1. 船舶无人驾驶

太阳渐渐落入海平面，夜色开始笼罩上海洋山港四期码头。

码头现场空无一人，却依然忙碌有序：货轮停泊在岸，桥吊从货船上将集装箱一一吊起再放下，无人驾驶的自动导引车不停地将集装箱载到堆场，轨道吊车再将集装箱吊放至指定位置…… 洋山港四期码头去年12月10日正式开港，设计年通过能力初期为400万标准箱，远期为630万标准箱，相比传统码头效率大大提升。码头小了，作业能力却提升了 洋山港四期码头位于东海大桥以南，地处洋山深水港的最西侧，与一至三期工程相比，四期工程的堆场面积要小得多，得益于全自动化码头方案的采用，作业线与码头垂直布置并采用高密度堆垛方式后，大幅度提高了土地与深水岸线资源的利用率，实现了集装箱在港内运输距离的最短化。目前的洋山港四期码头，首批有10台桥吊，40台轨道吊，50台自动导引车，第二批新增轨道吊16台。根据规划，未来洋山港四期码头最终将配置26台桥吊、120台轨道吊、130台自动导引车。因为设备更新，洋山港四期码头的作业能力大幅提升。洋山四期共建设7个集装箱泊位、集装箱码头岸线总长2350米。规模如此之大的自动化码头一次性建成并投入运营，实现了我国港口建设能力的突破。环境变了，坐在办公室就能吊起集装箱 走入洋山港四期码头，干净、美丽、智能、时尚，仿佛走进了一座现代工厂。码头装卸作业采用“远程操控双小车集装箱桥吊（简称‘桥吊’）+自动导引车+自动操控轨道式龙门起重机（简称‘轨道吊’）”的生产方案，主要由码头装卸、水平运输、堆场装卸的自动化装卸设备及自动化码头生产管控系统构成。远程操控让驾驶人员在办公室内，就可通过远程操作台轻松控制位于作业现场的桥吊和轨道吊。过去，码头工人都是壮劳力，而现在，无论男女都可以轻松地吊起集装箱。先进的自动导引车让码头前沿的水平运输实现了无人化。自动化码头生产管控系统，让船舶和堆场计划、配载计划、生产作业路计划等原本必须由专业人员手工完成的任务，全部交由系统自动生成。这些变化，显著降低了码头生产运营各个环节的人力资源成本，实现了码头作业从传统劳动密集型向自动化、智能化的革命性转变，为客户提供全天候、高效、绿色、安全的服务。技术新了，核心系统实现中国智造 洋山港四期码头之所以如此智能，得益于自主研发的“中国芯”系统。这一系统由两套控制核心组成，主要由码头方上港集团研发的码头操作系统和设备方振华重工自主研发的设备控制系统组成。振华重工副总裁、项目总经理张健介绍，海侧的岸桥全部是自动化远程操控，在陆侧使用的轨道吊也实现了自动着箱，海侧轨道吊全部是自动化双箱轨道吊。自动化双箱轨道吊，配合自动化双箱岸桥作业，可尽快释放岸线空间，提高码头的使用率，能够提升50%的工作效率。洋山港四期码头还在亚洲港口中首次采用振华重工自主研发的自动导引车自动换电系统，更换电池全程只需6分钟，电池充满电仅需2小时，整个充电过程零排放，可节省能耗40%以上，打破了欧美的技术限制与垄断。来源：人民日报

2. 船舶无人驾驶技术

除了纳米技术，下面我介绍一下中国的量子技术：

我国研制了世界首台光量子计算机等等，而这些成就让身为中国人的我们无比自豪，但同时世界各国一直以来也要求中国公开这些量子技术的相关信息。那么我国的量子领域到底强在哪里，能让世界各国都想要得到这些技术？

要了解我国在量子通讯技术领域的成就，首先要了解什么是量子信息技术。量子信息技术，是现代基于量子力学和信息技术互相结合形成的前沿技术。在二十世纪九十年代以来，对于量子调控的相关技术取得了重大的进步，可以让人类对微观状态下的量子进行更加精准的操控，从而诞生了以量子信息技术为代表的很多相关的新兴技术。这也使得在二十年代初建立的量子力学推动了人类生活，科学领域的空前发展。

