1. 海底隧道钻机控制系统

发电机钻机（冲击钻、旋挖钻）导管运钢筋笼的平板车下钢筋笼的吊车混凝土运输车

2. 海底隧道钻机控制系统课程设计

隧道施工是一种常见的暗挖施工方法，隧道施工的质量一般主要取决于工艺质量，也就是说在隧道施工的过程中一定要掌握开挖、初期支护及防排水质量等

工序一：大管棚、小管棚超前支护施工导向墙预埋导向管，设置钻机平台，测定孔位，钻孔，钻机退出，注压浆，封孔。

工序二：系统锚杆施工隧道施工系统锚杆采用的中空注浆锚杆，锚杆长4m(径向)或5m(内侧水平)，环向间距为1m，采用风钻钻孔，钻孔直径为Φ40mm。成孔后用高压风清孔，人工送入，用速凝砂浆封口，注浆压力保证在0.5~1.0mpa，扩散半径最大，对围岩加固的效果最佳，对裂隙较发育的不良地质V级围岩有很好的改善效果，抗拔力符合设计要求，锚杆的末端与拱架焊接。

工序三：刚拱架支撑施工

在加工场地放出大样，采用弯曲机分节加工制作，主要在安设控制(中线、高程、垂直度)质量，施工中主要采用支距、悬距法来控制。还要注意控制加工尺寸和把每块网片连成整体。

工序四：临时支护的施工(临时侧壁支护、临时仰拱)

临时仰拱由于地质情况差经过数据分析边墙收敛值超限，根据实际情况分析、研究和试验为了确保安全在上断面导坑开挖支护时在主临支每榀拱架间安设I22mm的水平支撑支护，很好的解决了开挖安全及后续接腿、上部接拱在应力重新分配过程出现的变形量过大应力释放失控而造成掉拱、掉块、开裂和坍塌情况。

工序五：二次衬砌混凝土施工

二次衬砌是隧道工程永久性承力结构的一部分，对提高隧道使用寿命和外观质量具有重要的作用，衬砌分为两个部分一个是拱部的二次衬砌，一个是下部隧底的仰拱衬砌。

工序六：洞内、外(防、排)水体系的施工

洞内的防排水体系质量一定要严把关，要遵循洞内、外;永、临防排水相结合，特别是排水半管的安设及泄水孔的位置、深度、角度，通常也是被我们疏忽的一个工序，经过多年的施工经验隧道的地下水处理是关系到以后运营安全的一道重要工序之一。

3. 海底隧道钻机控制系统论文

三级甲等医院 - 配备要求

一、床位：

住院床位总数500张以上。

二、科室设置：

（一）临床科室：至少设有急诊科、内科、外科、妇产科、儿科、中医科、耳鼻喉科、口腔科、眼科、皮肤科、麻醉科、康复科、预防保健科；

（二）医技科室：至少设有药剂科、检验科、放射科、手术室、病理科、输血科、核医学科、理疗科（可与康复科合设）、消毒供应室、病案室、营养部和相应的临床功能检查室。

三、人员：

（一）每床至少配备1.03名卫生技术人员；

（二）每床至少配备0.4名护士；

（三）各专业科室的主任应具有副主任医师以上职称；

（四）临床营养师不少于2人；

（五）工程技术人员（技师、助理工程师及以上人员）占卫生技术人员总数的比例不低于 1%。

四、房屋：

（一）每床建筑面积不少于60平方米；

（二）病房每床净使用面积不少于6平方米；

（三）日平均每门诊人次占门诊建筑面积不少于4平方米。

五、设备：

（一）基本设备：

给氧装置 呼吸机、电动吸引器 自动洗胃机、心电图机 心脏除颤器、心电监护仪 多功能抢救床、万能手术床 无影灯、麻醉机 麻醉监护仪、高频电刀 移动式X光机、X光机 B超、多普勒成像仪 动态心电图机、脑电图机 脑血流图机、血液透析器 肺功能仪

支气管镜 食道镜、胃镜 十二指肠镜、乙状结肠镜 结肠镜、直肠镜 腹腔镜、膀胱镜 宫腔镜、妇科检查床 产程监护仪、万能产床 胎儿监护仪、婴儿保温箱 骨科牵引床、裂隙灯 牙科治疗椅、涡轮机 牙钻机、银汞搅拌机 显微镜、生化分析仪 紫外线分光光度计、酶标分析仪 尿分析仪、分析天平 细胞自动筛选器、冲洗车 电冰箱、恒温箱离心机 敷料柜、器械柜 冷冻切片机、石蜡切片机 高压灭菌设备、蒸馏器 紫外线灯、手套烘干上粉机 洗衣机、冲洗工具 下收下送密闭车、常水、热水、净化过滤系统 净物存放、消毒灭菌密闭柜、通风降温、烘干设备 热源监测设备（恒温箱、净化台、干燥箱）

