摘要

6月23日，在广州南沙四期全自动化码头前沿，随着船舶装箱作业开始，一辆辆无人驾驶智能导引车（IGV）按照车队管理系统为其规划好的最优路径，从堆场轨道吊手中有序接过集装箱，驶出堆场，前往岸边；随后红白相间的自动化岸桥按照系统下发的指令，精准对位、起吊装船，粤港澳大湾区首个全自动化码头首次全流程实船作业取得成功。广州港南沙四期自动化码头建成后预计新增年集装箱吞吐能力490万TEU，将有力推动粤港澳大湾区世界级港口群建设，助力大湾区登上全球航运竞争新高地。

作为系统总承包商，振华重工与广州港联手，在该项目中创新融入新一代物联网感知、大数据分析、云计算、人工智能、5G通信等先进技术，构建全球首创的“北斗导航无人驾驶智能导引车、堆场水平布置侧面装卸、单小车自动化岸桥、低速自动化轨道吊、港区全自动化”的“广州方案”，在经济效益、绿色环保和人工智能等方面体现领先优势，也为全球“老码头”的自动化升级改造提供样板。在南沙四期码头上，各类设备分工明确。岸桥自行挥舞巨臂，IGV有序往来，智能化作业场景的背后是自动化码头软件系统在支撑。振华重工、广州港集团、华东电子联合研发了全球首个水平布局、侧面装卸的国产化自动化码头软件系统，这套“中国芯”在南沙四期项目上首次商业落地，标志着我国自动化码头核心技术实现自主可控。

其中，最新一代自动化码头操作系统（TOS）实现了码头生产作业各环节的信息化管控。智能调度系统作为“智慧大脑”，可根据各个设备的实时状态和作业计划，以秒为单位智能、高效、灵活分配任务指令，满足7*24小时不间断运行的作业需求。以车队管理系统为代表的最新一代设备管理系统（ECS）进一步实现对码头所有设备的全方位智能化管控。

“南沙四期一改全球多泊位自动化码头堆场垂直布局的模式，创造性设计堆场水平布置形式。”振华重工广州南沙四期项目执行总经理雷晋生说。通过最大化挖潜水平堆场布局优势，最终实现“轻型IGV多动、重型轨道吊少动”的作业模式，大大降低建设、运营成本的同时，提升码头整体装卸效率，独创的堆场水平布局形式也使传统码头的自动化升级不再遥不可及。

而IGV无需借助磁钉，凭借北斗高精度定位导航及激光、视觉导航的精准指引，便可快速抵达堆场交互区指定位置，开展作业。同时，车队管理系统还具备智能化柔性驾驶技术，可控制车辆平稳驾驶，减少刹车、启停次数，高效节能的同时还能延长设备使用寿

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选取一个知名的自动化码头对其作业流程展开分析

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6月23日，在广州南沙四期全自动化码头前沿，随着船舶装箱作业开始，一辆辆无人驾驶智能导引车（IGV）按照车队管理系统为其规划好的最优路径，从堆场轨道吊手中有序接过集装箱，驶出堆场，前往岸边；随后红白相间的自动化岸桥按照系统下发的指令，精准对位、起吊装船，粤港澳大湾区首个全自动化码头首次全流程实船作业取得成功。广州港南沙四期自动化码头建成后预计新增年集装箱吞吐能力490万TEU，将有力推动粤港澳大湾区世界级港口群建设，助力大湾区登上全球航运竞争新高地。

作为系统总承包商，振华重工与广州港联手，在该项目中创新融入新一代物联网感知、大数据分析、云计算、人工智能、5G通信等先进技术，构建全球首创的“北斗导航无人驾驶智能导引车、堆场水平布置侧面装卸、单小车自动化岸桥、低速自动化轨道吊、港区全自动化”的“广州方案”，在经济效益、绿色环保和人工智能等方面体现领先优势，也为全球“老码头”的自动化升级改造提供样板。在南沙四期码头上，各类设备分工明确。岸桥自行挥舞巨臂，IGV有序往来，智能化作业场景的背后是自动化码头软件系统在支撑。振华重工、广州港集团、华东电子联合研发了全球首个水平布局、侧面装卸的国产化自动化码头软件系统，这套“中国芯”在南沙四期项目上首次商业落地，标志着我国自动化码头核心技术实现自主可控。

其中，最新一代自动化码头操作系统（TOS）实现了码头生产作业各环节的信息化管控。智能调度系统作为“智慧大脑”，可根据各个设备的实时状态和作业计划，以秒为单位智能、高效、灵活分配任务指令，满足7*24小时不间断运行的作业需求。以车队管理系统为代表的最新一代设备管理系统（ECS）进一步实现对码头所有设备的全方位智能化管控。

“南沙四期一改全球多泊位自动化码头堆场垂直布局的模式，创造性设计堆场水平布置形式。”振华重工广州南沙四期项目执行总经理雷晋生说。通过最大化挖潜水平堆场布局优势，最终实现“轻型IGV多动、重型轨道吊少动”的作业模式，大大降低建设、运营成本的同时，提升码头整体装卸效率，独创的堆场水平布局形式也使传统码头的自动化升级不再遥不可及。

而IGV无需借助磁钉，凭借北斗高精度定位导航及激光、视觉导航的精准指引，便可快速抵达堆场交互区指定位置，开展作业。同时，车队管理系统还具备智能化柔性驾驶技术，可控制车辆平稳驾驶，减少刹车、启停次数，高效节能的同时还能延长设备使用寿