我国的量子技术，因为早年间的一穷二白亦或是西方国家对我国的技术封锁和打压，所以对相关领域研究起步的比较晚。在起点上是不如西方国家来得早，例如美国这种科技强国，但是随着我国国力提升，国家越来越强大，在科教方面投入越来越多，因而在之后我国对于科技领域的发展速度也越来越快，直到现在的遥遥领先，在很多方面已经持平或者超越了国际上的科技发展大国。而首当其冲的就是我国发射升空的首颗量子通信卫星。

这种利用量子纠缠效应进行信息传递的新型通讯技术的卫星被命名为墨子号，于2016年8月16日发射升空，也是世界上首颗量子通信卫星。它的发射成功代表着中国已然在量子科技领域走到了世界前列并超越了美国。这种量子通讯技术的原理是利用量子纠缠现象来实现信息的传输，这种技术是目前全世界最安全、最不易受黑客攻击的通讯技术。

它能从三个方面保障信息安全，如发送者和接收者直接的信息安全，其他外来力量无法干扰以及一旦发送者和接收者之间的传递受到恶意干扰，那么使用者就会立刻知晓。这种技术尤其对于军事领域有着最重要的影响，可以说我国一旦完全掌握了这项技术，那么世界上没有任何一个国家可以破解解放军的通讯，而这种技术也在未来6G的发展中有着强大的潜力。

而在量子计算机领域，我国在近年来也实现了弯道超车，在去年十二月我国公布的量子计算机“九章”在五千万个高斯玻色取样实验中，仅用时200多秒便成功完成，要知道这项实验需要普通的计算机用几万年才能够完成。这

要比谷歌前年发布的悬铃木量子计算机快一百亿倍，成功使我国在量子计算研究领域达到了里程碑，直接打破了美国在量子计算领域的霸权，即量子计算的优越性，这个概念是2018年由我国科学家提出的。在现如今的世界范围内，只有少数国家实现了量子霸权。量子霸权正是指在量子计算机方面拥有碾压所有现代常规计算机的计算能力。

而我国量子计算机的成功能够在未来帮助我们攻克从日常生活，气候环境到军事科技甚至是人工智能的一系列难题。这款划时代的计算机也让国际上的大佬们纷纷赞叹中国在量子计算领域取得的惊人成就。

在我国科研领域取得成就的今天，我们对于这些领先的技术感到无比自豪。而这也是靠着中国一代代科教人员不断努力所取得的伟大成果。新中国从一穷二白的昨天到技术腾飞的今天，我们完美的证明了，依靠自己的力量以及勤劳努力的精神在后起步的情况下也能超越领跑者，也正因为如此，我国在世界上取得如今的地位是当之无愧。

而世界上起先对中国实施技术封锁和卡脖子的国家，在看到中国的种种成就以后，极力要求公开，显然是嫉妒的红了眼。但他们有没有认真想过，他们的科学技术从来没有要跟中国分享，共同发展的意思。这个时候跳出来要求公开，显然是没有道理的事情。

随着现在我国在量子技术，航天领域的不断超越。西方国家对我国的打压也越来越强。但是我们早已习惯在逆境中成长，而对于现在的成就也不要骄傲，接力棒已经传递到我们新一代的手中，我们要继续的走下去，走向中华民族伟大复兴的那一天，走向更加遥远的未来。

3. 船舶无人驾驶意义

无人驾驶汽车都面临哪些技术问题？

无人驾驶汽车目前还处于研究阶段，在特殊场景已经能够实现无人驾驶。在大规模商用之前需要解决一下几个方面的问题:

1、定位问题。这个问题主要受到成本的限制。我们要在HDMAP中确定自身所处的位置，可以通过一下几种方式，GNSS，IMU，LIDAR，CAMERA等传感器数据融合。当然想要达到厘米级别的定位，这些传感器精度是有要求的，所以导致传感器的价格十分昂贵。如何实现低成本，高精度定位将是一个值得研究的技术性问题。

