1. 船舶舵机操作规程

舵机不容易坏，一般能用2年左右。

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机是船舶上的一种大甲板机械。

舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。

2. 船舶舵机管理要点

一、锁尾舵机就是一个通过拉杆来控制尾螺旋桨螺距的东西，机的主旋翼很大，它转动时带来的反扭力也很大，如果没有锁尾，在天上的话，旋翼逆时针旋转，机身也会随反扭力顺时针旋转。这样会大大降低效率，人眼睛也不能操控飞机。锁尾就是利用直机机尾的一个垂直地面的螺旋桨产生推力来抵消机身的旋转力量。。从而达到机身不乱动的要求。

　　二、舵机的简单介绍：

　　舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。

　　在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。

3. 舵机应急操作规程

备车”顾名思义即“准备动车”，对于船舶轮机员而言：即船舶动力系统（机动能力及电力系统）的准备及启用过程。萊垍頭條

这个过程，需要考虑几方面的因素：萊垍頭條

时间，垍頭條萊

过程，頭條萊垍

应急应变的准备。頭條萊垍

以下仅以离港备车为例予以说明.萊垍頭條

一）时间：萊垍頭條

通常，其时间即开航前一小时（“one hour notice"）。萊垍頭條

如果在停港期间，机舱有重要的设备维修过，例如主机重要部件大修，但又不可能在装卸货期间进行试车，则轮机长可酌情将备车时间提前(2 hours notice)，并及时通知当值船副及大副，以有机会在引水上船前解决突发性的不可预知的故障；萊垍頭條

而当设备状况良好，机舱在停港期间没有执行过任何检修，且船舶停靠港频繁，为保障轮机员充分的休息，也可以通知船副将备车时间改为半小时萊垍頭條

4. 船用舵机控制原理图

舵机失灵的主要原因1、船舶失电导致舵机无法正常工作。

2、液压动力系统故障导致舵机无法正常工作。

3、轴承故障导致舵机无法正常转动。

4、船舶擦底或搁浅等导致舵机、舵叶损坏故障。

舵机失灵的应对方法1、一般应急措施：

①航行中发现舵机失灵，驾驶台应先转换为辅助操舵系统，并通知船长和机舱值班人员。

②机舱值班人员立即起动辅助或应急操舵装置，同时通知轮机长。

③轮机长迅速到舵机房，组织机舱人员进行相应的操作和抢修。

④船长到驾驶台，按照舵机的损坏情况指挥船舶的应急操纵。

2、当舵机因控制系统故障而失灵时采取的应急措施

舵机的控制系统故障，是指驾驶台不能有效地通过主、辅操舵装置操纵舵机的紧急状态，

5. 船舶舵机的应急操作

(1)

