对于电动车令信号，必须先送至由电气元件所组成的有触点或无触点的电动逻辑和控制回路，或经接口设备送至微型计算机进行处理。处理后的电信号，要经电/气转换器，把电信号转变成气压信号，再通过集中控制室的气动控制系统操纵主机。通常把这种遥控系统称为电-气结合主机遥控系统。目前，这两种遥控系统都在广泛地使用，而电-气结合遥控系统应用得更多一些。集中控制室均采用半自动气动遥控系统，而驾驶台是采用电动遥控系统。驾驶台发送的是电的遥控信号，经电动逻辑回路处理后，再经电/气转换器转换成气压信号并由集中控制室的气动逻辑回路来操纵主机。驾驶台电动遥控系统有两种形式：一种是电动逻辑回路由继电器组成，称为电动有触点遥控系统；另一种是电动逻辑回路由电子器件，如逻辑门电路和运算放大器组成，称为电动无触点遥控系统。它们与集中控制室气动逻辑回路合在一起，分别称为有触点电气结合遥控系统和无触点电-气结合遥控系统。