.2 设备应供应下列两组显示量程中的任一组：

3.2.2.1 1.5、3、6、12、24海里以及一档不小于0.5海里且不大于0.8海里的量程组；

3.2.2.2 1、2、4、8、16、32海里的量程组。

3.2.3 设备还可以提供其他量程。

3.2.3.1 所提供的其他量程应比第3.3.2条所要求的最小量程更小，或者比第3.3.2条所要求的最大量程更大。

3.2.3.2 不应提供扫描起点延迟的量程。

3.2.4 设备在任何时刻都要清楚地指示所用的量程及两距标环的间距。

3.3 距离测量

距离测量指确定某目标到雷达天线的距离。

3.3.1 设备应提供测量距离用的下列固定电子距离环：

3.3.1.1 当设备按第3.2.2.1条的规定提供量程时，在0.5到0.8海里之间的量程上至少应有2个距标环，在其他量程上应有6个距标环；

3.3.1.2 当设备按3.2.2.2条的规定提供量程时，在每一量程上应有4个距标环。

3.3.1.3 当设备具有偏心扫描装置时，在每一量程上应增加另外的距标环，使距标环能从最大偏心点开始，一直延伸到显示器边缘。在每一量程上，附加距标环的间距应与第3.3.1.1条或第3.3.1.2条所提供距标环的间距相同。

3.3.2 设备应提供带数字式距离读数的活动电子距标。

3.3.2.1 活动距标的变化范围至少应覆盖从0.25海里到最大程度的最大距离。

3.3.3 用固定距标和活动距标测量目标的距离，其误差不超过使用量程的最大距离的1.5%或70米，取其大者。

3.3.4 固定距标和活动距标的亮度可调节，并可调到在显示器上完全消失。

3.3.4.1 固定距标和活动距标的亮度应能单独调节。{ContentPageTag}

3.4 首向指示

3.4.1 首向应在显示器上用一条直线指示，其最大误差不超过±1o。船首线的宽度不大于0.5o。

3.4.1.1 首向应以一根电子扫描线从扫描原点延伸到显示器边缘。

3.4.1.2 船首线至少应有±1o的可调范围，以便在设备安装时调整其精度达到或优于0.5o。

3.4.2 应有关掉船首线的装置。改装置不会停留在“船首线断开”位置上。

3.4.2.1 当船首线有亮度控制时，不应使船首线暗到消失。

3.5 方位测量

3.5.1 应能在显示器上迅速测定任一目标回波的方位。

3.5.2 用方位测定装置测量显示器边缘上的目标回波，其方位测量精度应等于或优于±1o。

3.6 分辨力

3.6.1 在2海里或小于2海里的量程上，在所用量程的50%~100%的区间内，对方位相同的两个相似的小目标，设备能分离地显示出该两目标的距离间隔应不大于50米。

3.6.2 在1.5海里或2海里的量程上，在所用量程的50%~100%的区间内，对距离相同的两个相似的小目标，设备能分离地显示出该两目标的方位间隔应不大于2.5o。

3.7 横摇或纵摇

当船舶横摇或纵摇达±10o时，设备的作用距离仍能满足第2.1条和2.2条的要求。

3.8 扫描

雷达天线应按顺时针方向连续和自动扫过360o方位。转速应不低于12r/分。设备应能在高达100kn的相对风速情况下良好地运 转。

3.8.1 如果确定雷达要与自动雷达绘标仪联用，则在16海里及16海里以下量程时，天线转速应不低于20r/分。

3.9 方位稳定

3.9.1 设备应有使显示方位稳定在发送罗经方位上的装置。为此，设备应有罗经输入接口。当罗经转速为2r/分时，对发送罗经的复式精度应在0.5o以内。

3.9.1.1 雷达显示器应有首向向上显示方式。当从一种显示方式转换到另一种方式时，时间不超过15秒，精度为0.5o。

3.9.2 当无罗经信号输入时，设备应能以非稳定显示方式正常地工作。

3.10 性能检查

应提供检查装置，当设备工作时能容易地判别其性能是否明显低于安装时达到的校准标准，并能在无目标情况下检查设备的调谐是否正确。

3.10.1 设备性能明显下降是指系统总的性能降低10dB以上。

3.11 抗杂波装置

应提供适当的方法，抑制由海浪杂波、雨雪和其它形式的降水、云以及风沙造成的有害回波。应能手动和连续调节抗杂波控制器。在逆时针到底位置上，抗杂波控制器不起作用。另外，可以配备自动抗杂波控制器，但必须能断开它。

