1. 船舶回转阻尼力矩

通过磁铁给圆盘加不同强度的磁场来改变阻尼力矩,原理是根据楞次定律,导体切割磁力线要受到阻碍作用.

2. 船舶基本阻力

流体阻力

流体阻力：物体相对于流体运动所受的逆物体运动方向或沿来流速度方向的流体动力的分力。

基本介绍

在流体力学中，指流体流过导管中所遇到的阻力。包括两种：（1）由于流体与器壁相摩擦而产生的阻力，称摩擦阻力；（2）流体在流动过程中由于方向改变或速度改变以及经过管件而产生的阻力，称局部阻力。但一般来说，流体阻力是摩擦阻力的一种。

物体相对于流体运动所受的逆物体运动方向或沿来流速度方向的流体动力的分力。

由于空气的粘性作用，物体表面会产生与物面相切的摩擦力，全部摩擦力的合力称为摩擦阻力。与物面相垂直的气流压力合成的阻力称压差阻力。在不考虑粘性和没有尾涡（见举力线理论）的条件下，亚声速流动中物体的压差阻力为零（见达朗伯佯谬）。在实际流体中，粘性作用下不仅会产生摩擦阻力，而且会使物面压强分布与理想流体中的分布有别，并产生压差阻力。对于具有良好流线形的物体，在未发生边界层分离的情形（见边界层），粘性引起的压差阻力比摩擦阻力小得多。对于非流线形物体，边界层分离会造成很大的压差阻力，成为总阻力中的主要部分。当机翼或其他物体产生举力时，在物体后面形成沿流动方向的尾涡，与这种尾涡有关的阻力称为诱导阻力，其数值大致与举力的平方成正比。在跨声速(见跨声速流动)或超声速（见超声速流动）气流中会有激波产生，经过激波有机械能的损失，由此引起的阻力称为波阻，这是另一种形式的阻力。作加速运动的物体会带动周围流体一起加速，产生一部分附加的阻力，通常用某个假想的附连质量与物体加速度的乘积表示。船舶在水面上航行时会产生水波，与此有关的阻力称为兴波阻力。

3. 船舶恢复力矩

增大水的密度，减少船身重量，增大船的体积 。

船在水中航行时，其前缘会受到水的阻力，阻力可以分为许多成分，主要的是水作用在船壳的阻力及波阻力。若降低了阻力，速度自然会提升，需要降低湿润表面，没水部分船体也要改用产生水波振幅较小的外形。

为了达到此一目的，高速的船舶一般会较细长，其附属物较小或是较少。若定期的清理船壳上寄生的生物及藻类，也可以减少船的阻力，防污油漆也可以减少船壳上的生物。像球状船首等较先进的设计也可以减少波浪的阻力。

扩展资料考虑波阻力的一个简单方法是看船壳和其产生船波的关系。若船的速度比船波传播的速度慢，船波会快速的在船的两侧消散。

不过若船的速度和船波传播的速度相等，船波能量增加的速度会比能量消散的速度快，因此船波振幅会增加。船必须从船波中穿过或是越过船波，其阻力会随速度，以指数形式上升。

矿用自卸车只在有限的矿区范围内行驶，汽车的外形尺寸不限制，为提高每车次的运输量，尽可能加大车厢容积，加宽加高整车外形尺寸。

4. 船舶倾覆力矩

倾覆力矩的单位是kN.m，保证结构不发生倾覆破坏的条件是，抗倾覆力矩不小于倾覆力矩。

5. 船舶扭转强度

螺旋桨排出的气体使得螺旋桨获得反作用力。你把螺旋桨桨盘（或者旋翼、涵道）看成一个通道，通道排出空气的时候会受到空气的反作用力，即推力。

螺旋桨推进时，由于桨叶材料的对桨尖载荷的限制，桨尖速度一般限制在当地音速以下。

螺旋桨的几何因素：翼型剖面、展长、扭转角、桨距。。。

螺旋桨的翼型剖面和展长在很大程度上决定了螺旋桨的推力，产生推力对应所需的扭转力矩（来自发动机）。对于螺旋桨背风面被排出的流动结构（下洗气流-直升机，滑流-螺旋桨推进器），可以看作是每一小段螺旋桨翼型前飞所产生下洗气流的综合效果。

6. 船舶回转阻尼力矩计算公式

“力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。

针对反作用力矩测试装置的控制要求,采用设计恒值调节系统的方法设计一种力矩伺服控制系统,实现输出力矩与被测力矩的有效跟随。

简单的说，一个静动都稳定的系统，既需要一个力或力矩让其回到原平衡状态，又需要一个力或力矩让其在原平衡状态停下，前面那个就叫安定力矩（稳定力矩），后面那个就叫阻尼力矩。

7. 船舶最小倾覆力矩定义

抗倾覆验算是承载能力极限状态计算的内容（稳定性验算）之一种。

凡是悬臂式的构件或结构整体，都可能因荷载作用使构件（或结构）产生绕某支点转动至倾倒的危险，这种荷载效应叫倾覆力矩，抵抗这种作用的‘抗力’叫做抗倾覆矩。按规范规定方法计算出的抗倾覆矩大于倾覆矩一定倍数时（多数为1.4倍），则认为安全。

8. 船舶回转阻尼力矩计算

阻尼比计算公式是ζ=C/C0、ζ=C/(2mw)%，阻尼就是使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用，是在土木、机械、航天等领域是结构动力学的一个重要概念。

阻尼比指阻尼系数与临界阻尼系数之比，表达结构体标准化的阻尼大小。

9. 船舶转向惯性角

船舶重心处速度与动坐标系中ox轴之间的夹角，速度方向顺时针到ox轴方向为正。

10. 船舶垂向重量力矩

 变频器转矩:

一般我们在使用变频器时，都是关心电机的转速，所以给变频器的给定值都是对应的转速，比如RPM或者HZ。

但在有些场合我们对电机的要求不是转速而是转矩，我们要求电机必须输出稳定的转矩，一般以电机额定转矩的百分比表示。

在这种情况下就需要变频器接收的是转矩给定，此时变频器的给定不再是速度。比如给定50%，这就表示电机只输出额定转矩50%的转矩。比如在船舶或测试台上经常会用到。

另外，不要和直接转矩控制DTC算法混淆，DTC是一种控制算法，转矩控制是一种控制方式。

11. 船舶回转阻尼力矩表

旋回滞距是指船舶在车、舵的作用下，由直线航行进入圆弧运动的能力。设船舶定常回转直径为D，则通常以船长L的倍数表示的相对定常回转直径来衡量旋回性。

在深水中的满舵相对定常回转直径为：肥大型的油轮约2.7L；瘦削型的髙速货船约3.6L。它是船舶定常旋回性的一个重要指标越小，则旋回性越好。