导航卫星的特点是：可以为全球船舶、飞机等指明方向，导航范围遍及世界各个角落；可全天候导航，在任何恶劣的气象条件下，昼夜均可利用卫星导航系统为船舶指明航向；导航精度远比磁罗盘高，误差只有几十米；操作自动化程度高，不必使用任何地图即可直接读出经、纬度；导航设备小，很适宜在舰船上安装使用。于是，卫星导航系统应运而生了。

　　至于功能，就是导航，导航卫星可以说是当今的“罗盘”。

核潜艇在海底航行的过程中是如何导航的？

梁老师说事，为您回答这个问题。

核潜艇如何导航？别说您了，当初小编对这个问题也抠脑门子。

在咱的认识当中感觉，潜艇吗？说道根子上就是一抛到海里头的铁皮罐头，俩眼一抹黑，对于外边的情况啥也看不见，毕竟你炮车可以开天窗，弄挡风玻璃，潜艇这玩意可来不了这个，啥玻璃也扛不动这么大的压强。

真要整个玻璃上去，分分钟钟就能给您整漏气了，后悔都没地后悔去。

所以小编还专门的翻阅过一些个资料，在这里就给大家伙显摆显摆，嘚瑟嘚瑟。

目前为止潜艇上使用的导航系统，大概有六个种类，这里头包括天文导航，雷达导航，卫星导航，近程无线电导航，远程无线电导航，惯性导航以及综合导航。

当然您要说还能列举出其他方法，那都是比较小众，冷门一类的导航，缺点那叫大大的，这里咱就不说道了。

那么这六个导航系统中，前边四个属于非自主导航系统。听这名字您就知道了，这四个导航系统，他就得借助外界的力量才可以完成导航，光靠自身的力量来导航，压根就行不通。

这种非自主导航，特别要命，这要是在战争中，很容易暴露的。

其实咱自己想一想也能理解，咱就拿卫星导航来说事。

一说卫星导航，大家伙都知道，潜艇发出信号给卫星，卫星然后回馈这个信号，告诉潜艇：“小老弟啊！你目前在那地啊！”经纬度就全告诉你了。

这就相当于潜艇和卫星打电话，聊的火热，不免的就有对手跑那偷听，这种偷听你基本上就拦不住，这就不免暴露目标，所以这战争真要打起来，卫星导航之类的非自主导航一般都会被掐灭了。

而且非自主导航还有一个致命的缺点，这家伙在开启导航的时候，那就得上浮，把半个身子露出来才成。

潜艇您别看他是一大杀器，这玩意皮薄的厉害，防御力基本为零，就依靠着那点子隐藏技巧躲过追杀他的对手。

这露出水面，这要是被对手发现了，您自己感觉一下，这能有一个好，一发导弹打上去，就是一大窟窿，连打白旗的机会都不会留下，冒着气泡就沉海底去了。

但相对于后边两种自主性导航系统，就没有以上这个缺点了，他不依靠外界的信息和助力，自己完成导航。

但不管是非自主性导航，还是自主性导航，他们都存在一个致命的问题，那就是误差！

所以潜艇上的导航系统，压根就做不到百分之百的精准，导航出现错误，那是经常的事。

说道这里，估计有小伙伴要惊讶了：“那咋工作呀？这不说笑吗？”

科学家他用另一种方法弥补导航系统的误差，咋做呢？误差既然不能被消除，那让他存在就好了，咱只要知道这个误差的值是多少，最终导航系统给出的结果，把这个误差值输入进去，进行最后的修正，哎这出来的结果就和真实的情况差不多了。

