1. 船舶回转性

回转支承轴承又叫转盘轴承，有些人也称其为：旋转支承 、 回旋支承。

　　英文名字叫: slewing bearing 或 slewing ring bearing 又或 turntable bearing

　　回转支承，是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承轴承一般带有安装孔、内齿轮或外齿轮、润滑油孔和密封装置，因而能使主机设计结构紧凑，引导简便，维护容易。LYTBZ回转支承轴承有无齿式，外齿式和内齿式的四点接触球轴承、双排角接触式球轴承交叉圆柱滚子轴承、交叉圆锥滚子轴承和三排圆柱滚子复合轴承四个系列，其中四点接触球轴承具有较高的静负荷能力，交叉圆柱滚子具有教高的动负荷能力，交叉圆锥滚子轴承的预过盈能使轴承具有较大的支撑刚性和回转精度，三排圆柱滚子组合轴承由于承载能力的提高引向轴承高度，各种力量分别由不同滚道承受，所以同样受力情况下，其轴承直径可大大缩小，因而有使主机更加紧凑的特点是一种高承载能力的回转支承轴承。LYTBZ回转支承轴承广泛用于起重机械、采掘机械、建筑机械、港口机械、船舶机具以及高精度的雷达机械和导弹发射架等设备的大型回转装置上。同时LYTBZ也可以根据用户的具体要求设计、开发、生产各种特殊结构回转支承轴承。

2. 船舶回转性三个阶段

一、石油工业体系的形成

1859~1921年，人类用62年的时间使石油产量增长到1亿吨。这一时期，灯用煤油是石油工业的主导产品。

人们用蒸汽机带动的冲击钻机替代手工来钻井，用由螺栓连接铁管的管道来输送石油和天然气，用蒸馏方法来加工原油。首先在美国，然后在阿塞拜疆、罗马尼亚、墨西哥等国家形成了比较完整的石油工业体系——从勘探开采到运输、加工和销售。这时期的主要产油国是美国，美国的原油产量占世界总产量的一多半。阿塞拜疆（当时属于沙俄帝国）的产量一度（1899~1901年）超过美国。墨西哥接二连三出现万吨高产井，轰动一时，在19世纪初期成为世界第二大产油国。1920年的世界石油总产量中，美国占64.3%，墨西哥占22.8%，苏联占3.7%。

20世纪20年代，物理技术应用于石油工业，催生出折射地震、反射地震、电法、磁法等勘探技术；地质学中形成了石油地质学这个新分支。内燃机、电动机应用于钻井，旋转钻井取代冲击钻井，成为主要钻井技术，钻井深度达到2 000米以上。从1920年到第二次世界大战结束，全球石油产量逐步增长，1930年接近2亿吨，1940年接近3亿吨，1945年增长到近3.66亿吨。

二、世界石油工业的黄金时代

从第二次世界大战后到1980年，是世界石油工业飞速发展的黄金时代。全球石油产量直线上升，1950年为5.38亿吨，1960年10.8亿吨，1970年23.2亿吨，1979年达到32.33亿吨，35年间增长近8倍。一方面是战后百废待兴，对石油需求强劲；另一方面是中东一系列大型和特大型油田，如沙特阿拉伯的加瓦尔油田（世界第一大油田，可采储量100亿吨），萨法尼亚油田（世界最大海上油田，可采储量24.6亿吨），科威特的大布尔甘油田、劳扎塔因油田（可采储量10.5亿吨），伊拉克的鲁迈拉油田（可采储量19亿吨）等陆续投入开发，提供了丰富的油源，给人以“取之不尽”的感觉。

伊朗、科威特、伊拉克和沙特阿拉伯的石油产量飞速增长。1970年中东的产量已接近7亿吨，1980年超过了9亿吨。与此同时，苏联先后在乌拉尔山脉以西开发成“第二巴库”，发现并开发了罗玛什金油田（原始可采储量24亿吨）等大油田；在西西伯利亚形成新石油天然气基地，发现并开发了萨莫特洛尔油田（可采储量24亿吨）等，完成了石油生产的战略接替，取代美国成为世界第一大石油生产国。1955年苏联的石油产量才0.7亿吨，1960年增至1.48亿吨，1970年达到3.5亿吨，1980年增加到6.03亿吨。而美国则于1970年达到顶峰（5.3亿吨）后开始下降。

