1. 船舶陀螺罗经的作用是什么

光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。与激光陀螺仪相比，光纤陀螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工出光路，成本相对较低。

光纤陀螺仪的实现主要基于塞格尼克理论：当光束在一个环形的通道中行进时，若环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动方向行进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向行进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时，在不同的行进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用光程的这种变化，检测出两条光路的相位差或干涉条纹的变化，就可以测出光路旋转角速度，这便是光纤陀螺仪的工作原理。

光纤陀螺的应用方面很广：

1 航海方面的应用

罗经是船舶重要的导航设备，主要有磁罗经和电罗经两种。随着光纤陀螺技术的发展和商业化水平的提高，光纤陀螺仪已成为船用通导设备中的新成员，在商用和军用船舶及船用设备中得到应用。基于捷联式惯导系统的光纤陀螺仪罗经其旋转轴与船舶坐标系的三个轴相对应，它不仅可以作为高精度航向的信息源,实现自动找北、指北，而且还可以得出航向回转速率、横、纵摇角度和航向的旋转速率等可靠数据，进一步推动船舶的自动化发展，保证了船舶的操纵效果和保证航行安全。

2 航天及空间方面的应用

在航天和空间应用方面一般都采用高精度的干涉型光纤陀螺。IFOG为主要惯性元件的捷联惯导系统,可为飞机提供三维角速度、位置以及攻角和侧滑角，实现火箭升空发射的跟踪和测定，也可用于空间飞行器稳定、摄影/测绘、姿态测量控制、运动补偿、EO/FLIR稳定、导航及飞控等，其中高精度、可靠性高的光纤陀螺与GPS组合定姿已成为国内外航天器定姿系统的典型构型。

3 军事方面的应用

光纤陀螺由于自身在角速率及加速度测量方面的优越性和在动态范围、灵敏度和可靠性等方面的显著优势，使其在军事方面有着广泛的应用。可用于坦克、潜艇、自行火炮、装甲突击车的定位、定向和导航；当卫星导航在强电子干扰而无法获得准确信息时，光纤陀螺可以用来保证飞行器自主导航、精确制导和准确命中目标。同时FOG组件还是航空火力控制系统的重要组成部分,可用于武装直升机等武器系统瞄准线和射击线的稳定,保证武器在运动中进行搜索、瞄准、跟踪和射击。另外，光纤陀螺也是水下唯一有效的导航技术,可用于潜艇的定位、定向和导航。

4 民用方面的应用

在民用领域主要侧重于中低精度光纤陀螺的应用，主要应用有：地面车辆的自动导航、定位定向、车辆控制；对农用飞机姿态控制，进行播种、喷洒农药；在地下工程维护中,寻找损坏的电力线、管道和通信光(电)缆位置的定位工具和抢救工具；用于大地测量、矿物勘采、石油勘察、石油钻井导向、隧道施工等的定位和路径勘测，以及利用光纤陀螺转动角和线位移实现大坝测斜等。

应为它的成本高，所以使用还是有很大的局限性，北寻针对这一难题研制出性价比高的光纤陀螺产品，也是推进了我国高精度产业的高速发展。

2. 船用罗经有几种

船上的雷达要根据船是否匹配了电罗经来看显示屏。

如果船只较小，没有电罗经或者是有电罗经但是雷达没有匹配电罗经的话，此时在雷达显示屏上看到的目标位置是相对于船的相对方位，如X舷XX度，距离XX链。比较直接，但是对方的准确位置要通过在海图上计算才能得出。

如果匹配了电罗经，就比较方便，可以直接显示出目标的经纬度。但是没有经验的雷达兵容易看错，尤其是当航线不在000度时，容易乱，我在帮助工作时，当然对面的那条船上的雷达兵就出现过这个笑话。

3. 船舶电罗经的作用

1.维护保养不到位

2.人为操作失误损坏

3.设备自然老化

4. 船用陀螺罗经书籍

船用GPS给出的是经度和纬度，并输出位置数据提供给其他的航海设备（雷达，自动舵，罗经，电子海图。。。）。航海设备跟车载GPS最接近的设备应该是电子海图，跟车载GPS一样，它把位置信息直接标绘到海图/地图上。

