理论气动马达是可以替代发动机的，气动马达与发动机比起来有很多优点。首先结构简单，常见的是叶片式马达。
这种马达原理很简单，压缩空气可以直接推动叶片旋转。转速范围宽泛，最高速可以达到几十万转。例如牙科用的气动涡轮手机，最高转速达到30～50万转/每分钟。
而且气动马达转速调节/控制也相对容易一些，可以实现无级调速、起步也可以输出高扭矩，带负载能力强。正反转控制也很容易，直接改变进风与出风口即可改变马达旋转方向，提速快，一秒左右的时间就可以提到最高速，全速运转。常见的气动扳手/风炮就采用了叶片马达。
气动马达更像电动机，转速范围宽泛、提速快、启动扭矩大。除此之外启动马达抗过载能力强，可以长期满载工作，而且结构简单维修方便成本低廉。
但是气动马达就没有确定了吗？结构简单的气动马达，就像转子发动机一样，优点与缺点都很出色。气动马达缺点是稳定性差、效率低下、输出功率小，工作时震动很大。 这些缺点并不会影响气动马达在汽车上的应用，但是压缩空气下来源是一个重要问题。汽车没有足够的压缩空气。
如果带气瓶，存气量都不高，车辆行驶里程过短。因此气动汽车只存在实验室内或者民间科学家实验室里，早启动汽车很容易 但是如何获取足够的压缩空气呢？这是一个难题。总不能在汽车上安装一个气泵吧！也不能拉着气管四处跑啊！压缩空气能量会损耗很大一部分，而空气推动叶片的效率非常低下，最终能量会大打折扣。还不如发电机驱动电动机效率高
。而压缩空气并不能在自然界中获取，与风力、太阳能还不一样。压缩空气需要压缩机来制取，这会消耗很大的一部分能量，而气马达效率也非常低。所以说气动汽车是寸步难行的，原理虽然简单，但是压缩空气的来源与如何存储更多的压缩空气是一个最大的问题。