（二） 病房每床单元设备；与二级综合医院相同；

（三） 有与开展的诊疗科目相应的其他设备。

4. 海底隧道钻机控制系统图

1、进水管和泵体内有空气存在。

出现在自吸泵启动之前没有灌满水，可能是泵体与进水管基础的地方下坡度高，或者是水泵年限以高而出现磨损，关闭长期潜伏在水下也会造成腐蚀出现孔洞，裂横等。

2、水泵转速过低

水泵转速低而达不到自吸的效果，出现不抽水，是抽水动力不足现象，而导致水泵抽水不出水，这些因素常见于机械故障，安装不当，损坏电机因素，配置电机不当等原因造成。

5. 海底隧道钻机控制系统有哪些

卷扬机、钢丝绳、滑车、钻头、泥浆泵、水泵及电气设备。

采用机械钻孔，钻机就位后，对钻机及配套设备，应进行全面检查，如卷扬机、钢丝绳、滑车、钻头、泥浆泵、水泵及电气设备等，是否完好正常，润滑部位加油后检查合格后方可开钻。采用液压电动正反循环钻机前，应随检查液压油、润滑油情况，注满油料后，旋塞要拧紧、关严。

采用冲击钻孔时，选用的钻锥、卷扬机和钢丝绳等应配套，钻架联接牢靠，钢丝绳性能应适应要求，其安全系数不小于12。冲击过程中，要经常检查钢丝绳的损伤情况，当断丝已超过5%时必须立即更换。

扩展资料：

钻孔灌注桩施工的相关要求规定：

1、夜间施工，注意照明安全、交通安全、超重安全、用电安全几项措施，夜间施工有值班领导在场，特别在灌注水下混凝土时，必须有项目领导值班。

2、钻孔中发生故障需排除时，严禁作业人员下孔内处理故障，在特殊情况下，必须下到孔内时，应在有护筒或其它防护设施的钻孔中，由潜水人员或具有水下打捞经验的人下到钻孔中处理事故。

3、成孔时严格控制泥浆密度及孔底沉淤，第一次清孔必须彻底清除泥块，砼灌注过程中导管提升要缓慢，特别到桩顶时，严禁大幅度提升导管。

参考资料来源：

6. 海底隧道钻机控制系统方框图

1“华龙一号”全球首堆商业运行

我国自主三代核电技术跻身世界前列

上万名建设者常年奋战，5300多家设备制造企业大力协同，自2015年5月开工以来，“华龙一号”全球首堆便开始了“加速跑”，并终于在5年多后交出成绩单。

1月30日，“华龙一号”全球首堆——中核集团福建福清核电5号机组投入商业运行，标志着我国在三代核电技术领域跻身世界前列。

2021年1月30日拍摄的“华龙一号”核电机组福建福清核电5号机组。

“中国成为继美国、法国、俄罗斯等国家之后真正掌握自主三代核电技术的国家。”中核集团党组书记、董事长余剑锋说，作为中国高端制造业走向世界的“国家名片”，“华龙一号”是当前核电市场上接受度最高的三代核电机型之一。

由科技自立自强“打底”产生的一系列数据，可以为“华龙一号”这一地位做注脚：设计寿命为60年，反应堆采用177堆芯设计，堆芯设计换料周期18个月，创新采用“能动和非能动”相结合安全系统及双层安全壳等技术，在安全性上满足国际最高安全标准要求。“华龙一号”首堆所有核心设备均已实现国产，所有设备国产化率达88%，完全具备批量化建设能力。

“‘华龙一号’全球首堆的商运，对优化中国能源结构、推动绿色低碳发展，助力碳达峰、实现碳中和目标具有重要意义。”余剑锋所言非虚，据悉，“华龙一号”每台机组每年可发电近100亿千瓦时，能满足中等发达国家100万人口的生产和生活年度用电需求，同时相当于减少标准煤消耗312万吨、减少二氧化碳排放816万吨，相当于植树造林7000多万棵。

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“海牛Ⅱ号”下钻231米

刷新深海钻机钻探深度纪录

高7.6米、“腰围”10米、体重12吨，在南海超2000米的深水成功下钻231米，刷新世界深海海底钻机钻探深度。这一纪录的创造者，是湖南科技大学牵头，我国自主研发的“海牛Ⅱ号”海底大孔深保压取芯钻机系统。