5. 船用磁罗经的作用是

指南针应用

指南针应用于航海　宋代在远洋航线方面没有什么扩展，但在航海技术方面却有划时代的创新。指南针在船上的应用，是航海技术上的重大突破。指南针是中国发明创造的，把指南针应用到船上也是从中国开始的。最早的记载是宋宣和年间朱彧的《萍洲可谈》和徐竞的《宣和奉使高丽图经》。航海使用指南针，不仅解决了恶劣天气下的海上求向问题，而且为仪器导航开辟了道路，人类从此才真正摆脱了海岸的羁绊而驰骋在更加广阔的海洋上。而航海技术的提高，反过来又促进了指南针的改善和发展，创造出更适用于航海的磁罗经，也称磁罗盘（见罗经）。南宋吴自牧《梦梁录》中说“风雨晦冥时，唯凭针盘而行”，针盘就是磁罗经。在12世纪船用磁罗经通过阿拉伯传入欧洲后，欧洲海员也开始使用。船上通用的磁罗经，则是经过19世纪末英国科学家开尔文改进的海军型磁罗经。

　　北宋科学家沈括发现地磁对指南针的影响。他在《梦溪笔谈》中记录了地磁有偏角,这一科学结论指出地点不同偏角的大小也不同。这一发现比1492年哥伦布横渡大西洋时的同一发现早4个世纪。不过地磁偏角的量值,则是1580年W.巴勒测得的，为 11°25′E。1724年G.格雷厄姆根据观测的结果，提出电磁偏角逐年在变化。

　　罗经自差也是中国最早提出来的。约在1652年前后，方以智《物理小识》提到铁器对磁针的干扰和海船不宜用铁钉的原因，因为“海咸烂铁，且妨磁也”。在西方，自差则是在18世纪才发现的。1724年前后，英国人J.史密斯发现木箱的铁钉会影响罗针的指向。1801～1802年，英国船长M.弗林德斯发现利用一根垂直软铁放在罗经前面，可以部分修正罗经自差；所以磁罗经的前面有一铜质垂直圆筒，内贮放筒形软铁。1839～1855年，英国皇家天文学家G.B.艾里提出，在罗经前后、左右和上下排列磁棒，可把罗经自差消除到最小程度。

　　助航设施的设立　在古代地中海沿岸就建有助航设施。公元前660年,小亚细亚西北部的特洛伊地方筑起灯塔，可能这就是灯塔的始祖。约在公元前280年,在埃及北部亚历山大港建造的灯塔，高逾200英尺,为古代世界七大奇景之一。

　　英国在1732年开始在泰晤士河口设置一艘小船，于横桁上悬灯一盏,指引行船,这是第一艘灯船。美国在独立战争前的1767年在特拉华河布设浮标，后在1820年换用圆柱形浮标。同年，在东部切萨皮克湾设置第一艘灯船。1850年，美国国会规定了水路标志的颜色和编号制度。19世纪末，铃声、汽笛、灯光浮标相继问世。1910年，在纽约安布路斯水道设置了用高压电石气的发光浮标，效果很好。

　　中国元朝海运漕粮，沿海岸航行，航道上有许多浅滩、暗礁，往往发生船沉人亡的惨剧。至大四年（1311年），海道府根据常熟州船户苏显臣等建议，在长江口西暗沙嘴设置了航标船，船上树立标旗，指引粮船进出。延祐元年至四年(1314～1317年)，又在江阴的夏港、需沟等九处设置标旗；在龙山庙前，高筑土堆，四周砌垒石块，土堆上白天高悬布幡，夜间悬灯点火，指引粮船航行。这些航标的设置，对保障航行安全特别是沿海岸航行的安全起了有益的作用。