3.11.1 采用小的不连续步进方式调节抗杂波控制器，应认为是连续的调节。另外，如果满足下述条件，则也可采用非旋转式的控制器调节。

3.11.1.1 如果以直线运动方式调节，在移向最左或最下位置时，抗杂波装置应不起作用。

3.11.1.2 如果用一对按钮工作，当按下左边或下面按钮时，抗杂波装置断开。应具有抗杂波控制器工作状态的指示。

3.12 操作

3.12.1 设备应能在显示器所在位置启动和操作。

3.12.2 操作控制器应便于操作者接近，并易于辨认和使用。

3.12.2.1 凡控制器使用符号之处，所用符号应符合GB5465.2“电气设备用图形符号”的规定。

3.12.2.2 为了移动显示器上某些参考标志的位置，例如扫描原点、电子方位线原点、电子方位线与活动距标的交点，可以采用摇杆、滚球或其他相当的控制器。参考点在显示器上的移动方向应与所有控制器动作方向一致。

3.12.3 设备从冷态启动后，应在4分钟内完全正常工作。

3.12.4 设备应具有准备状态，并能在15秒内从准备状态转入工作状态。

3.12.5 如果在强的环境光线下，为便于显示器的观察而需要遮光罩时，应予以考虑罩子的装拆方便。{ContentPageTag}

3.12.5.1 遮光罩应使操作者（可能戴眼睛）在各种环境光线下，能正常地观察显示器的图象。若遮光罩范围内有标绘装置或控制器，则罩上应留有适当的手的进出孔，以便于操作这些装置。当手伸入或离开孔时，进出孔应能自动地调节以挡住孔外的光线进入罩内。

3.13 外磁场干扰

3.13.1 当设备在船上安装和调整好后，无论船舶在地磁场中如何运动，无需进一步调整，设备的方位精度应保持咋本标准所规定的范围内。

3.13.1.1 应充分限制外磁场的影响，以保证设备在船上安装和调整后的方位精度保持不变。

3.14 海面或地面稳定（真运动显示）

3.14.1 如具有海面或地面稳定显示，显示的精度和分辨力至少应达到本标准的要求。

3.14.2 除了在人工干预情况下，扫描原点的连续运动不应超出显示器半径的75%，可以提供自动复位。

3.14.2.1 当扫描原点移动到靠近极限位置时，设备应给出灯光报警，也可以加上音响报警，但不需要时可断开。

3.14.2.2 当采用自动方式复位时，应配以启动复位的手动控制器。

3.14.3 应能使扫描原点按照发送罗经和速度/航程测量装置的输出进行移动。还应有一个设置本船船速的手动控制器，以不大于0.2kn的增量从0起调到30kn以上。

3.14.3.1 扫描原点移动的速度应与速度输入信号相对应，其误差不应超过5%或0.25kn，取其大者。

3.14.3.2 扫描原点移动的方向应与航向输入信号相对应，其误差不应超过3o。

3.14.4 为补偿海流、潮汐及海风的影响，而在设备上动手装手动“流向”和“流速”控制器时，“流向”（海流方向）控制器应以度作为刻度，并且为了正确操作，控制器的调节应与罗经方向一致。“流速”控制器应能以不大于0.2kn的增量，在0到9.9kn以上的变化范围内输入流速数据。

3.15 标绘装置

若设备带有标绘装置时，应提供手动或自动标绘雷达目标的有效手段，所用标绘装置至少应同反射式标绘器一样有效。装了反射式标绘器，应配有单独的标绘器照明亮度调节装置，并可调暗直至熄灭。