4月7日晚的这次海试，“海牛Ⅱ号”也填补了我国海底钻探深度大于100米、具备保压取芯功能的深海海底钻机装备的空白。

金永平 摄

海底钻机，是开展海洋地质及环境科学研究、进行海洋矿产资源勘探和海底工程地质勘查所必备的海洋高技术装备。

“海牛Ⅱ号”的研制，依托我国国家重点研发计划“深海关键技术与装备专项”课题，研制作业水深不少于2000米、钻进深度不低于200米、保压成功率不小于60%的海底大孔深保压取芯钻机系统，并最终形成一整套具自主知识产权的海底大孔深保压钻探取芯装备技术与成果，为我国海底天然气水合物勘探提供装备技术支撑。

“尽管它很庞大，但它潜入海底依然是很灵活的。它也是目前世界上唯一一台海底钻深大于200米的深海海底钻机。”项目负责人、湖南科技大学教授万步炎说。

据了解，整个海底钻机主要攻克了大孔深遥控全孔全程保压绳索取芯、智能化与专家操作系统、大容量钻管存储与钻杆快速接卸、海底钻机安全可靠下放和回收等四大技术攻关难点。

这些全新的技术，显著提高了钻机钻探效率、取芯质量、保压成功率。与此同时，钻机重量较国外同类钻机，也实现了大幅减重，大大降低了水下收放作业难度。

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“深海一号”海中送气

年供气量可达30亿立方米

向着更深、更远的“深蓝”挺进，永远没有终点。

6月25日，我国首个自营勘探开发的1500米深水大气田“深海一号”在海南陵水海域正式投产。这标志着我国海洋油气勘探开发迈向“超深水”。

6月25日，我国首个自营1500米深水大气田“深海一号”正式投产。

“深海一号”大气田距海南省三亚市150公里，于2014年勘探发现，探明天然气储量超千亿立方米，最大水深超过1500米，最大井深达4000米以上，是我国自主发现的水深最深、勘探开发难度最大的海上深水气田。

中国海洋石油集团有限公司克服诸多挑战，高峰期在100多个工段组织5000余人、17台大型履带吊进行作业，提前18个月顺利完成陆地建造和合龙工作。

“深海一号”大气田投产后，深水天然气将通过海底管线接入全国天然气管网，年供气量30亿立方米。

国家能源局有关负责人表示，“深海一号”大气田的正式投产，是我国深水油气勘探开发取得的重要进展，是我国海洋油气事业高质量发展的重要探索，预示着我国深水油气勘探开发潜力巨大、前景广阔。

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白鹤滩水电站首批机组投产

实现100万千瓦满负荷发电

6月28日上午，在现场沸腾的欢呼声中，金沙江白鹤滩水电站首批机组完成72小时带负荷连续试运行，正式投产发电。左岸1号机组、右岸14号机组两台百万千瓦水轮发电机组高速转动，将金沙江的水能资源转化为电能，源源不断送往华东地区。其中，右岸14号机组带100万千瓦负荷成功，这是全球首台并网发电，也是全球首台实现100万千瓦满负荷发电的机组。

6月28日，金沙江白鹤滩水电站首批机组投产发电。

白鹤滩水电站位于四川省宁南县和云南省巧家县交界处，矗立于金沙江下游干流河段上，电站总装机容量1600万千瓦，共安装16台我国自主研制的百万千瓦水轮发电机组，是实施“西电东送”的国家重大工程，是当今世界在建规模最大、技术难度最高的水电工程。全球单机容量最大功率百万千瓦水轮发电机组，实现了我国高端装备制造的重大突破。

白鹤滩百万千瓦水电机组的创新，一是发电机从原来的80万千瓦跃升到现在的100万千瓦，二是水轮机采用了长短叶片转轮，同时实现了宽负荷高效稳定的运行。

白鹤滩水电站建成后，年平均发电量将达624.43亿度。全部机组将于2022年7月投产发电。电站全部建成投产后，将成为仅次于三峡工程的世界第二大水电站。

据测算，白鹤滩水电站投产后，每年可节约标煤约1968万吨，减少排放二氧化碳5160万吨、二氧化硫17万吨。届时，白鹤滩水电站将与三峡工程、葛洲坝工程，以及金沙江乌东德、溪洛渡、向家坝水电站一起，构成世界最大的清洁能源走廊。

