1. 船舶舵叶结构

沙船在唐代出现于江苏崇明。它的前身，可以上溯到春秋时期。沙船在宋代称"防沙平底船"，在元代称"平底船"，明代才通称"沙船"。沙船有许多特点：第一，沙船底平能坐滩，不怕搁浅。在风浪中也安全。特别是风向潮向不同时，因底平吃水浅，受潮水影响比较小，比较安全。第二，沙船能调俄使斗风，顺风逆风都能航行，甚至逆风顶水也能航行，适航性能好。第三，船宽初稳性大，又有各项保持稳性的设备，所以稳性最好。第四，多桅多帆，帆高利于使风，吃水浅，阻力小，快航性好。沙船方头方尾，俗称"方艄"；甲板面宽敞，型深小，干舷低；采用大梁拱，使甲板能迅速排浪；有"出艄"便于安装升降舵，有"虚艄"便于操纵艄篷：多桅多帆，航速比较快，舵面积大又能升降，出海时部分舵叶降到船底以下，能增加舵的效应，减少横漂，遇浅水可以把舵升上。沙船采用平板龙骨，比较弱，宽厚是同级缯船　船的百分之四五十，结构强度仍比其他同级航海帆船大。采用多水密隔舱以提高船的抗沉性。七级风能航行无碍，又能耐浪，所以沙船航程远达非洲。

2. 船舵结构图及名称简介

船舵基本结构示意图

舵是用于改变或保持船舶航行方向的一种装置。舵可以分为许多种。按舵的支撑情况来分，可分为多支承舵、半悬式舵、悬式舵和双支承舵。按舵杆轴线来分，可分为普通舵、平衡舵和半平衡舵。按舵剖面形状来分，可分为平板舵（本文中将会介绍到的应急舵就可以算作平板舵）、改良平板舵、流线型舵和整流舵。

舵的工作原理与压力有关。当船舶在正舵航行时，舵叶两侧的流速对称相等，不产生舵压力。而在操某一舵角时，舵叶两侧就会产生压力差，并最终引导船身转向。当然，本段只作一个简短的介绍，对此有兴趣的朋友可以自行搜索。

3. 船舶舵机结构

单旋翼的直升机可以加装方向舵机，来控制旋翼的方位角度从而实现前进后退，左侧飞和右侧飞，尾螺旋桨必须是垂直的，是用来抵消主螺旋桨的扭矩旋转的。

单旋翼直升机的平衡杆和主旋翼的角度是固定的，主旋翼怎么转平衡杆就怎么转，同一个方向。

4. 船舶舵机结构图

理论上可以是可以，但是有很大的可能失败，而且没必要

1：使用舵机带动转向架转向方便

2：虽然理论上可以使用差速器来转向，但是模型车自重小，单侧轮胎的摩擦力不足以提供转向铆定所需的力量，很可能单侧马达转动后以不可预知的偏航收场，而不是可预知的转向。

3：可能使用差速转向若只有单侧的单轮做功，可能会导致扭矩过剩，打滑。

5. 船舶舵系结构

陀螺舵是位于导弹尾翼上的一个装置。

在导弹设计中，一个经常会遇到的问题是如何控制导弹的滚转，空空导弹在制造的过程中，其纵轴周围的重量分配不可能做到绝对平衡特别是气动面产生的气动升力也不会绝对相同。这样就会导致一个比较严重的后果，即导弹在发射后会发生不正常的滚转现象，造成寻的元器件无法准确追踪目标。影响到导弹的作战效能。

陀螺舵正是利用陀螺进动原理进行导弹偏转的控制。它结构独特，构造简单，属于纯机械装置，更为重要的是，陀螺舵不需要在弹体内安装任何操纵部件，因此具有广泛的应用前景。

灰色部分就是陀螺舵

6. 船舶舵叶制作工艺

原理:以规律而均衡的方式,自动机蕊中输出一定值的能量,如此便能克服地心引力对于机械表在不同垂直位置所产生之影响。

船用舵是小展弦比（即舵高与舵宽比值）的平板或机翼结构。当舵转动时候，作用在舵叶上的力可以分解为舵阻力与舵升力，其中舵阻力是沿着流体流动的方向（也就是船舶航行方向），舵升力垂直于流体流向。舵升力相对于船舯会产生转舵力矩，使得船舶转向。

7. 舵叶在船的哪个位置

由舵机控制舵叶的转向控制船的航向。

8. 船舶舵叶的分类

船舵是用来操纵和控制船舶航向的，一般位于船尾，又称船尾舵，它是中国造船技术方面的一项重大发明。古代用来操纵和控制船舶航向的装置。通常由舵叶、垂直舵杆和水平舵柄组成。因为船舵掌握着船的航向，所以它又演变成了一种风水吉祥物，象征着一帆风顺，乘风破浪，财富满仓，可以使人的事业顺风顺水，自如掌握未来的人生方向。

9. 船舶舵叶图片

船舶航行时，当舵叶平行于船舶行进方向时，舵叶两侧受到的水作用力是相等的。此时不会对船舶的运动方向产生影响。

但是当舵叶通过舵轮的控制，产生一个偏转角的时候，两侧的水流就不再保持对称了。舵叶偏转的一侧成为迎水面，它的背面则是背水面。水流在绕过舵叶时，背水面的水流流程比迎水面的要长一些，背水面的水流速度也更快。而水流速度快的一侧静压力要低一些，即背水面的压力要比迎水面的压力低，这样迎水面和背水面之间会产生一个压力差。这个压力成为舵压力。舵压力与水流和舵叶之间的摩擦力形成一种合力，称之为水作用力。正是这个水作用力推动着轮船转向。

10. 船舶舵叶安装工艺

调整方法是：

  1、驾驶室及其4块舵角表带有调光功能，其中两翼舵角表自带调光器，驾驶室内的2块舵角表调光电位器按分压式接法连接。

       2、通电调试前将所有舵角表的接线端子拆除，然后通电测量确认DC24V电源线和舵角信号线，连接DV24V电源线，舵角信号线保持暂时悬空。

       3、用信号发射器校验6只舵角表。

       4、舵角发讯器和信号放大器精度高且很少发生故障，可直接进行系统联调。整个系统通电，舵机舵角放在位，打开舵角发讯器的顶盖，松开固定转轴的3个螺丝（不必拆下来），转动轴调整到舵角表指示在0°。

       5、转动舵到左舷35°，观察6块舵角表都应该指示在左舷35°。如果有舵角表指示在右舷35°，则反接这些舵角表的信号线使其指示到左舷35°。

6、转动舵到左舷35°、右舷35°，观察6块舵角表的指示情况。若平均度数偏大A，则转舵角至位，调整舵角发讯器量程微调旋钮，调到舵角表指示在左舷9A/7处，然后调整调整舵角发讯器调旋钮，使舵角表指示在位。若平均度数偏小A，则转舵角至位，调整舵角发讯器量程微调旋钮，调到舵角表指示在右舷9A/7处，然后调整调整舵角发讯器调旋钮，使舵角表指示在位。然后再次转动舵到左舷35°、右舷35°，观察6块舵角表的指示情况，若有较大偏差则重复以上步骤调整。