你看下船舶推进，上面有详细流程。记得是先知道船的航速、方形系数、排水量、L\B\T。再假设船舶的主机功率和转速，再用主机功率和转速去算阻力和推进效率，如此反复修改。

船型系数与船舶航行性能有何关系

船型系数是包括船体的船长、船宽、船高等一系列型值的设计指标，一般是参考以往的数据做一些修改，如以前就有一首500吨的散货船数据，现在买方需要一艘600吨的散货船，就可以在500吨散货船的基础上乘以1.2得到一组新的数据，在适当的考虑新船的个体情况和要求等方面修改，当然，这是最简单的比方。这样，新船的各项航行性能就可以参照500的性能有一个大概的估算出来。这就和做模型试验来推算各种运行参数的原理是差不多的。船型系数就决定了船舶航行性能。具体的在《船舶设计原理》一书中有比较详细的介绍，这是武汉船舶职业技术学院的教课用书之一。

电梯主机曳引轮有多少磨揸力

摩擦力大小与接触面有关，带衬垫的摩擦系数0.2－0.3，不带衬垫的只有0.1－0.15
另外还与张紧力和围包角有关
大致公式是　紧边张紧力／松边张紧力＝E＾摩擦系数与围包角的乘积
围包角的单位是弧度　E是自然对数的底

Adams可以用于受到升力，阻力，等水动力的水下物体的仿真吗

在船舶与海洋工程尺度下，水下机器人尺度较小，实际上不用过于依赖流体计算。流体作用力可以近似用经验公式模拟，比如细长杆的Morison公式等。这样的话，实际上相当于为机器人部件定义阻尼。题主应该是想模拟考虑流体力作用下的机器人运动学，ADAMS肯定是可以做到的。如果需要进行流体计算或是实验(比如机器人并不以杆件结构为主)，可以基于CFD计算得到结构的Cd, Cf等系数，将系数代入经验公式。

海底隧道是怎样建成的,在里面游玩的人不会被水淹死吗?

海底隧道是为了解决横跨海峡、海湾之间的交通，而又不妨碍船舶航运的条件下，建造在海底之下供人员及车辆通行的海底下的海洋建筑物。海峡像一道天堑将大陆与大陆，大陆与海岛，海岛与海岛之间隔开，这给人们的生活、旅行带来许多不便。于是，人们设计建造接通海峡两岸的海底隧道。
　　海底隧道不占地，不妨碍航行，不影响生态环境，是一种非常安全的全天候的海峡通道。
海底隧道的开凿，主要有4种工法。钻爆法，沉管法，掘进机法，盾构法