2、可靠性问题。举一个例子，目前HDMAP数据量十分庞大，在大规模商用的场景下无法使用本地地图的模式，因此必须使用云端。这就导致与云端通信是否可靠，如果进入信号弱或者没有信号的场景，定位得不到更新。类似的可靠性问题还有很多，比如定位源失效，硬件挂掉了等等。这些需要无人驾驶工程师去一一解决的技术问题。

4. 船舶无人驾驶应用前景

对于小型集装箱船和其他种类的船舶，转用无人操作，将可节省10%-22%的成本，经济驱动力显著。对船舶来说，运输成本减少20%所带来的经济效益相当于减少50%的燃料消耗。

Levander指出，“我们需要知道，超大型集装箱船只占世界船队的很小一部分。货船市场有很大比例属于散杂货船和小型集装箱船。”在他看来，即使超大型集装箱船不运用自动驾驶，也很可能会运用智能技术中很多促进效率和安全的部分，比如智能感知系统、自动导航、避碰技术和健康管理系统等。

5. 船舶无人驾驶怎么判刑

“三无”船舶，是指在我省管辖海域、内河及其沿岸地带（含堤岸、滩涂、岙口等）航行、作业、停放的“无船名船号、无船籍港、无船舶证书”的船舶，包括“套牌”（套用它船舶名船号）、“假牌”（假冒它船船名船号和船籍港、伪造船舶证书、证书登记事项与船舶实际不相符）船舶等。

　　“三无”船舶不得在我省管辖海域、内河及其沿岸地带（含堤岸、滩涂、岙口等）航行、作业、停放。否则，将依法依规予以严处。

　　凡拥有“三无”船舶的单位和个人，必须在2020年 月 日前，按照有关规定到乡镇（街道）办理登记或自行拆解。逾期未登记或拆解的，一经发现，由当地政府组织有关部门从严从重处罚。

　　凡利用“三无”船舶进行违法活动且涉嫌犯罪的，请于2020年 月 日前主动到当地公安机关投案自首，否则，依法从重惩处。在限期内投案自首的，依法从轻处罚。

　　修造船厂（点）违法违规开展生产活动的，一经发现，严厉查处。非法建造、改装船舶的造船厂（点），由市场监督管理部门予以查处。

　　对拒绝、阻碍工作人员依法执行公务、存在妨害或者可能妨害海上交通安全行为的，视情节严重程度，由公安机关按照《中华人民共和国治安管理处罚法》等法律法规对当事人予以处罚，构成犯罪的，依法追究刑事责任。

　　执法部门查获或经公告逾期无人认领的“三无”船舶，由各地级以上市或各县（市、区）政府组织有关部门予以没收，并统一拆解。

　　各地级以上市和各县（市、区）政府牵头组织农业农村、交通运输、海事、海警、海关、市场监管、生态环境、综合执法、公安等部门开展联合执法，加大巡查力度，依法开展清理整治工作。

6. 船舶无人驾驶导航技术

发展前景不错。

智能船舶相关技术理论较为成熟（环境感知技术、通信导航技术、状态监测与故障诊断技术等），已经得到实际应用，但有些技术理论缺少在真实环境下的验证（能效控制技术、航线规划技术、安全预警技术、自主航行技术等），因此，智能船舶总体仍处于快速发展阶段，还未完全成熟。随着船舶技术、信息技术的发展，以及“大数据”的智能应用，正推动着智能船舶的加速出现。

7. 船舶无人驾驶海事

如果按海事部门要求最低有17个人就可以将5000吨级船开航，但是船不是车，能开走就完了，船是拉货物的，船到港需耍靠码头的，船靠好码头得有人为其值班保障船24小叶供电，供水等，得有人做饭，有人干活船在码头靠着待有人涨潮卸货松缆绳，得有人看着舷梯别碰码或挤坏，所以一般一艘万吨以上的船少至25人可以将船开航和码头运转

8. 船舶无人驾驶工作原理

无人驾驶的自动化地铁，其实是由“地铁控制中心”控制的。地铁控制中心装有与各机车电子控制网络紧密联系的大型地铁计算机网络系统，计算机系统根据这些信息自动排好调度时间表，运行实时交通管理程序，反馈、控制及动作都在瞬间完成，安全可靠。