6. 陀螺罗经的工作原理

陀螺罗经差是指电罗经由于技术问题造成的误差，通常受纬度和速度的影响，但是变化不大。在电罗经出厂的时候厂家就给测量好 了。萊垍頭條

罗经差是通常是指磁罗经差，他有包含两部分：磁差和自差。萊垍頭條

磁差是磁罗经具有磁性的罗盘受地磁场影响偏离真北的角度，而自差是指放在钢铁船舶上的磁罗经受船磁影响，偏离磁北的角度。萊垍頭條

磁罗经差就是磁差和自差的和。條萊垍頭

当然，从理论的角度说，罗经差既包含陀螺罗经差，有包含磁罗经差的。萊垍頭條

我说的是船上通常的说法頭條萊垍

7. 陀螺罗经在船上的主要功能

磁罗经 利用自由支持的磁针在地磁作用下稳定指北的特性而制成的罗经。

8. 船用陀螺罗经的使用及维护保养

1罗经点=111/4°。

罗经点为航海上用来表示方向的一种较为粗略的方法。它是以测者为中心将测者真地平等分为32个方向，并各给予名称。以相邻两等分方向之间的夹角作为一个单位，称为罗经点

罗经点法在目前仅用在表示风、流或其他概略方向。

船舶用罗经以确定航向和观测物标方位。罗经有磁罗经和陀螺罗经两种，一般海船都同时装备有磁罗经和陀螺罗经。前者简单可靠，后者使用方便、准确。

罗经点法在目前仅用在表示风、流或其他概略方向。

船舶用罗经以确定航向和观测物标方位。罗经有磁罗经和陀螺罗经两种，一般海船都同时装备有磁罗经和陀螺罗经。前者简单可靠，后者使用方便、准确。

9. 船上陀螺罗经

陀螺球质保5年，寿命10年以上；它省钱，和传统电罗经价格相当，可终生免维护，不需要定期保养及更换陀螺球。

它更好用，在船舶掉头快时，传统电罗经会出现跳数失配、无法寻北，需重启等情况，而MFG-III型船用小型光纤罗经运行稳定，不怕断电后重新上电，传统电罗经突发断电后需要等陀螺停转后再重新启动，而MFG-III型免维护船用小型光纤罗经，由于使用光纤陀螺，其本身没有运转的机械部件也就不会受任何影响。

10. 陀螺罗经的组成部分及作用

舍利弗陀罗尼经

梁扶南三藏僧伽婆罗译

如是我闻。一时佛住毘舍离国大林精舍。与大比丘众一千二百五十人俱。尔时佛念。却后三月当入涅盘。即告长老目揵连。汝当至千世界。告比丘僧令到佛所。是时目连受佛教旨。于一念间到须弥山顶。发大音声遍告一千世界。尔时大林精舍有四十亿万比丘众。俱到佛所顶礼佛足退坐一面

尔时长老舍利弗一心思惟。我当以神通之力。遍令三千大千世界有比丘众处。皆使集此大林精舍。即以神通。遍令三千大千世界。若声闻众若缘觉众若菩萨众一时来集。到已顶礼佛足

尔时世尊于一念顷。告诸菩萨。其名曰善见菩萨。文殊师利菩萨。除恶趣菩萨。断闇冥菩萨。出一切境界竟菩萨。伏诸盖菩萨。观世音菩萨。香象菩萨。乐说顶菩萨。弥勒菩萨。善男子汝当到于十方恒河沙等诸佛世界。有诸菩萨一生补处菩萨。阿鞞跋致菩萨。已得无生法忍菩萨。汝当遍告皆来集此。是时诸菩萨闻佛此语。答言善哉善哉。即便受教。于一念顷。以神通力遍集十方恒河沙等诸佛世界一切菩萨。皆悉集此大林精舍。百千三十万亿那由他。一生补处菩萨。阿鞞跋致。已得无生法忍菩萨。百千万亿那由他一生补处菩萨。三十万亿那由他不退无生法忍菩萨。一切皆集俱礼佛足却坐一面