亚洲的中国、印度尼西亚和非洲的利比亚、阿尔及利亚、尼日利亚进入产油大国的行列。中国1959年发现大庆油田，1979年石油产量超过1亿吨。1964年利比亚开始产油，1970年猛增到1.598亿吨。1956年尼日利亚发现第一个油田，1973年产量1亿余吨。1956年阿尔及利亚发现哈西梅萨乌德大油田，可采储量12.6亿吨。整个非洲1970年产油近3亿吨。在20世纪五六十年代墨西哥实现重大突破，相继发现新黄金带、海上黄金带等石油富集区，1980年产量突破1亿吨，1984年达到1.51亿吨。

对于欧洲发达国家，重要的是北海大油气区勘探的大丰收。艾科菲斯克、福蒂斯（可采储量24.7亿吨）、布伦特、尼尼安、斯坦德福约特等大型油田陆续发现并投入开发，使挪威、英国成为年产量超亿吨的产油国。北海油田产量1986年达1.83亿吨，1996年达到3.06亿吨。

1980年全球石油产量为28.6亿吨，其中中东占32%为9.17亿吨、美国 4.82亿吨、苏联6.03亿吨、非洲2.98亿吨、拉美2.95亿吨、西欧1.18亿吨。

这一时期石油工业的大发展，得益于以电子信息技术为核心的科技革命。计算机的应用使得石油工程技术（物探、测井等）数字化大幅运用，大大提高了勘探、开发能力，为此后海上油气开发打下了基础。

三、世界石油生产增长变缓的时代

1980年之后，世界石油生产在波动中缓慢发展。1979~2013年的34年中，全球石油总产量仅仅上升了8.96亿吨，达到41.32亿吨。石油勘探与生产遍及全球五大洲100多个国家。世界已探明储量继续缓慢增长，2013年底为2 382亿吨，但很少发现大油田。

3. 船舶回转性能

1．按舵角操舵

舵工在听到驾驶人员下达舵角口令后，应立即复诵并迅速、准确地把舵轮转到所命令的位置上，注意查看舵角指示器所指示的舵叶实际偏转情况和角度，当舵叶到达所要求的角度时，应及时报告。在驾驶人员下达新的舵令前，不得任意变动舵的位置。

2．按罗经操舵

船舶在海上航行时，大多按罗经操使其保持在所需的航向上。

当船舶需要改变航向，驾驶人员可直接下达新航向的口令，舵工复诵并将新航向与原航向作比较，从罗经刻度上可清楚地判断出新航向在原航向的哪一边，从而决定采取左舵或右舵。舵工应根据转向角的大小、本船的旋回性能和海况等情况，决定所用舵角大小。在一般情况下，如转向角超过309，可用10~~舵角；如转向角小于30，则宜用5o~10

°舵角。用舵后船舶开始转向，此时可根据罗经基线和刻度盘的相对转动情况，掌握船舶回转时的角速度。当船舶逐渐接近新航向时，应根据船舶惯性和回转角速度的大小，按经验提前回舵并可向反方向压一舵角，以防止船舶回转过头，这样船舶就能较快地进入并稳、新航向上。

在船舶按预定航向航行时，由于受到各种因素的影响，经常会发生偏离预定航向的现象。为此，舵工应注视罗

4. 船舶旋回性

旋回圆

旋回圆是指定速直航(一般是全速）中的船舶操一舵角(一般是满舵)并保持此舵角，使船舶作旋回运动时船舶重心的轨迹。实际操船时,应根据不同的操船环境和本船旋回圈的大小，确定正确的操船时机和方法。

据旋回圆拟定的航线称为气象航线，它基本上位于大圆航线的两侧。气象导航由气象导航机构实施。该机构将拟定的最佳航线和风浪预报图推荐给离港前申请气象导航的船舶，在整个航行过程中，被导船在气象导航机构的指导下航行,并定时向导航机构报告船位和沿途观测到的气象和水文资料。被导船按照或参考导航机构的气象航线航行，直到安全到达目的港。

5. 船舶回转性越好,稳定性也越好

相对于传统船舶，潜艇的模样很奇特。它呈水滴流线造型，像一个圆滚滚的大雪茄，让人觉得很难在水中稳定，总担心它翻转倾覆。

这种担心当然是多余的，实际上不论水上水下，潜艇都有保持平衡的多种绝招。

绝招一、三颗心的完美配合。

船舶在海上航行，浮性、稳性、抗沉性、快速性、操纵性、耐波性是几个重要指标。

浮性是船舶在一定重量的装载下，在水面漂浮保持平衡位置的能力；而稳性是船舶受外力影响倾斜，当外力消失后自动回复原平衡位置的能力，又分横稳性、纵稳性两种。

船舶体型很长，所以纵稳性一般都没问题，重点研究横稳性就行了。船舶倾角小于10度~15度，且上甲板边缘开始进水前的稳性叫小倾角稳性，又称初稳性。

为提高横稳性，船舶揣着好几颗心：重心、浮心、稳心、漂心。这几颗心的相互关系，决定了船舶安全，从设计之初就要做好计算。

船舶左右横摇时排水体积不变，但排水形状不断变化，导致浮力作用点浮心发生移动。不同角度下的浮力指向同一个中心，称之为稳心。稳心与重心的关系，就是船舶稳性的重点，它们之间的距离，叫初稳性高度。

重心低、稳心高时，船舶横摇浮心移向一边与重力形成一对力偶，产生复原力矩将船舶扶正。初稳性高度越大，船舶扶正力矩越大，回复原平衡位置的能力越强.

