1. 船舶轴舵系装置

飞机的方向舵为什么要安装在机尾部位？

飞机在天空中飞行，除了发动机提供向前的动力外，还要依靠飞机的纵轴、横轴和立轴来控制飞机的运动轨迹。

在这三个控制轴中，控制方向运动的立轴安装在飞机尾部的垂直尾翼上，为什么方向舵要安装在垂直尾翼上面？

方向舵安装在机身尾部，除了能较好的起平衡作用，稳定飞机的重心外，还有其科学的道理：

一架满载的飞机，重量能达到几十吨甚至上百吨。根据物理学的杠杆控制原理，力矩等于力臂乘以距离。我们可以把飞机的机身假设成力臂，方向舵安装在飞机尾部的垂直尾翼上，到达机头的距离最长，因此当转动方向舵面时，产生出的操作力矩也最大。因此，飞机在设计定型时，会选择把方向舵安装在飞机的尾部。

2. 船舶舵机结构图

最简单的方法是在机翼内装个舵机，不装摇臂，联一个轴上去，前面插在一片固定在机翼上的带孔塑料片上，舵机可选转角在90度左右的小舵机。

3. 船用舵机舵柄

其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。

位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。

依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的无极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是空心杯马达。

扩展资料

船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作，有两种类型：

一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。

另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。

这两类舵机的差别是：

1、往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米；而转叶式舵机不需要上舵承，由舵机直接承重，但是在舵机平台需要考虑水密性，舵柄的压入量需几十毫米。

2、往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40°，转叶式舵机可达70°。

4. 船舶随动舵的控制系统

随动舵机是驾驶台左舵，舵就一直向左知道驾驶台随舵，自动跟随驾驶台的信号，自动舵机是舵机根据自动导航系统自动做出偏转动作。

这2种在中大型船舶都装备的，在驾驶台可以转换的。

随动舵机是要手动操作，自动舵机一般是在海洋上自动航行用的。

这在《船舶辅机》里应该有相关说明。

5. 舵机传动装置

如果单片机没有问题（包括程序）的话，检查驱动和传动齿轮。

6. 船舶轴舵系装置及安装

调整方法是：

  1、驾驶室及其4块舵角表带有调光功能，其中两翼舵角表自带调光器，驾驶室内的2块舵角表调光电位器按分压式接法连接。

       2、通电调试前将所有舵角表的接线端子拆除，然后通电测量确认DC24V电源线和舵角信号线，连接DV24V电源线，舵角信号线保持暂时悬空。

       3、用信号发射器校验6只舵角表。

       4、舵角发讯器和信号放大器精度高且很少发生故障，可直接进行系统联调。整个系统通电，舵机舵角放在位，打开舵角发讯器的顶盖，松开固定转轴的3个螺丝（不必拆下来），转动轴调整到舵角表指示在0°。

       5、转动舵到左舷35°，观察6块舵角表都应该指示在左舷35°。如果有舵角表指示在右舷35°，则反接这些舵角表的信号线使其指示到左舷35°。

6、转动舵到左舷35°、右舷35°，观察6块舵角表的指示情况。若平均度数偏大A，则转舵角至位，调整舵角发讯器量程微调旋钮，调到舵角表指示在左舷9A/7处，然后调整调整舵角发讯器调旋钮，使舵角表指示在位。若平均度数偏小A，则转舵角至位，调整舵角发讯器量程微调旋钮，调到舵角表指示在右舷9A/7处，然后调整调整舵角发讯器调旋钮，使舵角表指示在位。然后再次转动舵到左舷35°、右舷35°，观察6块舵角表的指示情况，若有较大偏差则重复以上步骤调整

7. 船舶舵系统结构示意图

原理:以规律而均衡的方式,自动机蕊中输出一定值的能量,如此便能克服地心引力对于机械表在不同垂直位置所产生之影响。

船用舵是小展弦比（即舵高与舵宽比值）的平板或机翼结构。当舵转动时候，作用在舵叶上的力可以分解为舵阻力与舵升力，其中舵阻力是沿着流体流动的方向（也就是船舶航行方向），舵升力垂直于流体流向。舵升力相对于船舯会产生转舵力矩，使得船舶转向。

