1. 航行器设计大赛官网网址

蓝色的北太平洋上，一只棕红色的鱿鱼正滑动着两边的尾鳍，十根触须灵活地在水中摆动，时而在海面上浮游，时而潜入海中。令人惊讶的是，这并不是一只真鱼，而是由上海海洋大学机器鱼大学生创新团队设计并制作的仿生鱼。萊垍頭條

2021年初，仿生鱿鱼机器鱼第一次“游”入了大海，并顺利完成300米水下探测任务。除了模仿鱿鱼的生物游动机理，完成结构稳定性测试、功能性测试等，这只仿生鱿鱼还搭载了水质参数传感器、水下集鱼灯、水下摄像头等，获取了不少珍贵数据。條萊垍頭

记者了解到，从2006年该团队创建以来，学生研制的机器鱼已经逾30种，已将20多个国家级奖项、40多个省部级奖项收入囊中。上海海洋大学机器鱼大学生创新团队负责人、上海海洋大学海洋科学学院院长陈新军介绍：“指导团队获得各级学科竞赛和创新创业大赛奖项100多个，其中全国创新创业金奖、全国特等奖等国家级40多项，省部级30多项，获奖总人数达500多人次。”條萊垍頭

不只是一只会“游泳”的鱼頭條萊垍

“这是多功能水中探测机器鱼狗鱼，获得第七届全国大学生创新创业年会金奖。这是机械海龟，获得第四届全国机器人创意设计大赛TRCC机器人仿生项目冠军，第四届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖……”机器鱼大学生创新团队的核心指导教师、高级工程师孔祥洪一边介绍，一边抱出一大堆仿生机器鱼。可多自由度游泳的机械海蛇、肌肉摆动游泳的机械蝠鲼、尾鳍上下摆动游泳的机械海豚……它们在水中游动的姿态和真鱼几乎无异：遇到障碍能自动回避，钻进狭小空间也能灵活自由游出。此外，它们还装着各种机械装置和传感器，可以向控制中心回传相关的各种数据。萊垍頭條

“在水文勘察和水文环境监测时，如果能有一只仿生机器鱼‘混’入鱼群，既不会惊动鱼群，又不会对生态环境造成影响，反而能带回大量的数据。人类也无须冒着生命危险去采集数据，这可是一件大好事。”孔祥洪说。垍頭條萊

但要做像“肌肉控制”的仿生机器鱼，谈何容易！它涉及多个学科的知识点，又特别强调知识的活学活用和动手能力。起点高，难度大，造成了很多本科生乃至研究生都“不敢高攀”。而一群以“00后”为主的机器鱼大学生创新团队，却牢牢盯住了仿生机器鱼，成为他们的创新目标。萊垍頭條

跨学科团队，“00后”是主力军垍頭條萊

每天下午4点半下课铃声一响，创新团队的成员们便一头扎进实验室，有的在画着图纸，有的在测试电路，有的在安装设备，有的在检测材料。机器鱼调试好，就要放在旁边的水槽里测试。哪里出问题了，可以立即捞起来马上检查。但要获取项目精确数据，仅仅在实验室里做研究还不够，必须要到池塘里下水测试。下水测试的过程被学生们戏称为“遛”鱼。垍頭條萊

但“遛”鱼的难度可不小。鱼没有按照设定的程序游，游的“姿势”不理想，或是没有达到理想的效果，都得捞出来看一看，修一修，理一理。项目团队指导老师海洋科学学院初文华老师告诉记者，比赛前夕，学生通宵做测试是常有的事情。有一年的冬天，仿生鱿鱼做下水测试时遇到了降雨降温，为了方便操作，学生们连雨衣都没穿，顶风冒雨在水池中进行测试。“实验虽然困难重重，也会不断出现新的问题，但是学生们的毅力确实让人钦佩。”初文华说。萊垍頭條

“要动手，要尝试自己解决问题，学科交叉性强”，这是创新团队最大的特点。机器鱼的研制涉及数学、力学、物理学等十个一级学科，对学生的综合性素质要求非常高。以鱿鱼为例，它是海洋生物中游泳行为最复杂的品种之一，一般鱼类的行为就1-2种，而它的游泳行为至少有4种。同时，相较一般鱼类，鱿鱼身体结构更为复杂。因此，仿生鱿鱼的研发和制作存在相当大的技术难度。頭條萊垍