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时速600公里高速磁浮下线

仅3分半钟从零加速到时速600公里

硬朗飘逸的双侧堆叠棱线、独特的“抱轨”结构、更强大的爬坡能力……7月20日，由中国中车承担研制、具有完全自主知识产权的时速600公里高速磁浮交通系统在青岛成功下线，这是世界首套设计时速达600公里的高速磁浮交通系统，标志我国掌握了高速磁浮成套技术和工程化能力。

时速600公里，这是当前可实现的“地表最快”交通工具。因此，高速磁浮也被形象地称为“贴地飞行”。

10月27日，在“十三五”科技创新成就展上，时速600公里高速磁浮列车“实车”吸引了众多参观者。

“时速600公里高速磁浮交通系统采用的是成熟可靠的常导技术。”高速磁浮项目技术总师、中车四方股份公司副总工程师丁叁叁说，它的基本原理，是利用电磁力来实现列车“无接触”运行。

车辆底部的悬浮架装有电磁铁，与铺设在轨道下方的铁芯相互吸引，产生向上的吸力，从而克服地心引力，使车辆“悬浮”起来，再利用直线电机驱动列车前行。

“高速磁浮运行时，通过精确控制电磁铁中的电流，车体与轨道之间始终保持约10毫米的悬浮间隙。”丁叁叁说。

高速磁浮这种无接触的运行方式，取代了传统轮轨的机械接触支承，从根本上突破了传统轮轨关系的约束，因而可以达到更高的运行速度，实现时速600公里的极速“凌空飞行”。

由于不受轮轨黏着限制，高速磁浮还具备更强的加减速能力。轮轨高铁加速到时速350公里需要6分钟，而高速磁浮从零加速到时速600公里，只需3分半钟。快起快停，使它能更加充分地发挥速度优势。

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海洋“双星”投入业务化运行

形成海洋观测卫星组网业务化运行能力

上天入地，舍我其谁。7月29日，海洋一号D卫星和海洋二号C卫星正式交付自然资源部投入业务化运行，这标志着我国海洋观测卫星组网业务化运行能力基本形成。

海洋一号D卫星和海洋二号C卫星分别于2020年6月和9月发射，国家卫星海洋应用中心会同卫星、测控、地面、应用等各系统建设单位，在自然资源、生态环境、水利、农业农村、应急管理和气象等领域开展了行业应用测试，顺利完成全部在轨测试内容。

2021年5月19日12时03分，由航天科技集团五院抓总研制的海洋二号D星在酒泉卫星发射中心由长征四号乙运载火箭成功发射。

海洋一号D卫星与已发射的海洋一号C卫星组成我国首个海洋业务卫星星座，上下午组网观测，填补了我国海洋水色卫星下午观测数据的空白，大幅提高了全球海洋水色、海岸带资源与生态环境、大洋船舶位置的观测覆盖能力与观测时效，已经在我国绿潮、浒苔、海上养殖、海冰、台风、溢油等预报监测工作中开展应用服务。

海洋二号C卫星与已在轨运行的海洋二号B卫星以及后续发射的海洋二号D卫星组成我国首个海洋动力环境卫星星座，大幅提高了我国海洋动力环境要素全球观测覆盖能力和时效性。

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用一氧化碳合成蛋白质

工业化条件下合成收率达85%

在人工条件下，利用天然存在的一氧化碳和氮源（氨）大规模生物合成蛋白质，长期以来被国际学术界认为是影响人类文明发展和对生命现象认知的革命性前沿科学技术。

10月30日，中国农业科学院饲料研究所传来好消息。

当日，该所宣布在全球首次实现从一氧化碳到蛋白质的合成，并已形成万吨级工业产能。这一举突破了天然蛋白质植物合成的时空限制，为弥补我国农业最大短板——饲用蛋白对外依存度过高提供了国之利器，同时对促进国家“双碳”目标实现深具意义。

乙醇梭菌蛋白生产工艺流程。中国农科院饲料所供图

中国农业科学院饲料所与北京首朗生物技术有限公司经多年联合攻关，突破了乙醇梭菌蛋白核心关键技术，大幅度提高反应速度，创造了工业化条件下一步生物合成蛋白质收率最高85%的世界纪录。

该项研究以含一氧化碳、二氧化碳的工业尾气和氨水为主要原料，“无中生有”制造新型饲料蛋白资源乙醇梭菌蛋白，将无机的氮和碳转化为有机的氮和碳，实现了从0 到1的自主创新，具有完全自主知识产权。

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中老铁路建成通车

全线采用“中国标准”

四季盛开占芭花、并以此为国花的老挝，80%为山地和高原。特殊的地理位置与滞后的交通，曾严重制约着老挝的经济发展。

12月3日，随着全长1035公里的中老铁路建成通车，“澜沧号”列车将一路奔驰，联入中国铁路网，驶向国际。中老铁路全部采用中国管理标准和技术标准建设，是与中国铁路网直接联通的国际铁路。