8. 船舶轴舵系装置及安装PDF

技巧是：

1、船舶在航行中，驾引人员应根据航行的需要，对舵工下达舵令，由舵工根据舵令进行操舵，以控制船舶的航向。

2、值班驾驶员下达舵令时，应考虑到船舶在各种不同情况下的应舵性能和舵工的操舵水平。

3、所下达的舵令应确切、明了和清楚并监舵以保证这些舵令被正确、准确地立即执行，如遇舵工复诵舵令错误或操作不当，值班驾驶员应立即加以纠正。

4、舵工在操舵时应有高度的责任感，思想集中、动作准确。

5、当听到值班驾驶员下达舵令后，应立即复诵（以防听错）并执行，舵工在未听清舵令或不理解值班驾驶员下达的舵令时，可要求重复一遍或提示。所有舵令应一直保持到被撤销。如果舵不灵，舵工应立即报告。

9. 船舶舵机系统

舵机失灵的 原因可能为：1.船舶失电导致舵机无法正常工作；2.液压动力系统故障导致舵机无法正常工作；3. 轴承故障导致舵机无法正常转动；4.船舶擦底或者搁浅等导致舵机、舵叶损坏故障。

舵机失灵时，值班人员应马上通知 船长和轮机长，船长迅速到驾驶台进行应急指挥，轮机长迅速到机舱进行相应的操作和抢修。

1.值班驾驶员应按照《国际信号规则》和《国际海上避碰规则》规定悬挂船舶失控信号，包括号旗、号灯。驾驶台做好了望和联络工作，并用VHF发布通告，提醒来往船舶注意安全。

2.启动应急舵操纵。应急舵演习一般每3个月进行一次。只要不是舵机完全损坏，无论是从供电、液压动力源等多个环节，都应有两套系统。在舵机应急操纵过程中，值班员不能远离操纵台，按车令操纵主机，执行船长和轮机长的命令。

3.寻求岸基帮助。向最近的海上搜救中心和海事局汇报情况。

4.船舶如果完全失控，最好抛下双锚，尽量将船停住，并警示通航船舶避让。必要时请求港方派拖轮协助拖航。

5.轮机部人员抢修舵机。尽全力抢修主、辅操舵装置，使其尽快恢复功能，如果轮机部抢修困难或者无效时，轮机长应立即报告船长，说明舵机失灵原因，已经进行的抢修措施，需提供的支援和准备进一步采取的措施。

6.事故结束后，到最近的港口或者回国后的第一个港口后，轮机长向海事部门做详细的事故报告：发生故障的时间、海况、地点、原因、抢修经过和采取的措施。

10. 船舶操舵装置

船舶在航行中，操舵的四种常用基本方法如下:

1

按舵角操舵

舵工在听到值班驾驶员下达舵角舵令后，应立即复诵并迅速、准确地把舵轮转到所命令的舵角上，注意查看舵角指示器所指示的舵叶实际偏转情况和角度，当舵叶到达所要求角度时，应及时报告。在值班驾驶员下达新的舵令前，舵工不得任意更动舵的位置。船舶在进出港、靠离泊及海上采取避让措施时通常采用按舵角操舵的方法。

2

按罗经（航向）操舵

船舶在海上及大多数狭水道航行时，大多按罗经操舵的方法使其保持所需的航向上。

当船舶需要改变航向时，值班驾驶员可直接下达新航向的舵令，舵工复诵并将新航向与原航向作比较，从而决定操左舵或右舵。舵工应根据转向角的大小、本船的旋回性能和海况等情况决定所需舵角。并根据船舶惯性和回转角速度，按经验提前回舵并可向反方向压一舵角，使船舶能较快地稳定在所需的新航向上。

在船舶按预定航向航行时，由于受到各种因素的影响经常会发生偏离预定航向的现象。为此，舵工应注视罗经刻度盘的动向，发现偏离或有偏离的倾向时，应及时采用小舵角（一般为3°-5°）进行纠偏，以保持航向。 例如，当罗经基线偏在原定航向刻度的左边时，这表示船首已偏到原航向的左边，应操相反方向的小舵角（右舵， 3°-5°即可） ，使船首（罗经基线）返回原航向。纠偏时要求反应快、用舵快和回舵快。

当发现船首总是固定向一侧偏转时（通常是船舶受单侧风浪、潮流或由于积载不当、或由于船型、推进器不对称等恒值干扰力矩的影响所引起），应采用一适当的反向舵角，来消除这种偏转，习惯称为“压舵”。所用舵角大小，可通过实践的方法来确定，通常先操正舵，查看船首向哪一边偏转，然后操一反向舵角，如所用舵角太小，船首仍将偏向原来的一侧；舵角太大，则反之。反复调试所采取的舵角，直至能将船首较稳定地保持在预定航向上。