团队成员在面对问题时，往往自主思考，先尝试独立解决问题。这种模式也彻底打破了教师上课“满堂灌”和学生上课“被动学”的问题。在师资方面，学校也打造了一支跨学科的豪华导师阵容。创新团队集合了流体力学、工程设计、电子通讯等多个学科的师资力量，指导老师紧跟结构、材料、控制系统等各个环节，在实物制作、论文撰写等方面投入了大量精力。萊垍頭條

就是这样的“课堂”，使得机器鱼研发水平不断提升。十几年来历经数代发展，逐渐形成了一系列高效率、低能耗、多功能及共融性好的高水平机器鱼作品。除了拿奖拿到“手软”以外，还涌现出了一批科研学习能力与实践能力兼具的优秀本科及研究生人才。据悉，创新团队的历届学生每年升学率达90%以上，其中保研直升率高达80%，且多数被双一流高校录取。萊垍頭條

2. 航行器设计大赛官网网址是多少

280节是大约0.42倍音速。條萊垍頭

海洋航行器的速度，不用每小时多少公里表示，而是用每小时多少节来表示，1节就是1海里，就是1832米。280节就是每小时280海里，相当于每小时512960米目前可能还没有这么快的水中航行器。音速一般指声音在空气中的传播速度，大约是每秒340米，每小时就是1224000米，而512960÷1224000≈0.42。也就是说280节大约是0.42倍音速。垍頭條萊

3. 水下航行器设计大赛

水线面（water plane），船舶工程术语，是指水平面和船体的截交面。萊垍頭條

例如：拿一个葡萄酒杯，（郁金香形状）慢慢向水里浸入，当杯底接触水面，水线面是一约4厘米直径圆；当继续深入，杯底进入水后，杯柱相继进入水中，水线面就是一小圆面；再向下杯体进入水面，水线面就是一个越来越大的圆面。條萊垍頭

当舰艇在水中航行，是免不了海浪摇晃影响的。这会影响海军舰艇观察，搜寻，射击等。但是有个诀窍，就是小水线面舰船的受海浪摇晃幅度最小。所以我国的新型导弹艇就是双体小水线面船型。頭條萊垍

4. 飞行器设计挑战赛官网

合肥炮兵学院全名:中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院條萊垍頭

2020年陆军炮兵防空兵学院招生简章頭條萊垍

　　一、学院简介頭條萊垍

　　中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院由原陆军军官学院、南京炮兵学院、防空兵学院、沈阳炮兵学院于2017年7月调整组建，院本部设在合肥，下设南京校区、郑州校区和士官学校(沈阳)。学院是一所承担炮兵、防空兵指挥军官培训任务的高等教育院校，同时承担博士、硕士研究生教育，现职干部培训，文职人员培训，士官教育和外军留学生培训等任务。历史底蕴：院本部(原陆军军官学院)前身是1978年，由时任军委副主席邓小平同志签字批准，选址合肥组建的炮兵技术学院，先后历经炮兵技术学院、合肥炮兵学院、炮兵学院、陆军军官学院4个历史时期，拥有工程院校、指挥院校和综合性院校的办学实践。南京校区(原南京炮兵学院)前身是"抗大四分校"，1947年3月扩建为华东野战军特纵特科学校。郑州校区(原防空兵学院)前身是1949年9月成立的中国人民解放军高射炮学校。士官学校(原沈阳炮兵学院)前身是我军第一所炮兵学校——延安炮兵学校。萊垍頭條

　　学科专业：建有以指挥与技术相结合、军事与工程相融合的学科专业体系。现有3个博士后科研流动站、一级学科博士学位授权点1个、一级学科硕士学位授权点6个、硕士专业学位授权领域点7个、15个本科专业，涵盖军事学、工学两大学科门类;有1个全军重点学科;有3个学科专业列为"十三五"军队重点建设学科专业领域点。萊垍頭條

　　基础条件：学院占地8万余亩，教学训练设施完善配套，建有各类教室366间，各类实验室(专修室)317个、各类训练场地(馆)93个、图书馆4个，总面积5万平方米，藏书135.8万余册，数字图书资源总量325TB。建有2个军队级(省部级)重点实验室、4个省级实验实训示范中心。條萊垍頭