对水线以上的船壳板、强力甲板、内底板、水密舱壁板、上层建筑、甲板室等及其上的关闭装置进行检查；

(2)对水密门的检查和操作试验；

(3)确认结构防火未作改动；

(4)确认锚泊和系泊设备的状况；

(5)对主、辅操舵装置和控制系统的检查和效用试验；

(6)对救生艇及其属具和降落装置登乘装置的检查；

(7)对救生筏及其登乘、降落装置和自动释放装置的检查；

(8)对救生浮具及其属具的检查；

(9)对救生衣技术状况进行抽查，救生圈外部检查，核对数量和存放的位置；

(10)确认遇险信号和抛绳火箭的有效期；

(11)确认防火控制图已按规定张贴；

(12)核对消防用品的数量和存放位置；

(13)对固定灭火系统进行外部检查及报警试验；

(14)对机器处所燃油舱柜、燃油泵及通风设备的遥控切断设施的检查和可行时进行效用试验；

(15)通风筒、烟囱环围空间、天窗、门道及隧道关闭装置的操作试验；

(16)核查消防员装备；

(17)确认磁罗经自差校正；

(18)检查陀螺罗经和副罗经、回声测深仪等助航设备；

(19)船舶号灯、闪光灯的检查和试验；

(20)航行灯的主电源、应急电源试验；

(21)船舶号型、号旗及烟火信号的检查：

(22)声响信号器具的检查

(23)主机、推进系统及辅机外部的检查，查阅使用情况及有关记录

(24)确认机舱和起居处所的脱险通道畅通无阻

(25)确认船内报警系统和船内通信系统的效用

(26)检查舱底排水系统和舱底泵的动作试验

(27)确认锅炉、压力容器及其附件仪表和安全阀的有效性

(28)确认主电源、应急电源、临时应急电源和备用电源的效用

(29)确认消防泵和应急消防泵的效用

(30)舵机、锚机、消防泵、应急消防泵、舱底泵等电动机及其控制装置的检查；

(31)确认无线电通信设备的配备、安装和功能

2.检查有关证书的有效性，核查已备有所需文件。

3.年度检验合格后，应在适航证书上签署。

6. 船舶舵机维修注意事项

一、无人机主桨是松的

这不属于无人机故障，因为螺旋桨是靠离心力展开的，飞机旋桨出厂安装就是正确的，如果人为紧固，反而会造成偏心引起剧烈的震动。加油门的时候飞机会侧偏和后退。可能是由于自身的桨叶受到涡流的影响而变得不稳定，提速的时候快一点就可以解决，这也不属于无人机故障。

二、无人机出现GPS长时间无法定位的情况

首先，冷静下来等待，因为GPS冷启动需要时间。如果等待几分钟后情况依旧没有好转，可能是因为GPS天线被屏蔽，GPS被附近的电磁场干扰，你需要把屏蔽物移除，远离干扰源，放置到空旷的地域，看是否好转。另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电，当地与上次GPS定位的点距离太长，或者是在飞机定位前打开了微波电源开关。你尝试关闭微波电源开关，关闭系统电源，间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果此时还不定位，可能是GPS自身性能出现问题，你就需要拿去给专业的无人机维修人员处理。

三、无人机控制电源打开后，地面站收不到来自无人机的数据

检查是否连线接头松动了或者没有连接，是否点击地面站的链接按钮、串口是否设置正确、串口波特率是否设置正确、地面站与飞机的数传频道是否设置一致、飞机上的GPS数据是否送入飞控，其中只要有一个环节出问题就无法通讯，检查无误后重新连接。如果检查无误后还是连接不上，重新启动地面站电脑和飞机系统电源，一般都可以连上通讯。

四、飞机在自动飞行时偏离航线太远

检查飞机是否调平，调整飞机到无人干预下能直飞和保持高度飞行。其次，检查风向及风力，因为大风也会造成此类故障，应选择在风小的时候起飞无人机。再者，检查平衡仪是否放置在合适的位置，把飞机切换到手动飞行状态，把平衡仪打到合适的位置。

五、舵机老发出吱吱的来回定位调整响声

有的舵机无滞环调节功能，控制死区范围调得小，只要输入信号和反馈信号老是波动，它们的差值超出控制死区，舵机就发出信号驱动电机。另外，没有滞环调节功能，如果舵机齿轮组机械精度差，齿虚位大，带动反馈电位器的旋转步，步范围就已超出控制死区范围，那舵机必将调整不停。

无人机属于精密器械，任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此，我在处理无人机故障时都十分小心谨慎，也劝各位飞友以科学严谨的态度处理无人机故障，不要随意改动无人机以免适得其反。

7. 船舶舵机的安装维修工艺

1、机油油量不足，使机油泵的泵油量减少或因进空气而泵不上油，致使机油压力下降。

2、发动机温度过高，容易使机油变稀，从配合间隙中大量流失而导致油压下降。

3、当机油泵零部件损坏或因磨损、装配等问题出现间隙过大时，将会造成机油泵不出油或出油不足的故障。

4、曲轴与大、小瓦之间的配合间隙不当，过紧会使机油压力升高，过松会使机油压力降低。

5、机油滤清器、吸油盘堵塞同样会使机油压力降低

8. 船舶舵机操作规程最新

舵销是一种船体结构，由上舵销、下舵销组成。是船舶工程术语。在维修中经常会遇到舵销间隙过大，超出船检规范要求，实际上是舵销状况还好，而舵销轴承磨损过大，导致要换新舵销轴承。

舵杆是指舵叶转动的轴，其用来承受和传递作用在舵叶上的力及舵给以转舵装置的力，也就是说舵机通过舵杆转动舵叶，舵叶承受水对其的反作用力使船舶实现转向。

9. 船舶舵机转换操作程序

当三付接到船长的通知准备17oo开船时在16oo就在驾驶台准备17oO开船的准备工作，首先①打电话到机匠对时钟，使驾驶台的时钟与机控室的时钟同步，②对车钟，看看驾驶台的主挖车钟与机挖室的车钟是否一致，③试一下气笛响不响并将上述的工作记录在航海日誌簿上，并通知值班水手话洛舵机是否正常，(活舵时二付在舵机室现场检验是否正常)，4一切准备工作做好后报告船長，等待开船，差5分钟左右，在船长的命令下摇车钟到机仓进行活车后准备开船萊垍頭條