是时舍利弗见诸菩萨大众一心思惟。我今当问如来正遍知所未闻法。以此问故诸菩萨等。当得无疑当无障碍乐说智能。当闻恒河沙世界诸佛说法。乃至未得阿耨多罗三藐三菩提。常忆宿命。当得菩萨四种清净。云何为四。众生清净。法清净。乐说清净。佛土清净。复得四妙好法云何为四。身妙好口妙好。心妙好生处妙好。复得入四种陀罗尼门云何为四。谓无尽受持陀罗尼门。入众生诸根方便陀罗尼门。业果报方便无碍陀罗尼门。深法忍陀罗尼门。如所思惟次第发问如宝摩尼珠。白佛言世尊。我今欲次第发问。令诸菩萨德行清净。唯愿世尊当为我说。佛告舍利弗诸菩萨摩诃萨。若欲到一切诸法而无所着者。当说此咒

修尼修启　摩启　沙万多母启　育底尼育底尼鹿底婆罗鞞　喜(吴音)隶柯罗波　柯罗波　死娑隶　婆罗婆底喜罗　喜履　喜隶　喜履隶　喜罗　喜隶　际(吴音)底　遮婆弥　遮罗　遮罗祢遏多底　阿罗祢　尼摩第尼跋多祢　尼持　耶底　尼诃隶比摩隶输婆祢婆罗尼履底雉波祢　婆婆　毘呵婆祢　婆阿僧祇　陀弭　毘富蜡　婆罗鞞僧柯罗里沙祢地隶　地地隶摩诃地地隶　耶奢婆底珊遮隶　阿遮隶　摩遮隶婆摩遮隶　地履陀地宿婆耻底　阿僧伽毘诃隶　阿僧伽尼诃隶　尼诃罗毘摩隶　尼诃罗输颇尼　持梨他须弭　娑他弭　婆他摩婆底摩诃波罗陛　娑曼　多婆罗陛毘富罗　波罗陛毘富罗　赖沙弥娑罗多木启萨婆多罗阿[少/兔]伽底阿那　支第陀罗尼陀罗尼尼柁多瞿谛隶莎呵

舍利弗。若有菩萨修行此陀罗尼咒。不思惟有为无为法。不说此法不观此法。不着此法不作此法。不为得此法不断此法。不为增减不见相应法不相应法。不见生灭不见三世。不见退法不见聚散法。亦无所说唯修念佛。不念色不念相好不念非相好。不念戒不念非戒。定慧解脱解脱知见亦如是。不念种姓亲友眷属。住处非住处至非至。不分别阴界入。不念智非智。不念自他清净。众生清净非众生清净。不为自义不为他义。不念三业清净。不念现在未来行清净。舍利弗此谓念佛。名取入一切诸法。名得一切诸法行方便陀罗尼。亦名修行第一义。亦名满所乐此定。名一向为得菩提。亦名一切善根不由他修行法藏性。亦名覆相好陀罗尼。亦名觅方便陀罗尼。亦名度魔陀罗尼。舍利弗此陀罗尼无边行愿。若当来菩萨得此义。成不退转阿耨多罗三藐三菩提。当速得无上道。何以故此是一切诸佛功德藏。此是分别诸众生行。故此陀罗尼名无所得行。尔时世尊说此祇夜