动车组驶过欣合楠里河特大桥。老中铁路公司供图

作为中国“一带一路”倡议与老挝变“陆锁国”为“陆联国”战略对接项目，中老铁路是两党两国最高领导人亲自决策和推动的重大战略合作项目。

中老铁路位于横断山脉南延段，起自中国云南昆明、终到老挝万象，线路穿越三山、横跨四水，山高谷深，最高点与最低点相对高差达2900米，地形条件极为复杂。

中老铁路是一条科技之路，通过科技创新攻克了一个个世界技术难题。

友谊隧道位于中老边境，是中老铁路唯一的跨境隧道。“隧道局部含盐量高达80%以上，对隧道结构腐蚀性大，国内外罕见。”中国中铁二局集团玉磨铁路项目部副经理潘福平说，为攻克罕见的地质难题，建设单位先后邀请隧道、地质、材料等方面的专家研讨，确定了“注浆堵水、全包防水、圆形多层结构、强化材料防腐”的设计方案。最终研发的混凝土达到实体强度指标要求，攻克了岩盐高侵蚀性世界难题。

中老铁路沿线所有设备全部由中国自主研制，从特种桥梁到超长铺轨车的精准铺路，再到“澜沧号”全部采用“复兴号”列车技术，以及中国铁路列控系统的全线加持，无一不体现中国铁路建设者们的智慧及“中国力量”。

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首款新冠特效药获批

为患者赢得10天黄金救治期

新冠病毒依然在全球肆虐，拥有针对性的临床有效用药变得重要而迫切。值得欣喜的是，前不久传来了好消息。

12月8日，我国首款自主知识产权新冠病毒中和抗体联合治疗药物获批。该联合用药由清华大学、深圳市第三人民医院和腾盛博药合作研发。

12月9日，清华大学教授张林琦在新闻发布会上展示我国首款新冠特效药样品。人民视觉供图

此次获批的联合用药安巴韦单抗与罗米司韦单抗（BRII-196/BRII-198）为救治抢下了更多时间。与国际上其他新冠治疗用药相比，该联合用药给出了长达10天的黄金救治期。三期临床试验的最终结果显示，无论患者是症状出现后的1—5天（早期）前往门诊治疗，还是6—10天（晚期）才开始接受治疗，住院和死亡率均显著降低。这为新冠患者提供了更长的治疗窗口期。

“与欧美已获批紧急使用的新冠抗体药相比，我们是唯一进行了变异株感染者治疗效果评估并获得数据的。”研发团队负责人、清华大学医学院教授张林琦说。

据介绍，美国FDA此前对这两株抗体组合方案主要变异病毒株的活性已经进行了鉴定，结果显示BRII-196/BRII-198抗体组合方案对全部国际主要突变株阿尔法、贝塔、伽马、伊普西龙、德尔塔、兰姆达、缪保持敏感。

为了延长药效，研究团队还经过基因改造，延长药品半衰期，使其在人体体内有效作用时间长达数月。此外，应用生物工程技术，抗体介导依赖性增强作用的风险也大大降低。

此外，腾盛博药正在全球其他成熟和新兴市场积极推进安巴韦单抗/罗米司韦单抗联合疗法的注册申请工作，以获得市场准入。

7. 海底隧道钻机控制系统研究背景

海底隧道 - 建筑方法海底隧道的开凿，一般使用巨型掘岩钻机，从两端同时掘进。钻孔直径与隧道设计直径相当，每掘进数10厘米，立即加工隧道内壁。为保证两端掘进走向的正确，采用激光导向。在海底地质复杂，无法这样掘进的情况下，就采用预制钢筋水泥隧道，沉埋固定在海底的方法。而按照施工方法分为：沉管式隧道（又名“沉箱工法”）：这种方法只适用于建造海底隧道或水底隧道。代表工程：香港海底隧道。钻挖式隧道（又名“潜盾工法”）：这种方法适用在建造软土地层或含水量很高的地层掘进隧道。代表工程：英法海底隧道。明挖回填式隧道：因为施工法是先在地面向下挖掘坑道，再将路面回填得名。

8. 海底隧道钻机控制系统原理

地下钻孔机的工作原理是：由CCD摄像捕捉工作靶心，成像后操作系统进行分析处理，并由中央处理器控制X、Y轴及冲模位移同时传输信号进行冲孔加工，操作者只需将工件放在CCD可视范围内任意一点即可实现自动打孔机自动钻孔。