那么说到这里，估计大家伙对于潜艇的导航系统就有了一个大概的了解，接下来咱挑几个出来给大家伙再简单的说道说道。

首先是天文导航。这东西说道根子上，就是看星星或看太阳辨别位置，这技术早在过去人类坐木船进行远洋的时候，就有了。

那么早期潜艇出航进行远洋的时候，他们也经常采用这种天文导航系统。咋用呢？

潜艇升上来，艇员就拿着一个六分仪，对着太阳或者什么星星咔咔这么一测，然后确定潜艇的位置，跟着再来辨别方向的。

这东西特别的麻烦，当遇到天气情况比较糟糕的时候，别想了，洗洗睡吧，这套系统今天休息，就算是把眼珠瞪出眼眶，你都不会有啥收获的。

当然了，在没法看星星看太阳的情况下，如果手里有足够的潮汐资料，而且潜艇还在近海航行的话，经验丰富的艇员靠着当时潮汐的数据也是可以辨别出潜艇的位置。

当然这是理想状态下，毕竟潜艇也是运动，潮汐的同样也是运动的，那么通过艇上的转轮计程仪，基本上得出的结论会有很大的误差。

误差会有多大呢？说个数据您就明白了。

一艘潜艇如果用三节的速度航行，而且航行了三天以上，这种计算出的结果，往往和实际位置存在二十公里的误差。

所以说，过去的人真可怜，出趟门天公不作美，连方向都找不到，终于找到了，位置还差了二十公里，要命啊！

当然了，如今科技发达了，这种太过搞笑的事情就不会发生了。

目前不管是啥潜艇，都会装一个卫星导航系统，这东西比较精确。

咱别的不说，就拿美国人的GPS来说，这东西有十八个发射台，都在地球两千多公里的位置上，发射同步信号。

您这潜艇不管在哪里个位置上待着，只要潜艇接受信号，就有三到四颗卫星同时给这潜艇输入他需要的信息资料，告诉他的位置具体在哪里。

这个误差范围据说在十米到二十米的距离，如此之好的优点，这也是GPS系统能被广泛使用的一个原因。

当然了，这套系统想要使用的话，咱前边也说了，他必须把身子从海里升起，当然了要是不愿意，至少也得把他那桅杆伸出水面，接受信号才成。

这也是没有法子的事，海水可是一种非常良好的屏蔽材料，卫星那信号穿不透海水的。

至于雷达导航，近程无线电导航和远程无线电导航，那发出的信号比卫星上发出的信号还弱，理所当然也穿不透海水。

那么核潜艇作为一款以长时间潜伏在水里的武器，他使用最多的导航系统又是啥呢？

他们喜欢使用惯性导航系统，这玩意最重要的就是俩小装置，一个陀螺仪，类似于咱小时候玩的陀螺，另一个就是加速度计。

这俩小部件装到一个平台上，通过一些个技术手段得到一些数据，然后进行计算，最终得出速度和位置的一种方式。

目前为止，这种惯性导航系统，还有另一种由计算机模拟完成陀螺仪和加速度计的工作，然后进行计算的型号。

不得不说，现如今的科技真的有点让人摸不到头脑，很多东西都可以进行模拟。

当然了这种模式下，不管是利用惯性元件，还是计算机模拟惯性元件最终得出结论的方式，他显然是不需要和外界进行勾连的。

他不仅可以测量出潜艇的位置，甚至于对潜艇的摇摆，航行距离都会有相应的数据表达出来。

当然了，这种惯性导航系统的误差也是相当给力的，打个比方，一艘潜艇打算穿越大西洋。

这一口气就跑出去五千公里，那么他的误差有多少呢？差不多有两公里！

当然这个数据，因人而异，就看你军工的手艺如何了，小编这个数字是一个最差劲的范围。

好一点惯性导航系统可以精确到更加精细的程度，您比方说，咱093潜艇上的这套装置，据说开个九千海里之后，停下来确定位置，会发现误差不超过六十米，这就相当了不得了。

当然有小伙伴要问了：“这中间是不是加入了误差值进行调整？这小编就不知道了，毕竟这六十米的数据，他也是小编从网络上淘换出来的。”

好了，咱接着说，听着这误差两公里的数据，估计有些小伙伴比较嫌弃，两公里？溜达个腿也得十分钟吧。

咋说呢？您不能这么说，毕竟在大海上，误差个两公里，跟没有也差不多的，大海上能看见个啥？

当然了，这种误差会加入一些一个误差值进行调整的。

那么过去没有误差值的调整，又是咋干的呢？

这个时候，就需要一些个辅佐措施进行修正，您比方说潜望镜六分仪。

这也是为什么，咱有时候看电影电视剧的时候，那潜艇里头的舰长，有事没事就喜欢站在一个潜望镜边上，不时的爬在上边往外瞅，一个是观察海面的情况，另一个就是精确一下具体的位置。

您别看这种东西老了，如今还在使用，因为通过这东西得出的数据，经过计算机的计算之后，误差调整之后，可以精确到八百米的范围。

这可比那两公里要强上很多的。

在有一套进行调整的仪器就是中频测向仪，这东西可以给潜艇提供岸台的方位线，不过这东西有一个更加致命的缺点，他离开岸台每增加五十海里，居然就有一海里的误差，这就有点恐怖了。

