机械机构并没有我们想象中那么复杂及遥远，在我们的日常生活中就存在许多机械机构。
最常见的机械结构如下：
1、杠杆机构
说到杠杆机构，好多人的大脑总可能会出现用铁棍撬动东西的图案，生活中杠杆机构是应用最多最普遍的一种机械机构，主要体现在如：钢丝钳，通过中间的旋转轴两个手柄轻轻用力就可以夹断铁丝、钉子等。
2、曲柄连杆机构
曲柄连杆机构是一个曲柄带动一个连杆进行运动的机械方式，最常见的体现为：之前的手动缝纫机，其缝纫衣服的机头就是依靠下面用脚他懂的踏板带动起来的，通过脚的均匀踏动踏板联动机头进行不断缝纫衣服，所以要想连续缝纫衣服这需要你的手、脚、脑、眼相互协调，如果出现协调问题就会出现缝纫出错。
3、 链条机构及棘轮机构
生活中自行车之所以采用链条机构是因为链条机构结构简单可靠不会出现打滑问题，再者通过链条机构配合自行车后轴的棘轮机构就不会造成向后骑自行车自行车走动的情况，棘轮机构也是一种保护装置，载荷太重就没法骑动自行车。
4、皮带机构
生活中的波轮洗衣机就是应用的皮带机构，皮带机构的机构简单维护方便，最重要的是皮带机构具有自动的过载保护，不会对洗衣机造成故障损伤。
5、弹簧机构
最简单的弹簧机构应用在我们用来测量距离的盒尺上，盒尺内的尺子用弹簧钢进行卷曲当伸缩拉动时会有自然得回缩力，所以现在的盒尺都会有一个控制按钮用来进行尺子长度固定防止尺子回缩时造成人员受伤。
6、齿轮机构
齿轮机构应用较多，最常见的是机械手表、汽车变速箱。通过不同齿数齿轮的转动来进行时间控制与速度调节。
机械机构是与生活息息相关的，机械机构的发明与应用也是为了提高人们的生活质量。
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