若船舶超载或其他原因，导致重心迅速提高超过稳心时，船舶横摇就没有复原力矩了，此时就很容易倾覆，所以超载是航行安全的大敌。

在水面航行的潜艇也一样，其本质是一艘密封良好的船，也遵循这个规律，随海浪左右横摇，复原力矩令其自动扶正。

当潜艇下潜时，稳心高度逐渐降低。艏、艉组压载水舱注满水时，潜艇处于半潜航行状态，此时稳心高度很低，复原力矩很小，稍有不慎就会倾覆，是最危险的时刻之一。

当潜艇潜入水下，情况与水面有所不同。因为水线面消失了，所以浮心与稳心重合，初稳性高度变成浮心与重心的距离。

随着压载水舱注水，潜艇重心不断降低；入水体积增大，潜艇浮心也不断升高，最后变成浮心在上、重心在下的情况。此时浮力与重力形成新复原力矩，将潜艇扶正。

潜艇在水面纵倾幅度很小，基本不用考虑。但在水下时，纵倾幅度变大，受很小的影响也能让潜艇纵倾发生很大变化。比如某些潜艇上，一个人从艇艏走到艇尾，都能让潜艇发生1度左右的纵倾。

绝招二、均衡水舱。

为了控制纵倾，潜艇除了艏、舯、艉三组十几个主压载水舱外，还有专门的纵倾均衡水舱和均衡水舱。

通过水泵、中压气和管路在各舱间移注水，调整各水舱水量就能让潜艇保持平衡。

绝招三、艏艉水平舵、方向舵、指挥台围壳。

它们也是控制平衡的重要工具。潜艇在水下航行时，水平舵面产生升力，就像飞机翅膀在空气中产生升力一样。通过精确调整舵面角度，就能精确调控潜艇平衡。

而潜艇方向舵，不但能控制方向，也能辅助调整潜艇左右平衡，性价比还很高。

另外，高大的指挥台围壳像鱼鳍一样，起到垂直舵的作用。潜艇水下高速转弯时离心力很大，搞不好会侧倾翻滚。高大的围壳能对抗侧倾，提高适航性，在潜艇水下平衡中起到重要作用。

综上，这三大绝招结合在一起，就能克服各种横摇纵摇、横倾纵倾问题，也解决了单螺旋桨旋转时产生的扭矩问题，让潜艇在水下又快又稳的航行，实在了不起！

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6. 船舶回转性、转首性以及跟从性的区别

追随性是指船舶受控制而改变航向的性能。船舶从一个航向转到另一个航向的机动运动中，衡量改向性的两个特征量是:初始回转能力和偏转抑制能力。

初始回转能力是指船舶对操舵、改变航向的快速响应性能，它可用转首指数P值(诺宾指数)表示，即操舵后船舶移动一个船长时每单位舵角引起的首向角改变值;偏转抑制能力，亦称首偏纠正能力，指船舶反操舵时对改变航向的抑制性。

7. 船舶回转性越好,则其稳定性越好

舵角比例调节 偏舵角与偏航角之比例关系。

8. 船舶回转性和转首性的区别

表示船舶的方位有相对方位与真方位之别，分述如下：

相对方位也叫舷角，是指船首线（航向线）与物标方位线之间的夹角。舷角以航向线为基准，一种度量方法为顺时针量至物标方位线，另一种为向左或向右量至物标方位线，取值0到180度。

真方位是从通过目标方向线起点的子午线北方向（真北方向）顺时针旋转至目标方向线的夹角，取值范围是0°到360°（不含）。

9. 船舶回转性与什么有关

追随性是指船舶受控制而改变航向的性能。船舶从一个航向转到另一个航向的机动运动中，衡量改向性的两个特征量是:初始回转能力和偏转抑制能力。

初始回转能力是指船舶对操舵、改变航向的快速响应性能，它可用转首指数P值(诺宾指数)表示，即操舵后船舶移动一个船长时每单位舵角引起的首向角改变值;偏转抑制能力，亦称首偏纠正能力，指船舶反操舵时对改变航向的抑制性。[1]