目前共有三种方法， 第一种：利用GPS定位，简单点说，就是在短时间内定位两次，用这两次的位置距离除以时间间隔，就得到航速，这是对地航速，是近实时的。 第二种：利用海水的电磁感应原理，利用海水切割磁感应线，产生的电磁感应强度实际就是电压的高低，来计算船舶的航速，这是对水航速。 第三种：多普勒原理，从船上发出声波，通过检测收到的回波的频率，再和发出的波的频率加以比较计算，从而得出多普勒频移，从而得出船速，这也是对地航速。