好了，小编感觉大家伙对于潜艇导航应该有了一个了解，接着小编，就说说，当年咱造潜艇弄这导航又是一个啥情况。

这事，还是小编在一个期刊上看到的，他是一篇采访报道，采访的人物是舰载惯性导航专家雷渊超教授。

有兴趣的小伙伴，您可以往下瞅瞅。

1946年的时候，抗战胜利了，西南联大回到北京之后，就分成了三个大学，北大，清华和南开。

就在这一年，雷渊超教授就考入了侵华大学的电机工程系。

后来全国解放之后，当时咱的陆军那是没得说，但一个国家你不仅有陆军，还得有海军，甚至于是空军。

所以当时建国以后，中国也就开始着手建立自己的海军。

你建立海军，那就得需要培养海军的干部，所以就有了现在的大连舰艇学院。

这段事估计很多小伙伴都知道，但您不知道的是，当时刚建立学院的时候，压根就没有老师，从全国调过去的。

在1950年的一月份，清华被调去七八个学生当老师，当时雷渊超教授就是其中的一个。

让您感觉更加惊讶的还在后边，当时他们这些学生，还差一个学期才能从大学里头毕业，也就是说当时他们还没有上完学就被安排来当老师了。

从这一点，您就能看出，当年咱新中国百废待兴处处却人才。

而当时的舰艇学院的学生都是从高校里头直接调过来的。

雷渊超教授自己都说他就是工科的，是不懂海军，但任务交到手里，咋也的上才行。

他属于现学现卖，因为当时有苏联顾问，雷渊超教授是跟着这些顾问学习，把一些个资料直接翻译过来，他经过整理之后，然后拿去给学生上课。

也是因为有这样的一段经历，雷渊超教授才有了导航技术的基础知识，了解到了电罗经这东西是用来指示方向的，测速仪这是用来测量船舶的速度，计程仪这是用来测量海水深度的。

就这么过了三年，到了1953年的时候，哈尔滨军事工程学院成立了，这就是咱最为出名的哈军工。

这学校一成立，同样需要大批量的人才进行授课，那么在这个时候，雷渊超教授因为有了三年的教学经验，这就被调入了哈军工。

再往后，苏联本来答应帮助中国搞核潜艇的，但这个点上和苏联老大哥的关系有点冷了。

苏联专家就撤了，那么面对这种情况，毛主席就说：苏联专家撤就撤了，我们自己搞，哪怕一万年核潜艇也要搞出来。

当时分配下任务，要求一个月先弄出一个方案出来，汇报上去。

咋说呢？核潜艇这个东西，咱当年还真就是两眼一抹黑啥也不知道的。就拿雷渊超教授的惯性导航技术，他们都是从国外的资料查起。国外那些个资料都是零零碎碎的，说的也不详细，毕竟好东西都藏起来，给你说个鸡毛蒜皮的东西，拿出来搁期刊上嘚瑟的东西，您能想象得到。

但就算是这样，雷渊超教授他们还是从这些个鸡毛蒜皮上的东西，摸出一条路子，知道了惯性制导，必须解决三个问题，陀螺和加速度计，然后是计算机，因为计算机要对这些数据进行计算，才能得出具体位置。

而头一个方案提出之后，做出了样本，工作了一天一夜，最终的误差大概在三海里。

然后就开始琢磨如何修正这个三公里的误差。

当年咱的这套系统就是这么一步步的熬过来的，如今海军装备当中，哪怕一个螺丝钉都是中国人自己生产的。

真不容易啊！

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谢邀，W君不是在天津吗？天津有一个机构叫做707所。这是一个中国惯性导航的领头机构。

之前在讨论陀螺仪的时候W君提到过这个研究所。

毫无意外的是我国的潜艇其实都是使用707所的平台惯导仪进行导航的。

也就是这个东西。

其实呢，原理很简单，还是基于陀螺的角动量守恒原理。通过测量陀螺仪旋转中轻微的变化计算加速度。

这个东西的精度有多大呢，707所的一个实验，利用093潜艇单纯使用平台惯导航仪进行导航，从中国这边开到圣克里门第岛边上，航程将近9000海里，直接上浮后测量位置误差不足60米。

这个概念就好像800里外开一枪，打中一只苍蝇腿的感觉了。

其实，在潜艇中导航，平台惯导是最好的一种导航手段。我们都知道海水并不是一潭止水，会上上下下左左右右的运动。

潜艇在海中行驶的过程中，会被海流带动造成不同程度的偏航。在这样的条件下，就需要对海流造成的位置偏移进行补偿。这时平台惯导仪就起到了至关重要的作用。

任何方向轻微的加速度都可以被平台惯导仪转换成电信号，然后交由动作机构进行补偿。同时，平台惯导仪是一个封闭的自导航系统，工作的时候并不需要接受外部参考信号，只需要记录加速度特征就可以完成工作。这样第一不会像GPS一样被海水隔绝，同时也不会像无线电信标导航一样被敌人干扰。

这基本上是目前先进潜艇的一个很重要导航方式。

其他的方式类似于海中的声纳阵列导航

其实和GPS导航差不多，只不过将无线电波替换成了声波。但这种导航系统会受到海水不同温度盐度影响造成导航失准。也基本上是不靠谱的导航方式。

再如地形匹配导航，利用特征点地形的声纳目标特征进行导航也是有的，但也因为没有平台惯导好用几乎都停留在备用阶段了。

所以，现代潜艇用什么导航，这个问题的答案是——平台惯性导航仪。