3.16 配合雷达信标工作

3.16.1 所有在9GHz（3厘米）频段工作的雷达应能以水平极化方式工作。

3.16.1.1 所有在3GHz（10厘米）或5GHz（6厘米）频段工作的雷达，可以以水平或垂直极化方式工作。

3.16.1.2 可加一装置，使雷达在另一极化方式工作，在这种情况下，设备应能在显示器上转换极化方式。

3.16.2 应能断开可能会妨碍雷达信标显示的那些信号处理装置。

3.16.2.1 雷达的工作应当与符合国际海事组织所建议的相应雷达频段标准的扫频雷达信标相适应。

3.17 中间转换

当安装多台雷达和中间转换装置时，转换装置的设计应做到操作简单、转换迅速。在各种双雷达组合方式工作时，雷达的性能应保持不变。

4 安全措施

4.1 除为了维修可用人工干预装置外，只有在波束扫描时天线才能辐射。

6. 来船的罗经方位是指

有指南针，专业名称是磁罗经，是一种能够指引船舶航向以及测定地理方位的装置，它主要是利用磁场引力的作用来测物标记方位。类似于中国古代比较有名的司南，或者说是在司南，指南针等基础上发展而来的。是船舶驾驶室必备的船舶仪器仪表。

7. 船用罗经有几种

陀螺球质保5年，寿命10年以上；它省钱，和传统电罗经价格相当，可终生免维护，不需要定期保养及更换陀螺球。

它更好用，在船舶掉头快时，传统电罗经会出现跳数失配、无法寻北，需重启等情况，而MFG-III型船用小型光纤罗经运行稳定，不怕断电后重新上电，传统电罗经突发断电后需要等陀螺停转后再重新启动，而MFG-III型免维护船用小型光纤罗经，由于使用光纤陀螺，其本身没有运转的机械部件也就不会受任何影响。

8. 船舶罗经作用

磁罗经与哑罗经主要区别就是工作原理不一样。

罗经是提供方向基准的仪器，船舶用以确定航向和观测物标方位。

罗经有磁罗经和哑罗经两种，一般海船都同时装备有磁罗经和哑罗经。前者简单可靠，后者使用方便、准确。

磁罗经：是利用磁针指北的特性而制成。性能稳定、轴针摩擦更小的液体罗经制成，用于大部分船舶。

9. 船舶罗经的工作原理

船用罗经有三种，分别是电罗经、磁罗经和电磁罗经。其中电罗经和磁罗经基本上不用校对，由于陀螺仪高速旋转的先天作用，电罗经和电磁罗经基本上方向是准确的。

要校对的是磁罗经，校对磁罗经一般有两种方法，一个是跟电罗经方向进行比较，还有一种是利用北极星。不管是哪种办法，都有一个计算公式：磁航向=真航向+磁偏角+累积年差。

10. 罗经指的是什么

罗盘，又名罗经。“……罗经之制，轩帝创其始”（〔清〕王道亨《罗经透解》）至今，已有几千年的历史。其间罗盘前身叫做“司南”（即古代发明的利用磁石指极性制成的指南仪器），早在战国时期就开始使用。《韩非子·有度篇》：“先王立司南以端朝夕。”东汉王充（27～约97）著《论衡·是应篇》：“司南之杓（biāo），投之于地，其柢指南。”其中杓，指以磁石仿北斗星而磨制成的匙状磁体，柢是指匙柄，地指地盘（已有八卦、天干地支、二十八宿），这是罗盘的早期式盘。之后，盘式有了新的变化，逐步发展为天盘、人盘、地盘、二十四个方位，一个圆周360度，还有八卦、天干地支等等。到了晋、唐朝罗盘又有了较大的发展，至宋代已有正针、中针和缝针，明清时期又增加了许多新层次。随着由简至繁的发展，罗盘有多种款式，又有不同的种类，分为三合盘、三元盘和综合盘三种，最多的有三十六层，很多地方都有生产。

罗盘最初只用于看地形地貌，发展成为中国古代整个堪舆的常用工具，“体精用宏，变化无穷，洞哉包罗万象，经纬天地，上可以格天运星度轮回，下可以辨山川方位吉凶，中可以定人间阴阳两宅，而万事利用之至宝也。”（〔清〕王道亨《罗经透解》）其理论博大精深，涉及多种学科，且历史演变复杂，以上只是简单的介绍。我认为它应该是历代名贤集体智慧的结晶，当属优秀的非物质文化遗产之一，很难说是谁发明的。至于跟道教有没有关系，我认为与道教无关。

11. 船用罗经的使用方法

航海罗盘是固定在驾驶台用作航向指示器用滑杆对目标确定航向