　　师资力量：学院师资力量雄厚，荟萃了一批军内外知名的长期从事军事工程技术教育和军事指挥教育的专家教授。现有中国工程院院士1名，专业技术少将5名，"新世纪百千万人才工程"国家 级人选3名，建国以来军队"百名英模"1名，国家"万人计划"百名教学名师2人、全国优 秀科技工作者3名、全国优 秀教育工作者1名、全国全军优 秀教师20余名，"军队院校育才奖"金奖获奖者20余名， 教授164名，副教授309名。1名教授当选为党的十九大代表，1名教授被推荐为第十三届全国政协委员。萊垍頭條

　　教研成果：学院先后承担了"现代化教学工程""军政基础集中强化训练""军政基础素质联合考核"等全军性重大教育训练改革试点任务，被评为全军教学优 秀单位和"2110工程"整体条件重点建设院校，2019年被确定为全军院校教学评价试点单位。近年来荣获国家技术发明奖、国家科技进步奖、军队科技进步奖、国家教学成果奖和军队教学科研成果奖千余项。2018年，学院教员参加全国教学能力大赛获一等奖，并作为军队唯 一代表参加全国职业院校教学能力比赛作品展示;2019年，学员参加全国大学生中华经典诵读大赛、中国国际飞行器设计挑战赛和全国兵棋推演大赛等各类竞赛活动，获得奖项227项，获奖人数高达620人次。萊垍頭條

　　开放办学：建有全方位多领域的开放办学机制，先后举办了"勇士杯"学历教育院校学员军事技能竞赛、军队和武警部队院校军事地形学定向越野竞赛，与部队旅团级单位建立常态化人才培养、联教联训关系，参与组织炮兵、防空兵部队跨区基地化演训，高标准承办"炮兵、防空奇兵"比武竞赛等重大活动。与中国科技大学、中国科学院等多所高校和科研机构建立合作育人关系。萊垍頭條

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5. 第十届航行器大赛

可以覆盖。條萊垍頭

具备运动行为的设备或装备，首先要考虑的就是导航定位如何实现，水下无人航行器是多项技术的集成，导航定位技术仍然是关键技术之一。垍頭條萊

水下无人航行器主要的通信方式和手段是水声通信，其多数的时间都是在水下，无法与水面船只等进行无线电通信，一旦航行器漂浮到水面，就可通过卫星进行无线电通信。萊垍頭條

北斗能够提供定位、通信和授时等服务。一方面，无人航行器可以利用北斗进行导航定位，获取更加准确的导航信息；另一方面，利用北斗的短报文通信功能，拓展远程控制航行器的距离，同时大大降低系统的设计和运行维护费用，使得系统更加安全稳定可靠。萊垍頭條

6. 国际飞行器设计大赛

伊戈尔·西科尔斯基人力直升机比赛（英语：Igor I. Sikorsky Human Powered Helicopter Competition）是美国直升机学会于1980年时设立的国际比赛，该奖项所针对的为人力飞行器中设计困难度最高的人力直升机部分，而奖项的命名则是源自于著名的俄罗斯直升机设计师伊戈尔·伊万诺维奇·西科尔斯基。

其中获得比赛奖项的要求为在仅以人体肌肉作为直升机飞行动力的前提下，在10米乘以10米（32.8英呎乘以32.8英呎）的区域内中心点将人力直升机飞行至3米高处，并且能够维持飞行状态60秒之久。

7. 航行器设计大赛官网网址是什么

是一种物理现象，当物体在水中的运动速度超过５０米／秒时，钝头航行器或安装在头部的气体注入系统就可能产生低密度气穴。萊垍頭條

空泡长度与物体的运动速度有关，物体能够在自己产生的长气泡内部，以最小的阻力飞速前进。其主要的应用成果为高速鱼雷。萊垍頭條

8. 全国航行器设计与制作大赛官网

采用无线电导航技术,使运动物体安全航行的一整套无线电电子设备。一般由机载设备和地面设备组成。是一种在规定时间达到目的地的航行技术。萊垍頭條

利用无线电波的传播特性可测定飞行器的导航参量(方位、距离和速度)，算出与规定航线的偏差，由驾驶员或自动驾驶仪操纵飞行器消除偏差以保持正确航线。萊垍頭條

9. 未来飞行器设计大赛官网

飞行器设计专业实力最强的高校为北京航空航天大学、西北工业大学、南京航空航天大学、哈尔滨工程大学等，其中学科学术研究和教学质量位居最前列的是北航和西北工大2所国家985工程、双一流大学，南航和哈工程2所国家211工程、双一流学科建设高校的飞行器设计也是王牌专业，在学界业界享有极高声誉。萊垍頭條