汝等莫乐着　　　一切诸法空

于诸佛菩提　　　亦莫起分别

不计一切法　　　有过及无过

若能修此行　　　速得陀罗尼

听此修多罗　　　无尽亦无灭

习智能众具　　　当得无上道

菩萨受持此　　　陀罗尼法门

能闻十方佛　　　所说微妙教

次知第一法　　　文字及句义

如日月光明　　　遍照无不尽

菩萨了诸法　　　其相亦复然

此陀罗尼门　　　摄一切诸法

众生有疑惑　　　一切诸问难

持陀罗尼者　　　悉皆能解说

于此菩萨智　　　未曾有退减

此是佛真子　　　速得至菩提

持陀罗尼者　　　诸佛之所念

众生所尊重　　　持陀罗尼故

现身能得见　　　八千万亿佛

诸佛手所摩　　　慰喻令安隐

能于一日月　　　受持陀罗尼

亿千劫中罪　　　一切皆灭尽

于无数劫中　　　修习诸功德

一月陀罗尼　　　功德等于彼

一切诸天魔　　　无有能留难

持此陀罗尼　　　定慧诸功德

一切诸佛法　　　悉皆能总持

说陀罗尼门　　　有人决定信

于未来世中　　　必得无上道

昔者然灯佛　　　闻陀罗尼故

为诸佛所记　　　成道号然灯

乐于一念顷　　　见恒河沙佛

亦乐知十方　　　诸佛所说法

受持陀罗尼　　　悉得果所乐

其人必有力　　　净诸佛国土

光明及相好　　　众事皆具足

无相无所着　　　不求余果报

唯愿与众生　　　速得无上道

是故汝今日　　　修行勤听受

未来必定得　　　无上三菩提　

佛告舍利弗。若菩萨成就四法当得陀罗尼。云何为四。不乐爱欲。不嫉妒。于一切众生能舍一切。日夜思惟诸法无有恼恚。舍利弗若菩萨成就此四法得此陀罗尼。尔时世尊说此祇夜

爱欲嫉妒　　　是魔王法　　　当入地狱

行人应舍　　　财法二种　　　以施众生

日夜思惟　　　不起恼恚　　　若能如是

得陀罗尼　

复次舍利弗。若菩萨成就四法得此陀罗尼。何等为四。修阿兰若行。持深法忍。不乐利养名闻。所受之物一切能舍乃至身命菩萨成就此四法得陀罗尼。佛说此祇夜

修行阿兰若　　　善人所赞叹

身心寂不动　　　常住于林中

烧头不放逸　　　药起深法忍

名闻及利养　　　一切无所着

清净无染心　　　以求无上道

能舍诸所重　　　妻子及身命

不生悔吝心　　　终当归磨灭

菩萨勤精进　　　修上四种行

如上陀罗尼　　　不久必能得　

复次舍利弗。若菩萨成就四法得此陀罗尼。云何为四。入八字义云何八字。婆字入一切诸法无我义。罗字入相好无相好法身义。娑字入二义愚人法智人法义。阇字入生老病死不生不老不病不死不生不灭义。舸字入度业果报义。他字入持陀罗尼法度空无相无作法界义。沙字赊摩他毘婆舍那。赊摩他毘婆舍那者。入如真实一切法义。屣字入一切诸法念念生灭。不尽不破本来寂静故。此八字义可知可入。此谓初入义。此陀罗尼法总名书已当受持此第二入义。此法总名当半月半月诵忆此第三入义。菩萨当以此陀罗尼教化赞叹今他欢喜。此第四入义。舍利弗以此四法。令菩萨得此陀罗尼。佛说此祇夜

书写及受持　　　思惟上八字

半月常习诵　　　教化诸众生

得近无上道　　　最胜智能处

常见诸如来　　　亦闻说妙法　

若有诸菩萨。受持陀罗尼。获四功德云何为四。十方诸佛世尊常所护念。不为魔王之所障碍。身口意恶悉皆灭除。得无尽乐说。舍利弗若有菩萨受持陀罗尼。得此四种功德。佛说此祇夜

