正常情况下，普通中小型船舶可以直接进出港口，大型船舶进出港口则需要拖轮的协助。船舶停靠方式有首先靠，平行靠和艉先靠。

1. 首先靠

普通中小船一般采取顶风顶流首先靠，这样一般不太需要拖轮的协助，船舶自己依靠自己的锚和车就能靠泊。

2. 平行靠

大型船舶一般采取前后拖轮协助，平行靠泊，大船比较笨重，依靠自身设备靠泊比较困难，所以必须需要拖轮的协助。

3. 艉先靠

而采取艉先靠的一般是滚装的客货船，这种船一般是双车加首侧推，操作相对灵活，另外，这类船都有汽车装卸桥板，以前的船舶多数都安装在尾部，所以为了装卸方便，采取此种靠泊。不过现在的滚装船首尾都有桥板了。

陀螺罗经的概述

1．发展
法国物理学家列昂.福科（Leon Foucault) 1852年提出的陀螺指向理论；
现代船舶上普遍使用的陀螺罗经于本世纪初研制成功的船舶指向仪器。
1908年德国生产出了安许茨型陀螺罗经（ANSCHÜTZ gyrocompass）；
1911年美国生产出了斯伯利型陀螺罗经（SPERRY gyrocompass）；
1916年英国生产出了勃朗型陀螺罗经（BROWN gyrocompass）。
2．分类
近百年，生产出了近百种型号的陀螺罗经，主要分为三大系列或两大类型。
按照结构特点和工作原理分为三大系列：即安许茨系列；斯伯利系列；阿玛-勃朗系列。
按照灵敏部分转子个数分为两大类型：即单转子陀螺罗经和双转子陀螺罗经。
按照控制力矩的性质分为两大类型：机械摆式陀螺罗经和电磁控制式陀螺罗经。
按照阻尼方式分两大类型：水平轴阻尼陀螺罗经和垂直轴阻尼陀螺罗经。
3．与磁罗经相比较，陀螺罗经的主要优缺点
主要优点：指向精度高；多个复示器，有利于船舶自动化；不受磁干扰影响，指向误差小；安装位置不受限制等。
主要缺点：必须有电源才能工作（可靠性较差）；工作原理、结构复杂。
4．发展趋势
体积小型化；广泛采用先进技术；提高指向可靠性和使用寿命；简化维护保养。

在职研究生--船舶舾装设计--机械设计制造及其自动化

你有学位证嘛？
如果有，你就很容易读在职研了，直接免试入学，先学习2年再参加全国申硕考试，通过就拿和统招生一样的硕士学位！之后可以凭借硕士学位考在职博士研究生！

原则是：1.首先根据你目前工作内容确定专业和研究生方向；2.之后直接到你们档子最知名的大学在职研招生办报名就行了！