按导标（参照物）操舵

近岸尤其是在狭水道或进出港航行时，特别明显的固定物体较多，此时可利用这些物体作为参照物进行操舵，即按导标（参照物）操舵。方法是操舵使船首对准某个导标（参照物）航行。舵工应根据值班驾驶员所指定的导标，操舵使船首对准该目标后，记下航向指数，报告给值班驾驶员。如发现偏离，应立即进行纠正，并注意检查航向的变化情况，如有变化，舵工应及时提醒值班驾驶员，以便判断风流压的影响。

操舵注意事项

（1）舵工在接到舵令后，应立即复诵并立即执行舵令操令。当到达所要求的舵角（指舵角指示器所指示的船尾舵叶所到达的实际舵角）/航向（罗经指示）/对准参照物时，应立即予以报告。

（2）舵工在操舵时应有高度的责任感，做到思想集中、动作准确。复诵和报告时应做到吐字清楚、声音洪亮。

（3）值班驾驶员员下达的舵令应确切、明了和清楚。在舵令发出后，如遇舵工复诵舵令错误或操作不当，应立即予以纠正。对舵工的报告亦应予以确认。

（4）按舵令操舵方法下达舵令时，舵令的先后顺序一般应为：左/右舵 x x→回舵或回到左/右舵 x x→正舵→把定，然后再按实际需要下达新的舵令组。除特殊情况外，不应下达左/右舵 x x直接到右/左舵 x x 的舵令。

（5）舵工要严格遵守舵令操舵，未得到舵令不能任意改变航向。还必须及时复述和报告执行情况。如有疑问要互相及时提醒，以防发错或听错舵令乃至操错舵角。值班驾驶员与舵工要密切配合。

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11. 船舶舵系结构

潜艇主要由艇体、操纵系统、动力装置、武器系统、观察、通信、导航等设备组成。潜艇上的设备按功用主要分5个部分，分别是

1、观察系统，用于潜艇观察外部情况，如雷达、声纳。

2、通讯系统，用于潜艇的内外联络，如电话、拖曳天线。

3、导航系统，用于潜艇航行引导，如罗经、惯性导航仪。

4、武器系统，用于作战，如鱼水雷、导弹。

5、机电系统，包括船体、动力系统。

观察系统、通讯系统、导航系统、武器系统通常是最为人们关注的部分，大家习惯以这4 个系统的技术参数评定潜艇性能，这是不科学的，实际上机电系统是以上各系统存在和正常使用的基础，是影响潜艇性能的最主要因素。 所以再和大家一起讨论一下机电系统。

核潜艇的机电系统通常有以下几部分：

1、反应堆系统。该系统是整个核潜艇的心脏，全艇的动力源。主要设备有：反应堆，主循环泵，相关管道、设备，各种控制、测量仪表。

2、二回路系统。该系统主要负责把核反应产生的热能转化为机械能，用于带动汽轮机发电和带动螺旋桨转动。主要设备有蒸汽发生器、汽轮发电机组、主汽轮机组、给水泵、海水泵、轴系、海水淡化机、相关蒸汽管道及阀门等。

3、电气系统。该系统主要负责全艇各用电设备的供电。主要设备有汽轮发电机组、主变流机组、柴油发电机组、蓄电池、配电盘、各种电机、电缆及相关仪表。

4、舱段系统。主要功用是全艇灭火消防、主水柜注排水、液压供应、生活垃圾处理等。主要设备有高压气站、液压站、厕所、探灭火装置、各个水柜等。

5、空调系统。主要作用是电解水制氧、净化空气、冷却全艇空气。主要设备有制冷机组、制氧装置、空气净化装置、全船通风装置及相关管道仪表等按舱室分：鱼雷舱、指挥舱、主机舱（核潜艇为反应堆舱）、副机舱、艉舱等；二、按外形结构分：非耐压船体、指挥台围壳、甲板、声呐导流罩、螺旋桨、艏水平舵、围壳舵、艉舵等；三、按使用功能分：主动力装置系统（核潜艇为反应堆装置，常规潜艇为柴油机）、应急动力系统、电力系统、指挥系统、鱼水雷武器系统、巡航导弹系统、弹道导弹武器系统、声纳系统、通讯系统、水声对抗系统、操纵系统、艇内环境控制系统、辐射防护系统（核潜艇）、生活保障系统等。