《船舶动力定位》详尽地论述了动力定位技术及其应用，重点总结并深入研究推动船舶动力定位技术进步和工程应用的若干关键技术和优秀成果。内容包括坐标系统及其变换、船舶运动数学模型、海洋环境模型、船舶推进系统数学模型、动力定位系统数据滤波与状态估计、控制理论在船舶动力定位中应用、测量系统、推进系统、动力系统、动力定位系统的方案设计、动力定位系统结构、动力定位船作业、有关动力定位的指南、规则和条例等。《船舶动力定位》是国内第一部有关动力定位方面的经典著作，是作者近30年来有关船舶动力定位方面的教学和科学研究经验的积累和总结，同时吸收了国内外相关的重要参考文献的精华，力求反映当今该领域的新思想、新观点、新动态和新的技术及学术水平。具有实用性、系统性和前沿性。《船舶动力定位》由浅入深，脉络清晰，结构严谨，图文并茂，实例丰富，生动地向读者展现了动力定位技术的精髓。

什么是带有动力定位装置的轮船？

带有动力定位装置的轮船看上去就像一艘顶部装备着钻机的船，但它的结构要比一般的船只复杂得多。这种带自动推进装置的轮船可以在水深大于2000米的海域钻探各种类型的井。人们将声呐浮标放在海底，连续发射信号波可以沿垂直方向探测整个井筒。这种船装备有多向推力装置，以保证井位固定，其装备的定位系统可与卫星导航系统配合使用。由于储层内压力下降可能导致一个油田的产量自然递减，人们采用回注法来提高石油的采收率，这样就使石油的生产恢复到所期望的水平，并可采出更多的石油。通过使用这种技术，一个油田可以增产20%左右。用于回注的气体通常是从石油中分离的天然气，它们多以快闪式或稳定相态存在，而其他气体如CO2或N2也可用于回注技术。这些气体被回注进入专用的注水井内的储层中，就会压迫石油向着生产井的井孔移动。最近，所采用的先进技术可以用含有高比例的H2S和（或）C〇2的酸性气体不必经过处理就直接回注。根据油田的埋藏深度和物性，回注作业可能需要极高的压力，在这种施工过程中一般应使用高压桶式压缩机，而在适度的气流状态下，则可以选择往复式压缩机。还有采用注水法来提高采收率，用过滤法将采出的水和原油分离开来，经处理后用高压离心泵将水再回注到油藏中去。