专业讲应该是：工程船舶，在港口、航道、船厂等水域从事工程作业的船舶。按功能分为挖泥船、起重船、打桩船、水上平台、混凝土搅拌船以及附属作业的船舶等。
起重船
用于水上起重作业的工程船舶，又称浮吊、浮式起重机，多为非自航式，也有自航式。船上起重设备有旋转式和固定式。自航旋转式起重船用于调迁频繁的工地，一般配有副钩，吊杆可以变幅。固定式起重船一般用于吊重大件货物，配有副钩，起升高度和幅度依作业需要而定。一般起升高度可达80米，幅度可达30米，可以变幅。有的吊杆可以放倒，便于拖带。船舶移位时用绞机移动船体。目前，起重船的起重量从数十吨至数百吨不等。
打桩船
在码头、桥梁等工程中从事水上打桩作业的工程船舶,一般不自航。船体为钢质箱型,主甲板一端竖有10～80米高的桩架一座，架中有龙口，宽0.6～1.0米。桩架一般由液压控制，可前俯后仰，以适应打各种角度斜桩的要求。桩架两边有吊钩，用于吊桩进位。桩架顶部有吊锤钩，吊着吊锤。吊锤过去用蒸汽机锤，现在为柴油机锤。锤重一般为 6.5～22吨。还有一种压桩船是利用横担以绞机压桩代替打桩。一般用于邻近有建筑物的工地，避免震动邻近建筑物。