有诸佛护念　　　众魔不能沮

三恶业消灭　　　乐说辩无边

尔时佛告舍利弗。乃往古昔无数阿僧祇劫。是时有佛名宝吉光王如来应供正遍知。十号具足。出兴于世教化众生。此佛灭度有转轮圣王。名持光明七宝具足。彼王有子名不可思议功德吉。年十六岁。彼佛灭后闻说此陀罗尼。即于七万世中不睡眠懈怠。七万世中不贪王位。不惜身命及余财物。七万世中未曾寝卧一向坐禅。常闻九十亿万那由他诸佛所说法。既闻法已佛记出家。过九十万世得陀罗尼名取无边门。得已为众生说于一生中。教化八十亿百千万那由他众生令住不退地。当得阿耨多罗三藐三菩提。是时众中有长者子名曰月盖。从彼闻说取无边门陀罗尼。闻已随喜。以随喜功德为九十亿万佛之所授记。汝于受持陀罗尼中最为第一。一切众生闻汝所说悉皆爱乐。诸有问难无能坏者。汝于来世过三阿僧祇劫。教化诸众生皆得阿耨多罗三藐三菩提。舍利弗于汝意云何。彼时不可思议功德吉王子。岂异人乎即无量寿佛是。长者子月盖然灯佛是。舍利弗我昔及诸菩萨。闻说此陀罗尼闻已随喜。以此善根四百万劫不生恶趣。是故舍利弗若菩萨摩诃萨。乐速得菩提。当随喜此取无边门陀罗尼及勤精进。何以故菩萨成就住不退地。当得三菩提故。何况有人书写读诵受持解说。唯除诸佛无能说此功德边际。佛说此祇夜

过去无数劫　　　有宝吉如来

出世化众生　　　有无量利益

彼佛涅盘后　　　有转轮圣王

子名功德吉　　　年始十六岁

于如来灭后　　　闻说陀罗尼

即于七万世　　　无睡眠懈怠

不贪着财物　　　王位及身命

闻九十亿万　　　那由他诸佛

所说妙法门　　　一心能听受

如来即记彼　　　过九十万世

得陀罗尼法　　　名取无边门

得已为人说　　　利益无数众

皆令住不退　　　无上三菩提

长者子月盖　　　闻说陀罗尼

起随喜功德　　　诸佛为受记

汝受陀罗尼　　　是最为第一

若为他人说　　　无不爱乐者

若人有问难　　　无有能破坏

汝于未来世　　　过三僧祇劫

所可化众生　　　当得无上道

长者子月盖　　　然灯如来是

先所说法师　　　即无量寿佛

我及诸菩萨　　　昔闻陀罗尼

四百万劫中　　　不生诸恶趣

菩萨若欲得　　　无上遍知道

当勤行精进　　　随喜陀罗尼

所以然者何　　　住不退转故

若能随喜者　　　功德已如斯

何况书读诵　　　解说其义者

假设有七宝　　　满恒沙世界

如此布施福　　　不可得相比

是故有智人　　　应当勤精进

听受陀罗尼　　　以求无上道　

舍利弗若菩萨受持此陀罗尼。有八夜叉住在雪山。日夜守护为增寿命。云何为八。勇猛夜叉。坚固夜叉。自在夜叉。那罗延力夜叉。法用夜叉。不可系夜叉。曲齿夜叉。善肩夜叉。舍利弗是八夜叉。常守护彼受持陀罗尼人。若净洗浴着新染衣。常习经行。于诸众生不生害心。常自思惟此总持法。彼诸夜叉速来守护。复有八大菩萨在欲天住。彼当护念受持陀罗尼者。其名曰光明菩萨。慧光明菩萨。日光明菩萨。教化菩萨。令一切意满菩萨。大自在菩萨。宿王菩萨。行意菩萨。彼诸菩萨得陀罗尼。若菩萨得陀罗尼当成实愿知恩。菩萨若持陀罗尼当得真实法与众生共之。若菩萨受持陀罗尼当具足功德。成就深慧。佛说此法三十百千亿那由他菩萨。得此取无边门陀罗尼。不退阿耨多罗三藐三菩提。八毘婆罗数诸天及人。发阿耨多罗三藐三菩提心。长老舍利弗白佛言世尊。云何名此经。云何受持。佛告舍利弗。此经名取无边门陀罗尼。汝当受持。亦名菩萨一向所行。汝当受持。亦名除一切诸魔。汝当受持。亦名得一切智。汝当受持。尔时舍利弗及诸菩萨。天龙夜叉揵闼婆阿修罗迦楼罗紧那罗摩[目*侯]罗伽人非人等。闻佛所说欢喜奉行。

舍利弗陀罗尼经